Arduino UNO CO-пилот (Авто-пилот): 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Салам баарына бул жерде мен RC туруктуу канаты учагы үчүн кичинекей авто пилоттук системаны жайгаштырып жатам (Sky surfer V3)

Асман серфери v3 планер менен иштегендиктен, биз бул авто-пилоттук системаны планер учурунда же ал тургай кубатталып жатканда колдоно алабыз. Авто-пилоттук идеямды баштоодон мурун, борттогу компьютерди шайкештештирүү эмес (бул учурда arduino uno)

GPS, магнитометр, барометр жана башка көптөгөн сенсорлор менен. Бул жөн эле 6 огу гиро, акселерометр менен кошулуу жана бул сенсор куралданган сайын учуунун түрмөк огуна кам көрөт

1 -кадам: Керектүү нерселер

1. Sky surferv3 (же башка туруктуу канат)

2. 6-ch радио tx, rx айкалышы

3. LiPo 11.1V 2200mah (колдонулган ESC жана моторго көз каранды)

4. MPU 6050 acc+gyro (IMU)

5. Секирүүчүлөр (M-M, M-F, F-F)

6. Header казыктары жана аял порттору

7. Arduino UNO

8. Лагердик комплект

9. Куралдар

2 -кадам: ӨИКти жайгаштыруу

Бул курулуш процессиндеги чечүүчү кадамдардын бири, анткени ролл огу сенсордун жайгашуусуна толугу менен көз каранды.

Ошентип, ӨИК биз учактын тең салмактуулугун сактоого аракет кылган эки КГнын борборуна жайгаштырылган. Мен ошондой эле IMU баалуулуктарына таасир эте турган октук (мотордук термелүүлөрдү) болтурбоо үчүн кээ бир вибрация демпферлерин койдум.

Баштыктар жана аял порт бул кадамда фюзеляжда ӨИКти оңдоо үчүн колдонулат.

3 -кадам: Райондук диаграмма

Бул схемада ch 6 чыгарылышы arduino uno аба ырайын иштетүү үчүн пилоттон буйруктарды алуу же авто-пилоттук режимде иштетүү үчүн берилет, андыктан ch 6 авто-пилоттук которгуч.

4 -кадам: Программа

Бул үчүн базалык программа Instructables "Gyro camera" камерасынан алынган. бул жерде х огу окула баштайт жана баалуулуктар сервого өткөрүлөт (алиерон)

Логика, Ардуино ch 1 маанисин жана ch 6 маанисин окуйт. бул жерде ч 1 - учактын ролу болгон алиерон.

Эгерде ch 6 жогору болсо (жогорку постиомдун мааниси 1980. анда ал пилоттук маанилерди албаса, сервону IMUifтен иштетет.

Ошентип, ч 6> 1500

бул автопилот режими же башка кадимки режим.

Негизги программада x коррекциялоочу маанилер 27. катары берилет, бул ИМУнун фюзеляждагы абалына жараша өзгөртүлөт

5 -кадам: Интеграция

Бул жерде эң татаал жумуш келет, көптөгөн издерди жана издерди жана каталарды кетирүү методу.

6 -кадам: Учуу

Wow, бул акыркы продукт, ал ушунчалык сулуу жана абдан компременттүү