THERO: 4 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Биринчиден: Биздин "инструктивдүү" кылууга түрткүбүз - бул сизге көрсөткүбүз келген кийинки долбоор боюнча акыркы эки жылдагы үзгүлтүксүз иштөө боюнча билимибизди бөлүшүү. THERO концепциясы катары LABoral centro de arte жана Telefonica I+D грантынын жеңүүчү идеясы катары төрөлөт, 2013 -жылдан 2018 -жылга чейин эл аралык санарип сүрөтчүлөр коомчулугу үчүн ишке киргизилген. ар дайым биз объектти массалык өндүрүш объектиси эмес, спекулятивдик дизайн, прототип же башка функционалдык бөлүк катары ойлончубуз. Сураныч, бул окуу куралы жана көптөгөн тармактардагы эскиздер сизге окшош идеяларды же жеке бутактарды, интернеттин коопсуздугу жана дизайнына байланыштуу окшош DIY же үйдө долбоорлорду түзүү үчүн пайдалуу болгон тармактарды түзүү үчүн кызыктуу болсо, биз абдан ыраазы болобуз.

Анан албетте … начар англис тилибиз үчүн кечирим сурайм;)

Кеттик…

Description / түшүнүк: THERO түшүнүк катары биздин санариптик купуялуулуктун баалуу жана ыйык объектисин көтөрүүгө аракет кылат. Пайда болгон объектке жасалган мамиле бардык учурда көркөм жана баалуу, геометриясы жана тазалыгы бурканды же тумарды эске салат, анын материалдык сапаттарынан жогору турган мааниси бар. Бул эркиндиктин баасына жана санариптик купуялыкка ээ. Бул нерсе ой жүгүртүү үчүн мейкиндикти ачып, колдонуучуну объектке шилтеме берүү менен (түзмө -түз) физикалык түрдө маалымат трафигинен кабардар кылууга мажбур кылат.

THERO оор скульптура катары предметти түздөн -түз манипуляциялоо аркылуу биздин санарип байланышты бөгөгөн жана / же шифрлеген түзмөктү камтыйт. THERO өзүнүн структурасындагы бурулуш аркылуу биздин тышкы байланыш менен санарип байланышты башкара алат.

Биз объекттин болушу денеге санариптик дүйнө, конфигурациялар жана аны колдонуунун кесепеттери сыяктуу абстракттуу нерсе бере алат деп ишенебиз. Башка жагынан алганда, THERO бизге колубузда бул транзиттин кранын жапкан ачкычты берүү күчүн берет жана ошол эле учурда жеке жашоону жана анонимдүүлүк керек болгон тармакты колдонууда физикалык аң -сезимибизге ээ болот..

Акыр-аягы, биздин колубуздун бөлүк менен түздөн-түз өз ара аракеттенүүсүнүн жөнөкөй жаңсоосу менен, колдонуучулар качан жана качан көрүнбөгөнүбүздү чече алышат.

Негизги иш, негизинен, бул бөлүк бардык түзмөктөрүбүздү кабелдик туташуу аркылуу же зымсыз тармактын кеңейтүүсү катары туташтыра турган кирүү чекити. Ал аркылуу өткөн ар кандай агымды колдонуучу кол менен жөнгө салса болот, жогоруда түшүндүрүлгөндөй, колдун объекттин капкагындагы айлануу аракети менен.

Биз купуялуулуктун төрт даражасын үйрөндүк, керексиз барактарды чектей алышыбыз үчүн, жергиликтүү тармакка туташкан керексиз түзмөктөрдү эскертүү, TOR тармагы аркылуу анонимдүү серфинг ж.б.… Иштеп чыгуу процессинин аягында идеяны ишке ашыруу жөнөкөй Python сценарийлери менен штаттарды муктаждыктарыңызга жараша конфигурациялай турган API түрү.

Азырынча прототип стадиясында жана пропорционалдуу иштебей туруп, биз бул үч абалда демейки боюнча ойлонуп калдык:

0. Коопсуздуктун айрым жолдору бар кирүү чекити (туташкан жаңы түзмөктөрдү текшерүү жана эскертүү ж.б.)

1. Тор релеси менен кирүү чекити (шифрленген трафик)

2. Коомдук алаксытуусуз кирүү чекити (Социалдык веб -сайттарды бөгөө) + Веб -сервер

1 -кадам: Дизайн жана Чоо -жайын түзүү

Геометриялык элементтер менен кадимкидей иштөөбүздөн шыктангандыктан, биз THEROдун формасын башынан эле ачык -айкын көрдүк. Бизди күчтүү тандоосу (кыркылган кубоктаэдром) кызыктырды, анткени анын күчтүүлүгү жана көрктүүлүгү, ошондой эле кичинекей бир бөлүктү кесип алып, жүздөрүнүн кичине пайызын бургандан кийин пайда болгон ар кандай комбинациялар. Сырткы дизайн үчүн биз кадимки жана кайталануучу материалдардан иштөөнү чечтик жана биз эки версияны ишке ашырмакпыз: Алардын бири иштелип чыккан көркөм объектке жакыныраак, экинчиси арзаныраак (3D басып чыгаруу), анын дизайнын ачуу ниети менен. тиешелүү жамаатка жана оңой көбөйтүүгө болот. Дагы бир маанилүү деталь - биз башынан бери максималдуу бурамаларды, бөлүктөрдү жана мүмкүн болгон элементтерди алып салуу идеясы менен иштедик, андыктан анын бардык компоненттери дээрлик эч кандай механикалык күч -аракетсиз туура келет.

Бул кадам үчүн сизге бул куралдар керек: Кир операцияларды жасоо үчүн семинар же жер (бетон калыптар) 3D принтер (Биз Ultimaker 2 жана акыры 3DBCNTechnologies тарабынан SIGMA колдонуп жүргөнбүз (I <3)) Лазер кескич (Сырткы үчүн чоң лазер кескич) кутуча 100w же андан көп)

Колдон жасалган версия: Эң кол менен жасалган версияда, биз гипс калыптарынан кайра чыгаруу методологиясын иликтейбиз, анда биз жоголгон калыпты (3D басып чыгаруу) бириктиребиз, ал электрониканы камтыйт, бетондун бети менен аралаштырылган, бул акыры тышкы көлөмгө шайкеш келет.. Бул жерде дизайн процессинин алдын ала көрүнүшүн жана жасалышын көрө аласыз:

Сиз бул жерде бардык файлдары бар репозиторий жана, албетте, бул бөлүктөр өндүрүш файлдары үчүн эмес (сураныч, эгер бир бөлүгүн таппасаңыз, бизге айтыңыз):

github.com/rotor-studio/THERO/tree/master/…

2 -кадам: Электрондук деталдар

Бул прототип үчүн биз потенциометр катары мотор (AX12 Dynamixel) менен иштейбиз, навигация режиминдеги өзгөрүүлөр үчүн UART байланышынан позициялардын маанилерин окуйбуз. Демо видеодон көрүп тургандай эле, биз кыймыл менен визуалдык сигналдарды (rgb led) колдонуп, колдонуучуга ар бир көз ирмемде анын навигациялык режими кайда экенин билдирүү үчүн кайтарым байланыш катары колдонобуз. Бизде ойноо үчүн бул куралдар бар жана негизги идея - бул система сиз ойлогон ар кандай режимде конфигурацияланса жакшы болмок. Чындыгында, интерфейстин тарабын өзгөртүп, TOR режимине өткөндө гана, түзмөктөн Mac кодун аныктаганда, түзмөктөн визуалдык пикир бар. Сиз иштеп чыга турган кээ бир мисалдар же идеялар:

1. Балким, биз коопсуз бир кутучалардын айкалыштары катары кыймылдардын теңдештиги аркылуу аныкталган бир колдонуучуну таануу үчүн функция жасай алабыз
2. Же болбосо, навигациянын режимин түздөн -түз коопсуз жолго өзгөртүү үчүн, кээ бир колдонуучуларды интернеттен тапканда, жекелештирилген кыймылдарды жана айкалыштарды кошо аласыз.
3. Жана башкалар..

Биринчиден, бул пайдалуу Нускаманы окуу керек (I <3):

Аппараттык бөлүктөрдүн тизмеси: 1x Dynamixel мотору AX12.1x Raspberry Pi 31x Wifi Dongle (Signal extender) 1x Voltaje регулятору (Step UP: 5V to 9V).1x 74LS241N. (Айдоочу) 6x Pins чыгаруу/imput1x Raspberry pi кыска ургаачы. 3x RGB led3x каршылыгы 220Ω

Фриттинг файлы:

3 -кадам: Программанын чоо -жайы

Идеалдуу өзгөчөлүктөрдүн тизмеси (азырынча эскиздер катары ишке ашырылган):

• Dynamixel моторун окуу жана жылдыруу (UART)
• GPIO абалын өзгөртүү (LED)
• Wifi түйүнү
• Iptables эрежелерин өзгөртүү (Linux firewall)
• TOR же (VPN = келечек)
• Macтын кошумча жөндөөлөрүн аныктоо үчүн тармакты текшериңиз
• WordPress менен веб -сервер
• Config баракчалары.

Бардык файлдар + коду (эскиз !!!):

Бул үйрөткүчкө негизделген TOR орнотуу көрсөтмөсү (испан):

www.romantorre.net/configurando-thero-crear…

Жергиликтүү серверди ишке ашыруу үчүн биз аздыр -көптүр колдонулган программалык камсыздоонун жана тилдердин төмөнкү тизмесин колдондук:

• Apache2
• PHP5
• MySQL
• WordPress
• Python + Html

Түзмөктү конфигурациялоо үчүн Wordpress + html & python скрипти менен серверди орнотуу (wifi, ак тизмелер, кара тизме ж. Б.). Учурда (испан тилинде) гана.

www.romantorre.net/configurando-thero-ii-se…

Кээ бир шилтемелер:

projects.raspberrypi.org/en/projects/lamp-…

raspberrywebserver.com/cgiscripting/web-for…

raspberrywebserver.com/cgiscripting/writing…

www.pythonforbeginners.com/files/reading-an…

www.raspberryconnect.com/network/item/315-r…

4 -кадам: Тышкы маалыматтар

"Спекулятивдүү интернет объектиси" катары, биз аны үйгө күнүмдүк азыркы/келечектеги керектүү объект катары кантип интеграциялай аларыбызды ойлонуп жүргөнбүз. Биз ташуу үчүн кутучаларда ар кандай жолдор менен назик скульптура (мисалы, сиздин акылдуу маалыматыңыз) же акыркы көргөзмөгө деп ойлодук, биз футуристтик үй шартында деп ойлойбуз. Ар дайым санариптик өндүрүш куралдарын алып келген мүмкүнчүлүктөрдүн ичинде иштөө. Мунун баары … Биз бардык кадамдарды кысуу керектигин билебиз, бирок биз бул жерде эки жылдык иштин серебин сунуштайбыз жана балким, бул жерде кантип үйрөтүү керек экенин үйрөткүчкө коюуга орун жоктур. санариптик дизайн/ойлоп табуучу долбоорлор

Сураныч, эгерде сизде кандайдыр бир күмөн санооңуз болсо же бул окуу куралында такыраак билгиңиз келген нерселер болсо, бизге айтыңыз. Биз муну "көрсөтмө берүүчү" деп жандуу репозиторий деп эсептейбиз жана балким, биз аны жакшыраак бүтүрүү үчүн бул жерге көбүрөөк маалымат коёбуз.

Бул укмуштуудай жамаатка ыраазычылык билдиребиз.