Кант таркатуучу: 7 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

КЫСКАЧА: Жалпысынан биз кант пакеттерин колдонобуз, ошондуктан кант ысырап болот жана кант пакетинин калдыктары болбойт. Биз пакеттерди айруу үчүн эки колубузду колдонобуз, бул өтө бош адам үчүн абдан кыйын, бул көйгөйдү азайтуу үчүн биз канттын так көлөмүн жана колдонууга оңой болгон "LILI" кант таратуучу машинасын киргизип жатабыз.

Максаты: Ал канттын так көлөмүн куюп, канттын ысырап болушун азайта алат. Бул кант таратуучу машина үчүн күчтүү дизайн.

ТҮШҮНДҮРМӨ: LILI машинасы толугу менен жыгач блоктордон жасалган, бул машинада биз кантты азыктандыруу үчүн бурамалуу конвейерди колдонобуз, бул бурамалуу конвейерди биз 3d басып чыгарууда жасаганбыз. Бул машинаны иштетүү абдан оңой, биз УЗИ сенсорун орноттук. Колуңуздун сигналын жакынкы сенсорго көрсөтүү менен (20 см менен). Бул сигналды сүйлөө менен, ал Arduino, андан кийин Arduino жөнөтөт

1 -кадам: МАТЕРИАЛДАР КЕРЕК:

1 КАДАМ:

КЕРЕКТҮҮ МАТЕРИАЛДАР:

1. Arduino Uno

2. 360 градустук servo мотор

3. HC-SRO4 Ultrasonic Sensor

4. Жыгач блоктор

5. Өткөргүч зымдар

6. Нан тактасы

7. Шекер кутусу

8.3D басма винт конвейери

9. PVC түтүк жана T формасы PVC

10. Бургулоочу машина

11. Бурамалар

12. Фунель

13. Powder адаптер заряддагыч түзүлүш

2 -кадам: Бул кантип иштейт - Ultrasonic Sensor

Кантип

Бул иштейт - Ultrasonic Sensor

Ал 40 000 Гц ылдамдыкта УЗИ чыгарат, ал аба аркылуу өтөт жана анын жолунда кандайдыр бир объект же тоскоолдук болсо, ал модулга кайра секирет. Саякат убактысын жана үндүн ылдамдыгын эске алып, аралыкты эсептей аласыз.

HC-SR04 Ultrasonic Module 4 казыгы бар, Ground, VCC, Trig жана Echo. Ground жана модулдун VCC казыктары Arduino тактасындагы жерге жана 5 вольт төөнөгүчтөргө жана Arduino тактасындагы ар кандай Digital I/O пинге триг жана эхо казыктарына туташтырылышы керек. Trig'ди 10 µs үчүн жогорку абалга коюу керек. Бул 8 циклдүү үн жарылуусун жөнөтөт, ал ылдамдыкта учат жана ал Эхо пининде кабыл алынат. Echo пин үн толкуну өткөн микросекунддарда убакытты чыгарат.

Мисалы, эгер объект сенсордон 10 см алыстыкта болсо жана үндүн ылдамдыгы 340 м/сек же 0,034 см/мс болсо, үн толкуну болжол менен 294 у секундада жүрүшү керек болот. Бирок Эхо пинден ала турган нерсе бул сан эки эсе көп болот, анткени үн толкуну алдыга жылып, артка секириши керек. Ошентип, аралыкты см менен алуу үчүн, echo pinден алынган саякат убактысынын маанисин 0.034кө көбөйтүп, 2ге бөлүшүбүз керек.

3 -кадам: аралык сигнал

Жогорудагы принцип боюнча, биз керек

сигналды канча аралыкта берип жатканыңызды билиңиз. Сигналга ылайык, сиз прототип моделин иштеп чыгасыз. Менин учурда, мен 15 см аралыкта сигнал берем, азыр жыгач блоктордун жардамы менен моделдин моделин курдум.

Эскертүү: УЗИ сенсору 2 см аралыкта объект менен иштебейт (сигнал). ал 2 см жогору болушу керек.

4 -кадам: 3d басып чыгаруу бөлүгү

Мен диаметри 15 см жана 10 см pitch.i менен бурамалуу конвейерди иштеп чыктым, крео программасында 3d моделин иштеп чыктым, андан кийин мен 3d принтерге стл файлын жибердим. ал 3d басылган бөлүгүн берди.

5 -кадам: орнотуу

даярдалган жыгач блок куту, сенсор сигналды ала турган тешиктерди бургулаңыз

6 -кадам: Байланыштар

эң маанилүү бөлүгү - бул байланыштар. Жогорудагы анжирге ылайык, байланыштарды бериңиз

7 -кадам: Код

сураныч файлды жүктөп алыңыз.. ("lili кант диспенсери").