Robot Gong: Ultimate Hackaton Project Idea for Sales and Product Geeks (No Coding Required): 17 Steps (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Келгиле, электрондук почта аркылуу иштетилген робот музыкалык гонг куралы. Бул сизге гонду өчүрүү үчүн электрондук почта эскертмелерин орнотууга мүмкүндүк берет … (SalesForce, Trello, Basecamp аркылуу …)

Сиздин командаңыз жаңы кодду чыгарганда, келишим жабылганда же түшкү тамак даяр болгондо "GONGGG" кылууну эч качан унутпайт!

DIY жасоого убакыт жокпу? Visitwww.robotgong.com жана сатып алуу үчүн катталуу.

1 -кадам: Керектүү материалдар

Бизге керек болот…

2ден 8ге чейинки кадам: электр кыймылдаткычын орнотуу

• 1x Sparkfun servo триггер тактасы
• 1x Servo мотору (мен HS-625MG колдондум)
• 1x күйгүзүү/өчүрүү
• 1x 5V электр менен камсыздоо
• 1х Аял Баррель джек адаптер
• 1x 3-пин бөлүкчөсү, эркектин баш атоочунун бөлүмү
• 1x Roll solder (мен коргошунсуздарды колдоном)
• 2х Электр кошуу зымдары ар кандай түстө

• Куралдар…

  • Темир
  • Кичинекей отвертка
  • Wire Stripper
  • (Кошумча) Үчүнчү кол, биз ширеткенде нерселерди кармап турууга жардам берет

9-12 -кадам: GONGго моторду бекитүү

• 1x 12 "GONG, балка жана стенд
• 2x орто өлчөмдөгү ZIP галстуктары (эгер сиз мага окшоп ката кетирсеңиз көбүрөөк алыңыз)
• 1x 3M Command эки тараптуу наклейкалар
• (Милдеттүү эмес) 1x Электрондук долбоордун корпусу, схеманы жана зымдарды кармап туруу

• Куралдар…

  Балкада тешик жасоо үчүн электрдик бургулоо (бул жерде менин эң жакшы көргөн бургум, бирок жалпы чектен ашкан)

13-17 -кадам: электрондук почта триггерин орнотуу

• 1x Wemo акылдуу сайгычы
• IFTTT колдонуучу эсеби

2 -кадам: Күйгүзүү/өчүрүү которгучуна зымдар

Ар кандай түстөгү эки электрдик туташтыргыч зымдарды кесип, аларды күйгүзүү/өчүрүүчүгө туташтырыңыз.

Эгерде сиз буга чейин эч качан ширетпеген болсоңуз, анда бул окуу куралдарын карап көрүңүз: видео үйрөткүч 1; видео үйрөткүч 2; көрсөтмө үйрөткүч.

3 -кадам: Баррель Jack адаптерине зымдарды тиркеңиз

Чакан отвертканы колдонуп, башка түстөгү эки башка электр зымын аял баррель джек адаптерине тиркеп коюңуз.

4 -кадам: Solder Barrel Jack Adapter Wireless Servo Trigger Board үчүн

Эми баррель джек адаптер зымдарынын бош учтарын Sparkfun Servo Trigger тактасындагы VCC жана GND төшөмөлөрүнө ээрчиңиз. Тактайдын карама -каршы тарабында VCC/GNDдин эки топтомун белгилейсиз - экөө тең иштей тургандыктан, кайсы жакка ширетүүнү тандаганыңыздын мааниси жок.

Зымдардын тактанын үстүнөн өтүшүн жана арт жагында ширетүүнү тактаңыз. Мен кызыл зымды VCCге жана кара зымды GNDге стандарттык практика катары көрсөтүүнү сунуштайм.

5 -кадам: Лайкты күйгүзүү/өчүрүү зымдарды Servo Trigger Boardко которуу

Электр зымдарын күйгүзүү/өчүрүү боштуктарын IN жана GND Sparkfun Servo Trigger тактасына кошуңуз.

Дагы, зымдарды схеманын үстүнөн жана арткы жагында ширетүүнү текшериңиз. Мен стандарттуу практика катары кызыл зымды IN жана кара зымды GNDге көрсөтүүнү сунуштайм.

6-кадам: Servo Trigger Boardго 3-пин башын кошуңуз

Бийиктик бычакты колдонуп, 3-төөнөгүчтөрдүн башын үзүп алыңыз. Аны Sparkfun Servo Trigger тактасынын аягындагы 3 төшөмөгө сайыңыз. Бул кийинчерээк биздин servo моторубузду туташтырууга жардам берет.

7 -кадам: Test Motor

Биз азыр Servo Trigger Board орнотуубузду сынап көрүүгө жана моторубузга кубат берер -көрбөөгө даярбыз.

1. Борттогу 3-пин башына Servo Motor электр зымдарын сайыңыз. Сары зымды SGIге тууралаңыз; VCCге кызыл зым; GNDге кара зым.

2. Sparkfun Servo Trigger тактасындагы тримпотторду (ак A, B, C бурамалары) тууралаңыз:

   • А, күйгүзүү/өчүрүү күйгүзгүчү ачык турганда, servo мотор отурган абалды белгилейт. Толук саат жебесине каршы буруңуз.
   • В, күйгүзүү/өчүрүү күйгүзгүчү жабылганда, servo мотор жылган ордун белгилейт. В толугу менен саат жебеси боюнча буруңуз, мотор баштапкы абалынан толугу менен 90 градуска жылат.
   • T Адан Вга чейин жана кайра алуу үчүн керектүү убакытты белгилейт. Ортосуна Т коюңуз.
   • (Сиз мотор/такта орнотуу иштерин ырастагандан кийин бул орнотуулар менен ойноңуз.)
3. Күйгүзүү/өчүрүү өчүргүчүнүн ӨЧҮК абалында экенин текшериңиз.
4. Тактага кубат берүү үчүн 5В кубаттуулукту баррель Jack адаптерине туташтырыңыз.
5. Эми күйгүзүү/өчүрүү күйгүзгүчүн ON күйгүзүп, мотор толугу менен 90 градуска жылганын көрүңүз. Аны кайра ӨЧҮРҮП, анын баштапкы абалына кайтып келерин көрүңүз.
6. Электр булагын ажыратыңыз.

8 -кадам: Автоматтык түрдө баштапкы позицияга кайтыңыз

Биз азыр Sparkfun Servo Trigger тактасынын моторду кантип башкарышына өзгөртүү киргизебиз.

Сиз мурунку кадамда көргөндөй, биз өчүргүчтү күйгүзгөндө, мотор учурда баштапкы абалына кайтып келет. Тескерисинче, биз мотордун которгучту бурбастан автоматтык түрдө кайра келишин каалайбыз. Бул бизге которгучту КҮЙҮК абалда калтырууга жана Wemo кубат берүүбүздүн моторду иштетүүсүнө мүмкүндүк берет (кийинчерээк Wemo жөнүндө …)

Бул үчүн: Sparkfun Servo Trigger тактасынын артындагы SJ1 ширетүүчү секиргичтерин жөн эле жабыңыз. Бул ширетүүчү секиргичтерди ширетүү / жабуу боюнча эң сонун окуу куралы.

Эми которгуч күйгүзүлгөндө, servo мотор Адан Вга А чейин жылат.

Электр энергиясын кайра туташтырып, сынап көрүңүз.

9 -кадам: Моторду Гонг алкагына орнотуңуз

Мотор дагы эле триггер тактасына тиркелсе, розеткадан чыгарыңыз.

Моторду ронг гонгдун бетине перпендикуляр болуп, гон рамасынын үстүңкү тилкесине кой. Гонгдун борбордук чекитинен бир аз алыс (бул роторго бекитилгенден кийин балканы борборго урууга мүмкүндүк берет). Акырында, ротор алкакка тийбестен эркин бурула алат (X формасындагы кол мүйүзү тиркелет).

Моторду ордуна коюу үчүн, адегенде мотор менен рамканын ортосуна 3М эки тараптуу чаптаманы коюңуз. Андан кийин аны гонг алкагына бекитүү үчүн сыдырма байлоо керек.

10 -кадам: Ротордун башталыш чекитин тууралаңыз

Балканы X формасындагы роторго бекитүүдөн мурун, ротордун башталыш чекити биз каалаган жерде экенине ынаналы.

1. Моторду Sparkfun Servo Trigger тактасына кайра сайыңыз.
2. Электр энергиясын триггер тактасына кайра туташтырыңыз. Мотор автоматтык түрдө баштапкы абалына барат.
3. X ротору баштапкы абал катары жерге тегиз отурушу керек. Башкача айтканда, сиз x (+эмес) тараптан карап окушуңуз керек. Эгерде ротор каалаган абалда болбосо, мотордун/ротордун борбордук бурамасын бурап, роторду мотордон ажыратыңыз (кыймылдабашы үчүн моторго колуңузду кармаңыз) жана аны кайра керектүү жерге бекиңиз. позиция.
4. Моторду триггер тактасынан ажыратыңыз.

11 -кадам: Маллетти Моторго Таптаңыз

1. Балканы ротордун бетине каршы коюңуз. Андан кийин балкеттин вертикалдуу абалын тууралаңыз, ошондо баш (гонг менен урулган жер) гонгдун так ортосунда болот.
2. Карандаш менен балка ротордун ортосуна тийип турган жерди белгилеңиз. Бул жерде биз балканы моторго бекитүү үчүн тешик бурабыз.
3. Белгиленген жерде балка аркылуу тешик бургула. Диаметри окшош болгон бургулоочу битти колдонуңуз, аны роторго бекитүү үчүн плитанын галстукчасы.
4. Гонг балкасын роторго тиркелип, жогорудагы сүрөткө сыдырма байлаңыз. Zip-галстук балканы моторго сайгандан жакшыраак иштейт, анткени ал гонгго табигый соккуну туурап, ийкемдүү кыймылга мүмкүнчүлүк берет.

12 -кадам: Робот Гонгуңузду сынап көрүңүз

Моторду триггер тактасына кайра сайыңыз. Которууну КҮЙГҮЗҮП күйгүзүү менен роботуңузду сынап көрүңүз.

Кошумча, кадам катары, сиз бардык электр компоненттерин корпуска салып, гонгдун капталына жабыштыра аласыз. Бул нерселерди иретке келтирет. Корпусту жасоо боюнча көптөгөн окуу куралдары бар: Мына бирөө.

13 -кадам: Wemo жана IFTTTти орнотуу

Биз азыр гонгду иштете турган электрондук почта триггерин орнотууга даярбыз.

1. Wemo акылдуу сайгычыңызды Белкиндин көрсөтмөсүнө ылайык орнотуңуз.

   • Андан кийин Wong Smart Plug'ка гонгуңуздун кубаттуулугун кошуңуз
   • Сиз Wemo'нун кубат баскычын кол менен басып орнотууну текшере аласыз. Сиздин гонг Wemo Plug күйгүзүлгөн сайын өчүп калышы керек.
2. Ifttt.com сайтында каттоо эсебине катталыңыз жана анын https://platform.ifttt.com сайтында иштээрин текшериңиз (ошол жерде биз триггер апплетибизди курабыз). Биздин максаттар үчүн акы төлөнүүчү/өнөктөш эсебинин кереги жок.
3. Wemo акылдуу сайгычыңызды IFTTT каттоо эсебиңизге бул нускамаларга ылайык байлаңыз.

14 -кадам: Орнотуу Email Trigger (Part A: күйгүзүү)

1. Https://ifttt.com/services/maker_webhooks/setting… дарегине өтүңүз жана "…/use/" кийин URLдин акыркы бөлүгү болгон Сиздин Ачкычыңызды табыңыз - Биз бул ачкычты кийинчерээк талап кылабыз.
2. Https://platform.ifttt.com/maker/ дарегине өтүп, "Жаңы апплетти" чыкылдатыңыз.
3. Триггер катары, "Электрондук почта" жана "IFTTTге белгиленген электрондук почта жөнөтүүнү" тандаңыз. Андан кийин тегдин маанисин #WemoOn деп коюңуз
4. Андан кийин, "Wemo Smart Plug" кызмат катары тандап, аракет катары "күйгүзүүнү" кошуңуз.

5. Акыры, экинчи аракетти кошуңуз, "Webhooks" кызмат катары жана "Веб сурам жасоо" катары аракет катары.

   • URL талаа этикеткасын төмөнкүгө коюңуз: https://lab.grapeot.me/ifttt/delay?event=WemoOff&t=0.1&key= ЖОГОРКУ 1 -КАДАМДАН АЧКЫЧ.
   • Мазмун түрү талаа этикеткасын Текстке/Жөнөкөйгө коюңуз
6. Бүткөндөн кийин апплетти сактаңыз.
7. "IFTTT.comдо аны иштетүүнү" чыкылдатып, күйгүзүңүз

ЭСКЕРТҮҮ: 4 -кадамдагы URL бизге веб кызматынан кечигүүдөн кийин Wemo Smartplugубузду өчүрүүнү суранууга мүмкүндүк берет. Бул жерде биздин досубуздан көбүрөөк маалымат:

15 -кадам: Орнотуу Email Trigger (Part B: Кечигүү өчүрүү)

Электрондук почтабыздын триггери Wemo акылдуу сайгычын күйгүзгөндө жана балка гонго тийгенде, биз азыр Wemo өчүрөбүз. Бул үчүн экинчи апплет талап кылынат.

1. Https://platform.ifttt.com/maker/ дарегине өтүп, "Жаңы апплетти" чыкылдатыңыз.
2. Триггер катары кызмат катары "Webhooks" жана "Web өтүнүчүн жасоону" тандаңыз. Андан кийин "WemoOff" деп демейки маанини териңиз.
3. Аракет катары, кызмат катары "Wemo Smart Plug" тандап, жана аракет катары "Өчүрүү".
4. Бүткөндөн кийин апплетти сактаңыз.
5. "IFTTT.comдо аны иштетүүнү" чыкылдатып, күйгүзүңүз

Биздин Wemo азыр IFTTTге электрондук кат жөнөткөндөн кийин, IFTTT колдонуучу каттоо эсеби менен байланышкан электрондук почта дарегин колдонуп, кийинчерээк күйгүзүү жана өчүрүү үчүн конфигурацияланган. "#WemoOn" темасы менен [email protected] дарегине электрондук кат жөнөтүп, аракет кылып көрүңүз. Чыгуучу электрондук почтаңыздын IFTTT эсебин орнотуу үчүн колдонулганын текшериңиз. Wemo Smart Plug кыска убакыттан кийин күйгүзүлүп, анан өчүшү керек. Көбүрөөк үн эффект алуу үчүн гонгду туташтырыңыз:)

16 -кадам: Wemo иштетүүчү IFTTT электрондук почта дарегин өзгөртүү

Биз IFTTT электрондук почтасына негизделген апплетибизди иштетүү үчүн башка электрондук почта дарегин каалашыбыз мүмкүн. Мисалы, биз SalesForce же башка CRM түздөн -түз [email protected] дарегине электрондук почта билдирүүсүн жана биздин гонг системабызды орнотууну каалашыбыз мүмкүн. Бул электрондук почта биздин колдонуучунун электрондук почтасынан башкача болот.

IFTTT аракеттердин триггери катары тааныган электрондук почта дарегин өзгөртүү үчүн, жөн гана https://ifttt.com/email баракчасына өтүп, "Орнотууларды" чыкылдатыңыз.

17 -кадам: Автоматташтырылган Email Alert / Trigger орнотуу

Биз акыры биздин гонг системабызды иштете турган автоматташтырылган электрондук почта окуясын орнотуу кадамындабыз. Келгиле, эки вариантты карап көрөлү:

• Сатууну майрамдаңыз: Колдонмону алмаштырганда же SalesForceте мүмкүнчүлүктү жапканыңызда, электрондук почтаңызды өчүрүңүз.

  • Бул үчүн Salesforce Workflow эрежесин орнотуп, коргошун айландырылганда электрондук почтаны өчүрөт. Электрондук почтаңыздын шаблону электрондук почтаны [email protected] дарегине "#WemoOn" темасы менен жөнөтөрүн тактаңыз.
  • Бул жерде Workflow эрежелерин колдонуу менен SalesForce электрондук почтасын кантип автоматтык түрдө иштетүү боюнча жалпы окуу куралы бар. Дагы, SalesForce жөнөтүүчүсүнүн электрондук почта дареги IFTTT Email Applet дарегиңиз катары коюлганын текшериңиз, болбосо IFTTT эмне кылууну билбейт.

• Бүткөн тапшырманы белгилөө: Долбоор же тапшырма бүткөндө электрондук почтаңызды өчүрүңүз.

  • Бул үчүн сиз Zapier сыяктуу кызматты колдонуп, долбоорду башкаруу куралыңызда белгилүү бир окуя болгондо электрондук кат жөнөтө аласыз.
  • Мисалы, бул Trello - Email Zap Trello тапшырмасы Толук графасына жылдырылган сайын электрондук кат жөнөтө алат.

Бул жөн гана кээ бир идеялар. Биз курган нерсе - бул электрондук почта аркылуу иштетиле турган GONG роботу. Автоматташтырылган электрондук почтаңыз качан жана кантип жөнөтүлөт - бул жапайы карта. Ура!