IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT/PANEL, PANEL FRAME, LDR MOUNTS RIG: 9 Steps (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

"Окшош жердеги" эки октук күн трекерлери үчүн DIY долбоорлорунун көпчүлүгү 9G Micro Servoго негизделген, алар чындыгында бир нече Күн клеткаларын, микро контроллерди, батареяны жана корпусту айланып өтүүгө жетишсиз. Батарейканы жана микро контроллерди өзүнчө бөлүп иштеп чыгсаңыз болот, бирок ушундай жол менен сизде Күндү көзөмөлдөөчү, батарея, микро контроллер (лер) жана сенсорлор/актерлор бир жамаатка кошулган.

Бул Ассамблея MG995/MG996R сервосуна жана 69 мм х 110 мм күн батареялары үчүн атайын курулган. Panel Frame модулдук жана башка өлчөмдөгү клеткаларга ылайыкташтырылышы мүмкүн.

Батарея/микро контроллер үчүн өзүнчө көрсөтмө/нерсе жеткиликтүү болот, бирок бул жыйын көз карандысыз катары каралат жана сиздин жеке чечимиңизге туура келет.

Бул сервос 9Gга караганда көбүрөөк ток тартат; уйку жана күн/түн графиги сиздин көзөмөлдөө чечимиңизде колдонулушу керек.

Өзгөчөлүктөрү

• Модулдук дизайн - ар кандай өлчөмдөгү клеткалар үчүн ыңгайлаштыруу оңой.
• Күнгө жакындык сенсорунун массиви (LDRs) панелдин алкагына орнотулган
• Күчтүү servo кыймылы
• Жашырылган базалык арматура тешиктери - астынан бекиңиз.
• Батарея/электроника үчүн Zip-галстук достук схемасы көңдөйү

Күтүлгөн варианттар

• Күн батареяларынын өлчөмү жана саны
• Батареялардын түрү жана саны
• Райондук көңдөйдүн өлчөмү
• Тент/пан жетүү геометриясы

ТАРЫХ

• 15 -декабрь, 2017 -жыл

  Баштапкы тапшыруу

• 29 -январь, 2018 -жыл

  Бийиктиги тууралоо

1 -кадам: материалдар жана инструменттер

Азыр материалдар жана булактардын толук тизмеси бар.

1. 3D басылган бөлүктөр (кийинки кадамды караңыз)
2. 2 өчүрүү 69mm x 110mm күн батареялары
3. 4 өчүрүү LDRs (Light-каранды Resistors)
4. 2 өчүрүү MG995/MG996R сервосу
5. 3 өчүрүү DuPont Cable Ribbon Jumper Wire Аялдан 40смге чейин (жарымына кесилген)
6. ~ 20 өчүрүү 4G х 6мм дат баспас өз алдынча таптоочу панелдин бурамалары
7. ~ 10 өчүрүү 4G х 9мм дат баспас өз алдынча таптоочу панелдин бурамалары
8. Кабелдик байланыш ~ 2мм туурасы
9. Ысык желим жана ысык клей мылтыгы
10. Силикон пломба
11. 2 суу түтүгү жок JST коннекторлору
12. Лайнер жана темир

13. Solder Flux

2 -кадам: Басып чыгаруучу бөлүктөр

Бөлүктөрдүн аттары Thingiverseдеги STL файл аттарына тиешелүү.

1. 2 өчүрүү SOLAR PANEL тарап 138mm
2. 2 өчүрүү SOLAR PANEL тарап 110мм
3. 4 SOLAR PANEL бурчу
4. 1 өчүрүү SOLAR PANEL калуу 110мм
5. 1 өчүрүү SOLAR PANEL астынкы капкак 138x110mm
6. 1 өчүрүү MG995 TILT PAN базалык блогу
7. 1 өчүрүү MG995 TILT PAN базалык капкагы
8. 1 өчүрүү MG995 TILT PAN бурчу
9. 1 өчүрүү MG995 TILT PAN вертик колу
10. 1 өчүрүү MG995 TILT PAN вертикалдуу кронштейн

3 -кадам: Панелдик корпусту чогултуу

1. SOLAR PANEL бурчун 2 күндү 4G x 6mm бурамалар менен SOLAR PANEL тарабына 138mm чаптаңыз.
2. №1 чекитти кайталаңыз.
3. SOLAR PANEL капталын 110мм #1 жана 2 -чекитте 4G х 6мм бурамалар менен чогулган бөлүктөрдүн ортосуна чаптаңыз.
4. №3 чекитти кайталаңыз.
5. SOLAR PANELди 4G x 6mm бурамалары менен үстүңкү бетинде 138мм 2 өчүрүүчү SOLAR PANEL тарабынын ортосунда 110мм калыңыз.

6. SOLAR PANEL астынкы капкагын 138x110mm 2 SOLAR PANEL тараптын 138mm астына 4G x 6mm бурамалар менен астынкы бетине чаптаңыз.

4 -кадам: LDRs жана Solar Cells кошуу

1. LDRден өтүүчү жолдорду SOLAR PANEL бурчундагы эки кичинекей тешикке сырттан караңыз.
2. ЛДРди өйдө каратып, эңкейиңиз жана кичинекей дөбөдө отургучка коюңуз.
3. LDRди бир аз өйдө тартып, тешиктерди бекитип жатканына ысык клей салыңыз.
4. Желим муздаганда LDRди акыркы абалына түртүңүз.
5. Башка бурчтар үчүн #1ден #4кө чейин кайталаңыз.
6. Бир бурчтун ички жагында, 7 мм LDR сымдарынан башкасынын баары калем менен кесилет.
7. 20 см ургаачы дюпон коргошун (1/2 а 40 см ургаачыдан коргошунга) LDR жетелейт.
8. Изоляция жана штаммды басаңдатуу үчүн ысык клейди кошуңуз.
9. Башка бурчтар үчүн #6дан #8ге чейинки пункттарды кайталаңыз.
10. Күн панелдерин өчүрүү үчүн панелдин алкагынын чокусуна.
11. Панелдердин үстүңкү оюкта калышын камсыз кылып, бекем тегиз жерге буруңуз.
12. 3D басып чыгарылган бөлүктөргө жабышкан клеткалардын четине силикон пломбасын мончок менен сүйкөп коюңуз.
13. MG995 TILT PAN vert кронштейни кийинчерээк жабыштырыла турган борбордук калактын четин силикондон тазалаңыз.
14. Кургатууга уруксат бериңиз.
15. Күн клеткаларындагы чыгуучу аянтчаларга флюс агентин колдонуңуз,
16. Чыгуучу аянтчаларды калай
17. Солярдык аял JST коннекторлору Күн клеткаларындагы төшөмөлөргө.
18. Кабелдерди SOLAR PANELдин астындагы 138x110mm капкакчасына кабелдик байланыш менен маршруттаңыз жана чаптаңыз.

5 -кадам: Төмөнкү Серво базасын чогултуу

1. Резина Grommetsти Servo монтаж тешиктерине салыңыз.
2. Жезден жасалган бадалдарды астынан резина громметтерине салыңыз (фланецтер ылдый каратып).
3. Берилген бурамаларды астынкы жезден жасалган бадалдарга салыңыз жана MG995 TILT PAN базалык капкагына чаптаңыз.
4. MG995 TILT PAN базалык капкагын астына 4G x 6мм бурама менен астынан MG995 TILT PAN базалык блогуна орнотулган servo менен жабыңыз.
5. Машинанын бурамасы менен тегерек мүйүздү Servoго чаптаңыз.

6. SOLAR PANEL бурчунун кыска огу менен Servo борборунун айлануусу жана берилген бурамалар менен тегерек мүйүзгө бекитүү.

6 -кадам: Жогорку Servo Arm чогултуу

1. Резина Grommetsти Servo монтаж тешиктерине салыңыз.
2. Жезден жасалган бадалдарды астынан резеңке громметтерге салыңыз (октон алыстаган фланецтер).
3. 4G x 9мм бурамаларды астынкы жезден жасалган бадалдарга салыңыз жана MG995 TILT PAN вертик колуна чаптаңыз.
4. Машинанын бурамасы менен тегерек мүйүздү Servoго чаптаңыз.
5. MG995 TILT PAN вертик кронштейнин MG995 TILT PAN вертик колуна 2 өчүрүү 4G x 9мм бурамалар менен бекитүү

7 -кадам: 3 Ассамблеяны тиркөө

1. SOLAR PANEL бурчунун узун огу менен Жогорку Сервонун борбордук бурулушу жана берилген бурамалар менен тегерек мүйүзгө бекитүү.
2. Учтуу кескичтер же темир усталар менен 1мм - 1,5мм 2 өчүрүлгөн 4G x 6мм бурамаларынан (башкача айтканда, панелдер урулат)
3. MG995 TILT PAN vert кронштейниндеги бурама тешикти ачыш үчүн, Жогорку Сервону бир жакка кыйшайтыңыз.
4. MG995 TILT PAN vert кронштейнин SOLAR PANELдин тешигине тегиздөө жана бекитүү 110мм 4G x 6мм бурама
5. №3 жана #4 чекитти кайталаңыз, бирок башка багытта.

8 -кадам: Бийиктикти тууралоо жана Тышкы Power Switch

Бийиктиги тууралоочу жакасы кубат которгуч үчүн жабдылган жана бул кошумча кадам. Бургуңузду (мисалы, купол) орнотуп, панелдерди түшүргүңүз келген бөлмө чектөөлөрү бар деп айтыңыз; бул жака жардам берет. Биз куполубузга орнотулган Ригди көрсөтүп жатканыбыз менен, практиканы башка жагдайларда колдонсо болот.

1. Туура X/Y тариздөө менен приборду жайгаштырыңыз
2. Кутунун контуру менен базалык бетти белгилеңиз
3. Негизги бетти контур боюнча кескилеңиз, серво зымдары аркылуу өтөт
4. Астыңкы жаканы астынкы бетинин астына коюңуз
5. Пилоттук тешиктер астыңкы жаканын алты тешигин колдонуп
6. Төмөн жаканы 4G x 6мм панелдик бурамалар менен базанын бетине бекитүү
7. Үстүнкү бетине үстү жагын сайылып турган бурамаларга коюңуз
8. Винттерди бекемдеңиз, ошону менен үстүңкү жана астыңкы жакалар базанын бетин бекемдейт

9. Которууну кошуу үчүн

   1. зымдар өтүүчү базанын бетиндеги үч тешикти бургулаңыз
   2. жуп зымдарды чектеш 2 тешиктен өткөрүңүз
   3. Зымдарга PCB SPDT 2.54мм чайыр 3 зым которгучту туташтырыңыз
   4. Коммутатордун астын жана капталын астынкы жакасы менен цианоакрилат клейи менен чаптаңыз (коюлганга чейин кысуу)
10. Койгучтун базасын жакага салып, каалаган бийиктикке жайгаштырыңыз
11. Төмөн жаканын дубалдарындагы тешиктер аркылуу бургулоонун астыңкы кутусуна пилоттук тешиктерди бургула
12. 4G x 6mm панелдик бурамаларды тешиктерге бекем бекиткиле
13. Жаңы бийиктикти текшериңиз

9 -кадам: Кийинки кадамдар

• Бул 18650 батарейка кубаттагычын колдонуп көрүңүз.
• Бөлүмдү ушул күмбөзгө жайгаштырыңыз.
• Бул контроллерди колдонуп көрүңүз.
• Панелдин алкагын каалаган этапта ажыратууга болот, сатылбаган кабелдердин учтарын ажыратуу жана мурунку кадам чекиттерин өзгөртүү #3, #4, #5.