Maestro Servo Controller (Raspberry Pi): 4 кадам (Сүрөттөр менен)
Maestro Servo Controller (Raspberry Pi): 4 кадам (Сүрөттөр менен)
Anonim
Maestro Servo Controller (Raspberry Pi)
Maestro Servo Controller (Raspberry Pi)

Raspberry Pi менен Maestro Servo Controllerди кантип орнотуунун негизги үйрөткүчү.

1 -кадам: Бөлүктөр

Бөлүктөр
Бөлүктөр

БӨЛҮКТӨР:

RPI Zero W (Barebones Kit) -

4 Amp Power Adapter -

16GB Micro SD -

120 даана секирүүчү кабель:

5.5 × 2.1мм Эркек+Аял DC DC розеткасы:

Micro USBден DC баррелине чейин алмаштыргыч:

Mini USBден USB кабелине:

Maestro Servo Controllers:

2 -кадам: Орнотуу

Жайгашуу
Жайгашуу

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Консолдук сериалды өчүрүү

sudo raspi -config интерфейс параметрлерин тандаңыз -> Сериал -> Жок -> Ооба сактоо жана чыгуу

2. Pyserial орнотуу

python -m pip орнотуу pyserial (бир аз жай болушу мүмкүн)

3. Clone Repo

git clone

4. Bluetooth uart өчүрүү

sudo nano /boot/config.txt

түбүнө кошуу: dtoverlay = pi3-disable-bt

сактоо

5. RPIди кайра жүктөө

sudo кайра жүктөө

3 -кадам: Код

Code
Code

Maestro Python китепканасы:

4 -кадам: Кошумча маалымат

Кошумча маалымат
Кошумча маалымат

Онлайн гид:

Maestro Control Center/Documentation:

Сунушталууда: