Ардуино менен эстафета айдоо: 9 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Баарына салам, менин каналыма кош келиңиз. Бул менин 4 -үйрөткүчүм, Arduino менен ЭСТАФЕДАН (релейлик модуль эмес) кантип айдаш керек.

"Эстафеталык модулду" колдонуу боюнча жүздөгөн окуу куралдары бар, бирок мен эстафетаны эмес, релени кантип колдонууну көрсөткөн жакшы сабагын таба алган жокмун. Ошентип, бул жерде биз реле кантип иштээрин жана аны Arduinoго кантип туташтыра аларыбызды талкуулашыбыз керек.

Эскертүү: Эгерде сиз 120в же 240в AC электр зымдары сыяктуу "электр кубаты" менен кандайдыр бир жумуш жасасаңыз, анда сиз ар дайым тиешелүү жабдууларды жана коопсуздук тетиктерин колдонушуңуз жана тийиштүү жөндөмүңүзгө же тажрыйбаңызга ээ экениңизди же лицензияланган электрик менен кеңешиңиз. Бул долбоорлор балдарга арналган эмес.

1 -кадам: Негиздери

Реле - бул чоң механикалык которгуч, ал катушка энергия берүү менен кошулат же өчөт.

Иштөө принцибине жана структуралык өзгөчөлүктөрүнө жараша реле ар кандай түрлөргө бөлүнөт, мисалы:

1. Электромагниттик релелер

2. Катуу абалдагы реле

3. Жылуулук релеси

4. Күч ар түрдүү реле

5. Камыш эстафеталары

6. Гибриддик реле

7. Көп өлчөмдүү Релейлер ж.б.у.с., ар кандай рейтингдер, өлчөмдөр жана колдонмолор.

Бирок, бул окуу куралында биз электромагниттик реле жөнүндө гана сүйлөшөбүз.

Реленин ар кандай түрлөрү боюнча көрсөтмө:

1.

2.

2-кадам: Менин эстафетам (SRD-05VDC-SL-C)

Мен карап жаткан реле SRD-05VDC-SL-C. Бул Arduino жана DIY электроника хоббистеринин арасында абдан популярдуу эстафета.

Бул реледе 5 төөнөгүч бар. 2 катушка үчүн. Ортоңку COM (жалпы) жана калган экөө NO (Адатта Ачык) жана NC (Адатта Жабуу) деп аталат. Реле катушкасынан ток өткөндө, магниттик талаа пайда болот, ал темир арматураны кыймылга келтирет, же электр байланышын түзөт же үзөт. Электр магнити күйгүзүлгөндө NO күйүп турат, ал эми NC өчүк. Катушка энергиясыз калганда электромагниттик күч жоголот жана арматура NC байланышын күйгүзүп баштапкы абалына кайтат. Байланыштардын жабылышы жана бошотулушу микросхемалардын иштешине жана өчүрүлүшүнө алып келет.

Эми, биз реленин үстүн карасак, биз биринчи көргөн нерсе SONGLE, бул өндүрүүчүнүн аты. Андан кийин биз "Учурдагы жана чыңалуу рейтингин" көрөбүз: бул которгуч аркылуу өтүүчү эң жогорку ток жана/же чыңалуу. Ал 10A@250VACтан башталат жана 10A@28VDCге чейин түшөт Акырында төмөнкү бит мындай дейт: SRD-05VDC-SL-C SRD: реленин модели. 05VDC: Ошондой эле "Номиналдуу Катушка Чыңалуусу" же "Реленин Активдештирүү Чыңалуусу" деп аталат, бул реленин релени иштетүү үчүн керектүү чыңалуусу.

S: "Sealed Type" структурасы үчүн турат

L: 0.36W болгон "Катушка сезгичтиги"

C: бизге байланыш формасы жөнүндө айтып берет

Көбүрөөк маалымат алуу үчүн реленин маалымат барагын тиркеп койдум.

3 -кадам: Эстафетаны колго алуу

Келгиле, релелик катушка казыктарын аныктоо менен баштайлы.

Сиз муну мультиметрди 1000 Ом масштабдагы каршылык өлчөө режимине туташтыруу менен жасай аласыз (анткени катуштун каршылыгы адатта 50 Омдон 1000 Омго чейин) же батареяны колдонуу менен. Бул реледе "жок" полярдуулугу бар, анткени анын ичинде ички басуучу диод жок. Демек, DC электр менен камсыздоонун оң чыгышы катушка казыгынын каалаганына туташтырылышы мүмкүн, ал эми DC электр менен камсыздоонун терс чыгышы катушканын башка пинине туташат же тескерисинче. Эгер биз батарейканы оң казыктарга туташтырсак, анда которгуч күйгүзүлгөндө * чыкылдатуу * үнүн уга аласыз.

Эгерде сиз кайсынысы NO, кайсынысы NC пин экенин билүү үчүн чаташсаңыз, муну оңой аныктоо үчүн төмөндөгү кадамдарды аткарыңыз:

- Мультиметрди каршылыкты өлчөө режимине коюңуз.

- Релени астынкы жагына буруп, анын астыңкы жагында жайгашкан казыктарды көрүңүз.

- Эми мультиметрдин зондунда бирин катушкалардын ортосундагы пинке туташтырыңыз (Common Pin)

- Андан кийин башка зондду калган 2 казыкка бир -бирден туташтырыңыз.

Пиндердин бирөө гана схеманы бүтүрөт жана мультиметрде активдүүлүгүн көрсөтөт.

4 -кадам: Arduino жана эстафета

* Суроо "Эмне үчүн реледи Arduino менен колдонуу керек?"

Микроконтроллердин GPIO (жалпы максаттагы киргизүү/чыгаруу) төөнөгүчтөрү жогорку кубаттуулуктагы түзмөктөрдү башкара албайт. Жарык диод жетиштүү оңой, бирок лампочкалар, моторлор, насостор же күйөрмандар сыяктуу чоң кубаттагычтар көбүрөөк тымызын схеманы талап кылат. Сиз 5-2 релесин колдонуп, 120-240В токту алмаштырып, релени башкаруу үчүн Arduino колдоно аласыз.

* Реле негизинен салыштырмалуу төмөн чыңалууга жогорку кубаттагы схемаларды оңой башкарууга мүмкүндүк берет. Реле муну Arduino пинден чыгарылган 5В аркылуу электр магнитке энергия берүү менен ишке ашырат, ал өз кезегинде жогорку кубаттагы схеманы күйгүзүү же өчүрүү үчүн ички, физикалык которууну жабат. Реленин которуштуруучу контактылары катуштан толугу менен обочолонот, демек Ардуинодон. Жалгыз шилтеме магниттик талаада. Бул процесс "Электр изоляциясы" деп аталат.

* Эми суроо туулат: Эстафетаны айдаш үчүн бизге эмне үчүн кошумча схема керек? Реленин катушкасына Ардуино бере албаган релени айдаш үчүн чоң ток (150мА айланасында) керек. Ошондуктан бизге токту күчөтүүчү аппарат керек. Бул долбоордо NPN транзистору 2N2222 NPN түйүнү каныкканда релени башкарат.

5 -кадам: Аппараттык талап

Бул окуу куралы үчүн бизге керек:

1 х нан тактасы

1 x Arduino Nano/UNO (Эмнеси болсо да ыңгайлуу)

1 x Реле

1 x 1K каршылыгы

1 x 1N4007 Жогорку чыңалуу, жогорку токтун диоду микро контроллерди чыңалуудан коргоо үчүн

1 x 2N2222 Жалпы максаттагы NPN транзистору

1 х LED жана 220 Ом ток чектөөчү резистор туташууну текшерүү үчүн

Бир нече туташтыруучу кабелдер

Ардуиного кодду жүктөө үчүн USB кабели

жана жалпы ширетүүчү жабдуулар

6 -кадам: Ассамблея

* Ардуинонун VIN жана GND пиндерин нан тактасынын +ve жана -ve рельстерине туташтыруудан баштайлы.

* Андан кийин, катушка пининин +ve 5v рельс панелине туташтырыңыз.

* Кийинкиде диодду электромагниттик катушка туташтыруу керек. Электр магниттеги диод транзистор чыңалуудан же токтун артка агымынан коргоо үчүн өчүрүлгөндө тескери багытта өткөрөт.

* Андан кийин NPN транзисторунун Коллекторун катушканын 2 -пинине туташтырыңыз.

* Эмиттер нан табактын -ve темир жолуна туташат.

* Акыркы, 1k каршылыгын колдонуп, транзистордун базасын Arduino D2 пинине туташтырыңыз.

* Демек, биздин схема бүттү, эми биз релени күйгүзүү же өчүрүү үчүн кодду Arduinoго жүктөй алабыз. Негизинен, +5v 1K резистору аркылуу транзистордун базасына өтсө, болжол менен.0005 ампер (500 микроампер) ток агат жана транзисторду күйгүзөт. Болжол менен.07 амперлик ток электромагниттин күйгүзүлүшү аркылуу агып баштайт. Андан кийин электр магнити коммутациялык контактты тартып, COM терминалын NO терминалына туташтыруу үчүн жылдырат.

* NO терминалы лампаны туташтыргандан кийин же башка жүктү күйгүзүүгө болот. Бул мисалда мен жөн гана LEDди күйгүзүп жана өчүрүп жатам.

7 -кадам: Кодекс

Код абдан жөнөкөй. Жөн гана Ардуинонун 2 -санариптик пинин Эстафета пини катары аныктоо менен баштаңыз.

Андан кийин коддун орнотуу бөлүмүндө pinMode'ду OUTPUT катары аныктаңыз. Акыр -аягы, цикл бөлүмүндө биз релени ар бир 500 циклден кийин күйгүзүп жана өчүрөбүз, Relay пинин тиешелүүлүгүнө жараша HIGH жана LOW.

8 -кадам: Жыйынтык

* Эсиңизде болсун: Релени катушуна диод коюу абдан маанилүү, анткени магниттин кулашынан улам катуштан ток алынып жатканда чыңалуу (катуштан индуктивдүү артка чегинүү) пайда болот (Электромагниттик интерференция). талаа. Бул чыңалуу чыңалуусу схеманы башкаруучу сезимтал электрондук компоненттерге зыян келтириши мүмкүн.

* Эң маанилүүсү: Конденсаторлор сыяктуу эле, биз реленин иштебей калуу коркунучун азайтуу үчүн релени дайыма төмөн баалайбыз. Айталы, сиз 10A@120VACта иштешиңиз керек, 10A@120VAC үчүн релени колдонбоңуз, анын ордуна 30A@120VAC сыяктуу чоңураакты колдонуңуз. Эсиңизде болсун, кубат = ток * чыңалуусу, ошондуктан 30А@220В релеси 6000 Вт түзмөккө чейин иштей алат.

* Эгерде сиз жөн гана LED ди желдеткич, лампа, муздаткыч ж.б сыяктуу башка электрдик түзүлүшкө алмаштырсаңыз, анда сиз бул шайманды Arduino башкаруучу электр розеткасы бар акылдуу түзмөккө айландырышыңыз керек.

* Реле эки схеманы күйгүзүү же өчүрүү үчүн да колдонулушу мүмкүн. Бири электр магнити күйүп турганда, экинчиси электр магнити өчкөндө.

* Реле электр изоляциясында жардам берет. Реленин которуштуруучу контактылары катушкадан толугу менен обочолонот, демек Ардуинодон. Жалгыз шилтеме магниттик талаада.

Эскертүү: Arduino казыктарындагы кыска туташуулар же андан жогорку агымдагы түзмөктөрдү иштетүүгө аракет кылуу, пиндеги чыгаруу транзисторлорун бузушу же жок кылышы же бүт AtMega чипин бузушу мүмкүн. Көбүнчө бул микро контроллердин "өлүк" пинине алып келет, бирок калган чип дагы деле тийиштүү түрдө иштей берет. Ушул себептен улам, белгилүү бир колдонмо үчүн казыктардан максималдуу ток тартуу талап кылынбаса, OUTPUT казыктарын 470Ω же 1k каршылыгы бар башка түзмөктөргө туташтыруу жакшы идея.

9 -кадам: рахмат

Бул видеону көргөнүңүз үчүн дагы бир жолу рахмат! Мен сизге жардам берет деп үмүттөнөм. Мени колдогуңуз келсе, менин каналыма жазылып, башка видеолорумду көрө аласыз. Рахмат, кийинки видеомдо дагы.