Ротари унаа токтотуучу системасы: 18 кадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:53

Айдоочу токтоочу жайда иштөө жана транспортту системада калтыруу жер деңгээлинде. Айдоочу кошулган коопсуздук аймагынан чыккандан кийин, унаа автоматтык түрдө токтоп турган машинаны астыңкы борбордук абалынан алыстатуу үчүн айланат. Бул кийинки унаа токтоо үчүн жер деңгээлинде бош унаа токтотуучу жай калтырат. Унаа токтоп турган тиешелүү позициянын номерин басуу менен токтоп турган унаа оңой эле алынат. Бул талап кылынган машинаны жерге айлантууга алып келет жана айдоочу коопсуздук зонасына кирип, машинаны системадан артка кайтарат.

Вертикалдуу унаа токтоочу системадан башка бардык системалар чоң жер аянтын колдонот, вертикалдуу унаа токтотуу системасы эң аз вертикалдуу аянтта максималдуу тик аянтты колдонуу үчүн иштелип чыккан. Бул жакшы орнотулган жана унаа токтотуучу жайдын жетишсиздигинен жапа чегип жаткан жерлерге орнотулганда абдан ийгиликтүү болот. Бул системанын курулушу оңой көрүнгөнү менен, материалдарды, чынжырларды, тиштүү дөңгөлөктөрдү, подшипниктерди жана иштетүү операцияларын, кинематикалык жана динамикалык механизмдерди билбей туруп түшүнүү менен салыштырууга болот.

Мүнөздөмөлөр

• Кичинекей изи, каалаган жерге орнотуу
• Аз чыгым
• 3 унаа токтотуучу жайга 6дан 24кө чейин машина батат

Бул титирөөнү жана ызы -чууну азайтуу үчүн айлануучу механизмди кабыл алат

Ийкемдүү операция

Кароолчунун кереги жок, баскычты басуу операциясы

Туруктуу жана ишенимдүү

Орнотуу оңой

Кайра бөлүштүрүү оңой

1 -кадам: Механикалык дизайн жана тетиктер

Адегенде механикалык тетиктер иштелип чыгып, түзүлүшү керек.

Мен CADда жасалган дизайн жана ар бир бөлүктүн сүрөттөрү менен камсыздап жатам.

2 -кадам: Палет

Паллет - бул машина турган же көтөрө турган структурага окшош платформа. Ал бардык машиналар ушул палетке ылайыктуу түрдө иштелип чыккан. Бул жумшак болот пластинадан жасалган жана даярдоо процессинде калыптанган.

3 -кадам: Sprocket

Тиштүү же тиштүү дөңгөлөк-бул тиштери, тиштери, ал тургай чынжыр, трек же башка тешилген же чегинген материал менен торлонгон профилдүү дөңгөлөк. "Тиштүү дөңгөлөк" аты жалпысынан радиалдык проекциялар анын үстүнөн өтүүчү чынжырды камтыган ар кандай дөңгөлөккө тиешелүү. Бул тиштүү тиштердин эч качан түз бириктирилбестиги менен айырмаланат, ошондой эле тиштеринин жана чыгырыктарынын жылмакай болушу менен шкивтен айырмаланат.

Тиштүү дөңгөлөктөр ар кандай конструкцияларда, ар биринин максималдуу натыйжалуулугу анын автору тарабынан талап кылынат. Адатта, жылдызчалардын фланеци жок. Убакыт курлары менен колдонулган кээ бир жылдызчалардын убакыт алкагын борборлоштуруу үчүн фланецтери бар. Тиштүү дөңгөлөктөр жана чынжырлар, ошондой эле тайып кетүүгө жол берилбеген, бир валдан экинчисине электр энергиясын берүү үчүн колдонулат, курлардын же аркандардын ордуна тиштүү чынжырлар жана шкивдердин ордуна тиштүү дөңгөлөктөр колдонулат. Аларды жогорку ылдамдыкта иштетсе болот жана чынжырдын кээ бир түрлөрү ушунчалык жогорку ылдамдыкта да ызы -чуусуз тургузулган.

4 -кадам: Roller Chain

Ролик чынжырчасы же бадал ролик чынжыры- бул көбүнчө ички, өнөр жай жана айыл чарба техникасынын көптөгөн түрлөрүндө, анын ичинде конвейерлерде, зым жана түтүк тартуу машиналарында, басмаканаларда, машиналарда, мотоциклдерде жана велосипеддер. Бул каптал шилтемелер менен бириктирилген кыска цилиндр формасындагы роликтерден турат. Ал тиштүү дөңгөлөк менен тиштүү дөңгөлөк аркылуу башкарылат. Бул электр энергиясын берүүнүн жөнөкөй, ишенимдүү жана эффективдүү каражаты.

5 -кадам: Буштун подшипниги

Буш, ошондой эле бадал деп аталат, айлануучу тиркемелер үчүн подшипниктин бетин камсыз кылуу үчүн корпуска киргизилген көз карандысыз кадимки подшипник; бул жөнөкөй подшипниктин эң кеңири таралган формасы. Жалпы дизайнга катуу (жең жана фланец), бөлүнгөн жана кысылган бадалдар кирет. Жең, бөлүнгөн же кысылган бадал - бул ички диаметри (ID), сырткы диаметри (OD) жана узундугу бар материалдын "жеңи" гана. Үч түрдүн ортосундагы айырмачылык - катуу жеңдүү бадалдын тегереги бекем, бөлүнгөн бадалдын узундугу кесилген, ал эми тыгылган подшипниги бөлүнгөн бадалга окшош, бирок кесилген жери тыгылган (же тыгылган). Фланецтүү бадал - бул ОДдан радиалдуу сыртка созулган бир учунда фланеци бар жеңдүү бадал. Фланец бадалдын орнотулганда позитивдүү жайгашкан жерин аныктоо үчүн же подшипниктин бетин камсыз кылуу үчүн колдонулат.

6 -кадам: 'L' Shaped Connecter

Паллетти квадрат тилкеси менен таякка туташтырат.

7 -кадам: Square Bar

L формасындагы бириктиргичти, тилкени бириктирет. Ошентип, палетаны кармоо.

8 -кадам: Beam Rod

Паллетти жыйноодо, паллетти алкакка туташтырууда колдонулат.

9 -кадам: Power Shaft

Күч берет.

10 -кадам: кадр

Бул жалпы айлануучу системаны кармап турган структуралык орган. Анын үстүнө паллет, мотор жетеги чынжырчасы, тиштүү дөңгөлөк сыяктуу ар бир компонент орнотулган.

11 -кадам: Паллет чогултуу

Паллеттердин устундары жеке палеттерди түзүү үчүн чогултулат.

12 -кадам: Акыркы Механикалык Ассамблея

Акырында бардык паллеттер кадрга туташтырылган жана мотор коннектору чогултулган.

Эми электрондук схемага жана программалоого убакыт келди.

13 -кадам: Электрондук дизайн жана программалоо (Arduino)

Биз программабыз үчүн ARDIUNO колдонобуз. Биз колдонгон электроника бөлүктөрү кийинки кадамдарда берилет.

Системанын өзгөчөлүктөрү төмөнкүлөр:

• Система киргизүү үчүн клавиатурадан турат (анын ичинде калибрлөө).
• 16x2 ЖК дисплейинин кирүү баалуулуктары жана учурдагы абалы.
• Мотор жогорку кубаттуулуктагы айдоочу тарабынан башкарылган тепкичтүү мотор.
• ЭЭПРОМ боюнча маалыматтарды туруксуз сактоо үчүн сактайт.
• Моторго көз карандысыз (бир аз) схема жана программанын дизайны.
• Биполярдык тепкичти колдонот.

14 -кадам: Район

Райондо Atmel ATmega328 колдонулат (ATmega168 да колдонулушу мүмкүн, же ар кандай стандарттуу ардуино тактасы). Бул стандарттык китепкананы колдонуу менен LCD, клавиатура жана мотор драйвери менен иштейт.

Айдоочуга талаптар айлануучу системанын физикалык масштабына негизделген. Керектүү моментти алдын ала эсептеп, моторду ошого жараша тандоо керек. Бир эле моторду бир эле айдоочу киргизүү менен башкарса болот. Ар бир мотор үчүн өзүнчө драйверди колдонуңуз. Бул көбүрөөк момент үчүн керек болушу мүмкүн.

Электр схемасы жана протеус долбоору берилет.

15 -кадам: Программалоо

Ар бир кадам үчүн ылдамдыкты, жекече жылыш бурчун конфигурациялоого болот, ар бир кыймылдын жана чөйрөнүн ийкемдүүлүгү үчүн революциянын маанисине ж.

Өзгөчөлүктөрү:

• Жөнгө салынуучу мотор ылдамдыгы (RPM).
• Колдонула турган ар кандай биполярдык тепкич мотору үчүн революциянын мааниси боюнча өзгөрүлүүчү кадамдар. (200 спр же 1,8 даража бурчтуу мотор артыкчылыктуу болсо да).
• Баскычтардын саны жөнгө салынат.
• Ар бир этап үчүн жекече жылыш бурчу (андыктан өндүрүштөгү ар кандай ката программалык түрдө ордун толтурушу мүмкүн).
• Натыйжалуу иштөө үчүн эки багыттуу кыймыл.
• Орнотуу.
• Орнотууну сактоо, ошондуктан жөндөө биринчи иштетүүдө гана талап кылынат.

Чипти (же arduino) программалоо үчүн arduino ide же arduino builder (же avrdude) талап кылынат.

Программага кадамдар:

1. Arduino bulider жүктөп алыңыз.
2. Бул жерден жүктөлүп алынган он алтылык файлды ачыңыз жана тандаңыз.
3. Портту жана туура тактаны тандаңыз (мен Arduino UNO колдондум).
4. Hex файлын жүктөө.
5. Барганы жакшы.

Бул жерде arduinoго hex жүктөө жөнүндө жакшы билдирүү бар.

Долбоордун баштапкы коду - Github булагы, сиз Arduino IDEди компиляциялоо жана жүктөө үчүн колдонгуңуз келет.

16 -кадам: Жумушчу видео

17 -кадам: Чыгым

Жалпы наркы INR9000 тегерегинде болгон (~ USD140 dt-21/06/17 боюнча).

Компоненттердин наркы убакытка жана жерге жараша өзгөрөт. Андыктан жергиликтүү бааңызды текшериңиз.

18 -кадам: Кредиттер

Механикалык Дизайнер жана Инженерия тарабынан аткарылат

• Прамит Хатуа
• Prasenjit Bhowmick
• Пратик Хазра
• Пратик Кумар
• Притам Кумар
• Рахул Кумар
• Рахул Кумарчаудхари

Электроника схемасы тарабынан жасалган-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Тарабынан иштелип чыккан программалык камсыздоо-

Subhajit Das

(Кайрымдуулук)