Калай кутуча Телефон менен башкарылган RC Car: 9 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Мен эч нерсе кыла албай жатып тажоону жок кылуунун жакшы жолун издеп жүрдүм. Ошентип, мен баардык нерседен тажоону алып салуу үчүн ушул чөнтөк өлчөмүндөгү калай кутуча RC машинасын ойлоп таптым!

Ал бардык улуу өзгөчөлүктөргө ээ! Бул кичинекей, жеңил, жасалышы оңой, башкарууга оңой жана абдан портативдүү!

Жасоо кыйын эмес, сизге Arduino Nano сыяктуу жөнөкөй электроника жана калай кутусу сыяктуу жөнөкөй материалдар гана керек.

Башкаруу да кыйын эмес, болгону телефонуңузга тиркеме ачып, ырахат алыңыз!

Бул Нускамада мен сизге калай кутуга RC чынжырын коюу этап -этабы менен өтөм.

1 -кадам: Куралдар жана материалдар

Электроника үчүн сизге керектүү нерселердин бардыгы:

• Arduino Nano
• HC-05 Bluetooth модулу
• Үзгүлтүксүз айлануу 9g Servos
• Серво куралдары
• 9 вольт батарея
• 9V батарея клип
• 5 Вольт жөндөгүч
• зымдардын керектүү өлчөмү
• Android телефону (контролер)

Шасси үчүн сизге төмөнкү материалдар керек болот:

• Калай кутуча
• Эки бөтөлкө капкагы
• Резина боолор
• төрт кичинекей гайкалар жана болттар

Акырында инструменттер үчүн сизге керек:

• Калайды кесе турган нерсе (мен айлануучу куралды колдондум)
• Лайка жана коргошун
• Бургулоо
• Screwdriver
• Pense

2 -кадам: шассини даярдоо

Бул машинанын негизги шасси калай куту болот. Бул назик электроника үчүн жетиштүү коргоону камсыз кылат.

Эң биринчи нерсе, сервопросторлорду калай кутунун ичине салып, сервоприлиндрлер тийип турган бөлүктөрдү белгилөө. Бул жерлерди белгилегенден кийин, азыр контурду кесүүгө өтсөңүз болот. (топсолорду кесүүдөн сак болуңуз) Мен бул бөлүктү кесүү үчүн Dremel айлануучу куралын колдондум. Кесилген шасси азыр жогорудагы сүрөттө көрүнүшү керек.

Тесиктер жетишерлик чоң экенине ынануу үчүн servoго туура келет. Тешиктер серволордон дөңгөлөктөргө оңой жетүүгө мүмкүндүк берет.

3 -кадам: Серволорду өзгөртүү

Менде тынымсыз айлануу сервосу жок болгондуктан, потенциометрди, тиштүү дөңгөлөктү жана сервонун схемасын өзгөрттүм. Мен болгону 2.2kΩ эки резисторду кошуп, тетиктердин кээ бир бөлүктөрүн кесип, сааттын жебеси боюнча жана сааттын жебесине каршы тынымсыз айланууну алам.

180 ° серволорду өзгөртүү жөнүндө көбүрөөк билүү үчүн, бул көрсөтмөгө баш багыңыз:

4 -кадам: Бардыгын бирге зым менен ширетүү

Электроникага өтөлү!

Болгону, мен фризингде жасаган схемада көрсөтүлгөн зымдардын схемасын карманышыңыз керек. Зымдын баш аламан болушуна жол бербөө үчүн зымдарды кесип алыңыз. Жерге же кара зымдардын баары бири -бирине туташкан. Bluetooth модулу arduino 5 вольтту колдонот, ал эми серволор жөндөгүчтөн кубат алат. Ардуинонун tx жана rx bluetooth модулунун rx жана tx туташкандыгын текшериңиз. Ошондой эле, пиндин жайгашуусу үчүн жөндөгүчүңүздүн маалымат барагын текшериңиз. Меники In-Ground-Out болуп калат. Оң servo санарип пинге 4, ал эми сол servo санарип пин 5ке тиркелет.

Убакытты үнөмдөө жана ажыратылбоо үчүн бардыгын Arduino Nanoго чаптадым. Зымдардын дирилдөөнүн айынан ажыратылбашы үчүн туура ширетилгенин текшериңиз. Кыска туташууну болтурбоо үчүн ачык терминалдарды же зымдарды жылытуу же скотч менен жабуу. Кааласаңыз, калай кутунун ичин электр лента менен жылуулап койсоңуз болот.

5 -кадам: Бардыгын калай кутусуна жабыштыруу

Электрониканы бириктире турган убак келди!

Кээ бир пенопластикти алып, ар бир бөлүккө ылайыктуу өлчөмдөрдү кесип алыңыз. Баарын жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй кутучага чаптаңыз. Терминалдын калай кутусуна жабышып калышына жол бербегиле.

Баарын скотч менен жапкандан кийин, зымдарды кутуга бүктөп, калай кутучаны жаап көрүңүз. Эгер ал жабылбаса, капкактын жолунда бир нерсе болсо керек.

6 -кадам: Дөңгөлөктөрдү жасоо

Мен бул металл бөтөлкөлөрдүн капкактарын тандадым, анткени аларда резина боолорду байлап алчу оюктары бар болчу. Бирок ар кандай кап жакшы болмок.

Эң биринчи кылыш керек, чоңураак тешиктерди servo колдоруна бургулап, анан бөтөлкөнүн капкактарынын ортосуна тизип коюу. Капкакта тешикти бургулаңыз. Эки колуңузга жана капкагыңызга тешик бурганыңыздан кийин, аларды кичинекей гайкалар жана болттор менен бурап алыңыз. Акырында, кошумча кармаш үчүн капкактарга резина байлаңыз.

Даяр дөңгөлөктөр жогорудагы сүрөттөгүдөй болушу керек.

7 -кадам: Кодду жүктөө

Аппаратура бүттү! Болгону кодду жүктөө гана калды!

Arduino IDE ачыңыз (бул жерден жүктөп алыңыз) жана "кодду" ачыңыз. Arduino Nano'ду компьютериңизге туташтырыңыз жана Sketch> Uploadго өтүңүз. Бул код телефон берген bluetooth сигналдарын алат жана ал сигналдарды кыймыл аракетине которот.

8 -кадам: Телефонуңузду даярдоо

Телефонуңузду алып, "Arduino Bluetooth RC car" колдонмосун орнотуңуз. Бул колдонмо машинаны Bluetooth аркылуу башкарат. Телефонуңуздун жөндөөлөрүнө өтүп, bluetooth'ду күйгүзүңүз. "HC-05" деп аталган түзмөктү таап, туташтырыңыз. сырсөз көбүнчө 1234. Сиз туташкандан кийин, Arduino Bluetooth RC унаа колдонмосун ачыңыз жана тиштүү сөлөкөтүн таптап, "унаага туташууну" тандаңыз. Колдонмо менен унаанын ортосунда байланыш түзүү үчүн HC-05ти тандаңыз. Жогорку сол бурчтагы кызыл тегерек эми жашыл түскө айланышы керек.

Дал ушул! Сен бүттүң!

9 -кадам: Ойноңуз

Чөнтөгүңүздөгү калай кутучалуу rc машинаңыздан ырахат алыңыз! Аны каалаган жерге алып келүү оңой. Жөн эле дөңгөлөктөрдү чечип, кутуну жана дөңгөлөктөрдү чөнтөгүңүзгө салыңыз. Зериккенде же чарчаганда алып чыгыңыз. Бул, албетте, сиздин көңүлүңүздү көтөрөт!

Менин биринчи үйрөткүчүмдү оңой жана пайдалуу деп ишенем!