Кол мотоциклинин чынжыр тазалагычы: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул көрсөтмө Түштүк Флорида университетинин Макекурстун долбоорунун талабын аткаруу үчүн түзүлгөн (www.makecourse.com).

Бул үйрөткүч мотоциклди тазалоо процессине өбөлгө түзөт, керектүү материалдардын тизмесин, Arduino микро контроллерлерин карап чыгууну, керектүү Arduino кодун, башкаруу логикасын жана этап-этабы менен зымдарды орнотуу боюнча көрсөтмөлөрдү берет.

1 -кадам: Мотоцикл тазалоо процесси

Мотоцикл чынжырын тазалоодо сизге үч нерсе керек: тазалоочу же майлоочу спрей, таштандыларды тазалоо үчүн щетка жана чынжырдын учурдагы бөлүгүн тазалагандан кийин чынжырдын кийинки бөлүмүнө өтүү жолу. Бул долбоордун максаты чынжырды тазалоо процессине жардам берүү жана жардам берүү болчу, ошондо бир адам чынжырды өз убагында эффективдүү тазалайт. Бул үчүн менин мотоцикл чынжыр тазалагычымдын эки негизги функциясы бар: бири тазалоо процессинде чынжырды жылдыруунун кыймылдаткыч күчү катары кызмат кылуу, экинчиси чынжырдагы таштандыларды тазалоодо жана тазалоодо жардам берүү.

2 -кадам: Керектүү материалдардын тизмеси

Бул мотоцикл чынжыр тазалагычы үчүн сиз төмөндө келтирилген кээ бир даяр материалдарды чогултууңуз керек болот (сүрөттөр секирүүчү зымдардан башка тартипте келтирилген):

1. Долбоор кутусу (Бардык компоненттерге ылайыктуу)

2. Drive Sprocket (Тазаланган чынжырга дал келгендер үчүн)

3. Жогорку Torque Gear Motor (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 Volt же Окшош)

4. (x8) Soft Bristle Brush Mounted Wheel (Grobet 1 дюйм диаметри 3/32 дюйм Арбор тешиги)

5. (x2) 3/32 дюймдук катуу жезден жасалган бир дюймдук секциялар

6.12-24 Volt Input 5 Volt Output Regulator (Tobsun EA25-5V)

7. Адруино Нано (каалаган)

8. Touch Sensor (же башка киргизүү сенсору)

9. (x2) Үзгүлтүксүз микро серволор (Fitec FS90R же Окшош)

10. 10 вольттук триггер менен 10 ампердик реле (Tongling JQC-3FF-S-Z же окшош)

11. Ар кандай Jumper Wires (сүрөт жок)

Ошондой эле сизде 3D басылган төрт бөлүк болушу керек төмөндө келтирилген: (. STL файлдары бул кадамга жүктөлөт)

1. 3D Case Insert (Mine бир эле PLA пластиктин үч түстөн жасалган, бир түсү жакшы) (Эки кабык, 20% толтуруу)

2. 3D 8mm Motor 20 Spline Hub (Төрт кабык, 30% толтуруу)

2. (x2) 3D Brush Hubs (Эки кабык, 10% толтуруу)

3-кадам: Arduino Nano микро контроллери

Бул долбоор үчүн Arduino Nano микроконтроллери колдонулган (1-сүрөт). Бул микроконтроллер тазалоо процессин баштоо үчүн сенсордук сенсор түрүндөгү бир кирүүнү (2-сүрөт) колдонуу үчүн конфигурацияланган. Бул микро контроллер үч чыгууга, эки үзгүлтүксүз микро-сервого (3-сүрөт) жана бир реле (4-сүрөт) конфигурацияланган. Реле тиштүү моторго 12 вольттук кубатты жөнөтүү үчүн колдонулат (5 -сүрөт). Бүт жамаат 12-24 вольттук кирүү менен 5 вольттуу DC-DC чыңалуусун жөнгө салат (6-сүрөт). Кийинчерээк көрсөтмөдө көрсөтүлгөн бардык жыйын үчүн этап -этабы менен көрсөтмөлөр (7 -сүрөт).

4 -кадам: Arduino коду

Бул кадамга мен колдонгон Arduino коду тиркелет. Бул код биринчи жолу чогултулганга чейин Arduino Nanoго жүктөлүшү керек. Код Arduino Nano тарабынан жүктөлгөндөн кийин, Нано кодду эстеп калат жана анын кереги жок болот (бирок мен анын көчүрмөсүн компьютериңизде сактайм). Менде сапта эмне болуп жатканын түшүндүрүү үчүн комментарийлер бар. Мен коддун башталышына киргизген зым түйрөгүчүнө көңүл буруңуз. Arduino - бул ачык код, ошондуктан менин кодумду кандайдыр бир жол менен көчүрүп же өзгөртө аласыз.

5 -кадам: Control Logic

Менин мотоцикл чынжыр тазалагычым Arduino Nano микроконтроллери тарабынан башкарылат. Бул микро контроллер сенсордук сенсорду колдонот, ал эки үзгүлтүксүз микро сервону жана релени иштетет. Микро-серволор тазалоочу щеткаларга туташтырылган жана реле тиштүү моторго кубат жиберет, ал тиштүү дөңгөлөк менен чынжыр курамын башкарат.

6 -кадам: Ассамблея

Төмөндө менин мотоцикл чынжыр тазалагычымды чогултуу кадамдары келтирилген.

1. Arduino кодун Arduino Nanoго жүктөңүз.

2. Регулятордун 5 Вольт жагына төрт позитивдүү жана төрт терс секиргич зымдарды бекиткиле (1 -сүрөт).

3. Arduino Nano (тактанын үстүнө зымдуу), эки Микро-Серво жана реле (2-сүрөт) үчүн электр энергиясын берүү үчүн 5 Вольттук электр зымдарынын төрт комплексин өткөрүңүз. Эгерде сиз кирүү кубатын берүү үчүн тактанын үстүндөгү электр зымдарын колдонсоңуз, тийүү сенсорун коллегиянын бир тарабынан зымдап өткөрсө болот. Мындан тышкары, регулятордун 12 Вольт тарабына 12 Вольттук киргизүү зымдарынын топтомун жана оң воторлуу коргошун үчүн жалпы жана адатта ачык туташууларды колдонуп, 12 Вольт тиштүү моторго зымды тиркеңиз (реле болгонго чейин ачык схема катары натыйжалуу иштейт) схеманы жабууга түрткү болгон).

4. 3D басып чыгарылган корпустун кара кутусуна салып, тиштүү моторду жана микро-серволорду уячаларына салыңыз (3-сүрөт). 3D басылган корпустун тиштүү мотору жогорку четине жакыныраак болушу үчүн түртүлүшү керек. 12 Вольттук кубаттуулукту убактылуу туташтырыңыз жана сыйкырчы микро-сервонун кайда баратканын текшерүү үчүн кирүү сенсоруна тийиңиз (эгер алар чынжырдын кыймылы менен артка айланып жатышса же микро-серво маалымат төөнөгүчтөрүн оодарыңыз же микросервону өздөрү алмаштырыңыз).

5. Микро-серволордун туура багытта экени ырасталгандан кийин (ийрүүчү агенттер кыймылдуу чынжырдын багыты), сенсордук сенсорлорду кара кутунун арткы дубалына коюп, сыртынан болжолдуу жайгашкан жерин белгилеп коюңуз (кайда басууну билесиз, мен стикерди сунуштайм). Кара кутунун ылдыйкы бөлүгүндөгү кошумча зымдарды жашырыңыз (4 -сүрөт).

6. 5 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй эки щетканы чогулткула, мен щеткаларды жез таякчага жылдырбоо үчүн ысык клей колдондум. Кеңирээк чынжырлар үчүн көбүрөөк щеткаларды колдонуңуз (б.а. 525, 530 ички.)

7. Эки щетканы жана жылдызчаны бекиткиле (6 -сүрөт).

8. Капкакка керектүү тешиктерди бургулаңыз жана капкагын мотоцикл тазалоочуга жабыңыз (7 -сүрөт).

9. Мотоцикл чынжыр тазалагычына 12 Вольттук кубат берүү жана чынжырларды тазалоону баштоо үчүн агрегаттын арт жагындагы белгиленген жерди (же стикерди) басыңыз.