Мазмуну:
- 1 -кадам: материалдар тизмеси
- 2 -кадам: DC моторун тиркеңиз
- 3 -кадам: Ultrasonic Sensor тиркөө
- 4 -кадам: Stepper Motor тиркөө
- 5 -кадам: Негизги Корпусту чогултуу
- 6 -кадам: Breadboards жана Arduino оңдоо
- 7 -кадам: Алдыңкы дөңгөлөктү чогултуңуз
- 8 -кадам: Арткы дөңгөлөктөрдү чогултуу
- 9 -кадам: Кодду ишке ашыруу
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
// Долбоор Эми Ширайши, Миро Баннварт жана Наоми Таширо //
Бул долбоор боюнча биздин идеябыз адамдарды жактырган робот болчу, бирок аларга өтө жакындауудан коркуп, качып кетет. Бул жүрүм -турумдан улам, биз аны Ambivert Cyborg деп атоону чечтик.
Бул үйрөткүчтө, биз адегенде схеманы кантип куруу керектигин, ал эми электроника бүткөндөн кийин, аны механикалык денеге кантип жабыштырууну карайбыз.
1 -кадам: материалдар тизмеси
Электроника:
Arduino Uno R3 Controller Board
Нан тактасы (жарым өлчөм)
Mini Breadboard
Өткөргүч зымдар
NPN транзистору PN2222
Моторлор
Micro Gear Box ылдамдыгын төмөндөтүүчү мотор
Мотор айдоочу L293D
Айдоочу менен Stepper мотору UNL2003
Сенсор
Ultrasonic Sensor
Кубат булагы:
Эки 9V батареялары
Эки батарея туташтыргычы
Дене
Legos
Эки оюнчук дөңгөлөк
Резина боолор
2 -кадам: DC моторун тиркеңиз
L293D драйверин жана DC моторлорун алып, диаграммада көрсөтүлгөндөй аларды нан тактасына бекиңиз.
3 -кадам: Ultrasonic Sensor тиркөө
Ультрадыбыштуу сенсорду алып, диаграммада көрсөтүлгөндөй нан панелине бекиңиз.
4 -кадам: Stepper Motor тиркөө
Степпер моторун айдоочусу менен чогултуп, диаграммада көрсөтүлгөндөй, аны нан тактасына бекиңиз.
5 -кадам: Негизги Корпусту чогултуу
Эми биз схеманы бүтүргөндөн кийин, келгиле, роботтун корпусуна нанды жана ардуинону тиркөөгө өтөлү. Ар бир бөлүктүн туташуу чоо -жайын билүү үчүн бул кадамдагы сүрөттөргө кайрылыңыз.
Биз схема тиркелген негизги структураны түзүү үчүн кеңири жеткиликтүү лего бөлүктөрүн колдондук. Бардык байланыштар үчүн резина боолор колдонулган.
6 -кадам: Breadboards жана Arduino оңдоо
Алгач мини нан, жарым нан жана arduino Lego корпусуна бекитилет. Эскертүү: Алсыз электрондук бөлүктөрдү жок кылбоо үчүн этият болуңуз!
7 -кадам: Алдыңкы дөңгөлөктү чогултуңуз
Кадам моторунун огу түз Lego дөңгөлөктөрүнө туташтырылган. Stepper моторун туура багыттоо үчүн мотор менен Lego тактасынын ортосуна кичинекей жыгачты салыңыз.
8 -кадам: Арткы дөңгөлөктөрдү чогултуу
Арткы огунун эки DC моторун Lego денеси менен моторунун ортосундагы эки жактуу скотчту колдонуп Lego корпусуна тиркеңиз. Байланыш кара тасма менен бекемделиши мүмкүн.
Lego дөңгөлөгү DC моторунун огуна туташуу үчүн арналбагандыктан, тыгыз жана туруктуу байланышты камсыз кылуу үчүн мотордун тегерегине лента ороп коюңуз.
9 -кадам: Кодду ишке ашыруу
Акыркы кадамда кодду Arduino IDEге, андан кийин Arduinoго жүктөңүз.
Куттуктайм! Сиз азыр Ambivert Cyborg жасадыңыз! Биздин сүйкүмдүү машинадан ырахат аласыз деп үмүттөнөбүз:) Бул биздин биринчи Arduino, ошондой эле биринчи үйрөтүлүүчү, конструктивдүү сын -пикирлерге кош келиңиз!
Сунушталууда:
Кантип кадам эсептегич жасоо керек?: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Step Counter кантип жасалат ?: Мен көптөгөн спортто жакшы аткарчумун: жөө басуу, чуркоо, велосипед тебүү, бадминтон ойноо ж.б. Мейли, менин ичимди карачы ……. Ооба, баары бир мен машыгуу үчүн кайра баштоону чечтим. Мен кандай жабдыктарды даярдашым керек?
IPodдо Doomду 5 жеңил кадам менен ойноңуз !: 5 кадам
Doom'ду IPodдо 5 жеңил кадам менен ойноңуз!: Doom жана башка ондогон оюндарды ойноо үчүн iPod'уңузда Rockboxту кантип кош жүктөө керектиги боюнча этап-этабы менен көрсөтмө. Бул чындыгында оңой нерсе, бирок менин iPodдо кыйроо ойноп жатканымды көргөндөрдүн көбү дагы эле таң калышат жана көрсөтмө менен чаташып кетишет
Акустикалык левитация Arduino Uno менен кадам-кадам (8-кадам): 8 кадам
Акустикалык левитация менен Arduino Uno Step-by-Step (8-кадам): ультрадыбыштуу үн өткөргүчтөр L298N Dc аял адаптеринин электр энергиясы менен камсыздоосу эркек токту Arduino UNOBreadboard Бул кантип иштейт: Биринчиден, сиз Arduino Uno кодун жүктөп бересиз (бул санарип менен жабдылган микроконтроллер) жана аналогдук порттор кодду айландыруу үчүн (C ++)
Cyborg Computer Mouse: 4 кадам (Сүрөттөр менен)
Cyborg Computer Mouse: Көптөгөн изилдөөлөр кадимки компьютердик чычкандын позасы коркунучтуу болушу мүмкүн экенин айтышат. Чычкан компьютердик жабдуулардын стандарттуу бөлүгү. Компьютер колдонуучулары чычканды клавиатурадан дээрлик үч эсе көп колдонушат. Экспозиция ылдамдыгы жогору болгондуктан, мен
Cyborg Zombie Evolution: 9 Кадам (Сүрөттөр менен)
Cyborg Zombie Evolution: Бул буу доорунан steampunk жашына чейин жакшы белгилүү … ал салкынбы, сойлоп кетеби, сүйкүмдүүбү же үчөөбү, бир убакта жандыкты тирилтип, электр энергиясын алат. Бул киборг зомбисинде a & q деп аталган жалгыз гальваникалык клетка болгон учурда