Зыянкечтерди аныктоо: Despestor: 3 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Кампа тармагында сапатты көзөмөлдөө чоң мааниге ээ. Кардарлар кампанын ээсине санитардык көзөмөлдү жана стандартты сактоо үчүн таянышат, бул алардын ишкердүүлүгүн бузбайт. Негизги көйгөйлөрдүн бири - кампада зыянкечтерди кантип алдын алуу жана эрте табуу. Биздин IoT чечимибиз Line Tracers жана дөңгөлөктүү роботто адам детекторун колдонгон 1 -деңгээлдеги IoT системасын сунуштайт. Биздин чечим PCAD системасы деп аталат, ал зыянкечтерге каршы автоматтык түрдө аныктоо системасын билдирет, бул кичинекей жана ар тараптуу автономдуу чечим, аны башталыш чекитине коюп, веб колдонмо аркылуу күйгүзүү талап кылынат. Биз кампа каалаган убакта пландуу текшерүүлөрдү жүргүзүү менен, толгон кампада зыянкечтерди эрте табууну жогорулатууга жардам берет деп ишенебиз.

1 -кадам: сенсорлор жана кыймылдаткычтар

Долбоорубуздун дизайнында биз төмөнкүлөрдү колдонобуз:

1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2
2. Micro SD карта
3. 2 x KY-033
4. 1 x Адам детектору
5. 2 x DC моторлору
6. 2 x дөңгөлөк
7. 2 x 200 Ом каршылыгы
8. 2 x PN2222A6E транзисторлору
9. 2 x диоддор
10. секирүүчү кабелдер

Жогорудагы сүрөттү караңыз

2 -кадам: Бардыгын бириктирүү

Толук схема жогорудагы сүрөттө. Байланышкан иштөөчү бөлүктөргө жетүү үчүн, биз биринчи кезекте механикалык бөлүктү сынап көрүүнү оңой таптык, мунун робот бөлүгүнөн кийинки сызыгы:

0. Raspberry Piден баштап узун нанга чейин электр жана жерге кабелдерди орнотуңуз.

1. Дөңгөлөктөрдүн схемасын туташтырып, сүрөттү ээрчиңиз. Ар бир DC мотору үчүн төмөнкү көрсөтмөнү аткарыңыз: бул жерде (DC мотору). Дөңгөлөктөрдү солго 13, оңго 12 төөнөгүчкө туташтырабыз
2. KY-033 линия трекерлерин туташтырып, аларды "роботтун маңдайында" бири-биринен бир дюйм аралыкта орнотуңуз. Биз аларды солго жана оңго карай 16 жана 19 -пинге туташтырдык.

Идея роботтун ортосунда кара сызык менен белгиленген жолду эске алганда, робот андан түшпөстөн линияны ээрчиши керек. Ошентип, 3 сценарий бар:

1. Ортодогу сызык: Эки сызык трассери да бөлүктөрдү аныктайт (анткени сызык алардын ортосунда) жана дөңгөлөктөрдүн кадимкидей алдыга жылышына сигнал берет.
2. Робот солго түшүп баратат: Бул роботтун көбү сызыктан солго кеткенин билдирет, биз муну оң сызыктын трекери кара сызыкты аныктаганда билебиз. Бул учурда биз оң дөңгөлөктү жайлатып, сол дөңгөлөктү оңго карай ийри кыймылга айлантуу үчүн ылдамдатууну каалайбыз.
3. Робот оңдон түшүүдө: Тескерисинче, биз оң дөңгөлөктү ылдамдатып, сол дөңгөлөктү жайлайбыз.

Бул кадам бүткөндөн кийин, аппараттын көбү бүтөт. Акырында, биз Адам детекторун 21 -пинге орноттук жана жылуулуктун денесин (кемирүүчүлөрдү) байкаганда жогорку сигналдарды жөнөтөбүз.

3 -кадам: Жыйынтыктоо жана экипаж менен таанышуу

Бул сүрөттөр сизге керектүү түзмөктөрдү алууга жана биз колдонгон компоненттерди жакшылап кароого жардам берет:

1. DC Motors
2. Транзисторлор
3. Адам детектору
4. Raspberry Pi
5. KY-033 (Line Tracer)
6. Pi Wedge
7. Diode
8. 200 Ом резистору