Смартфон башкарган унаа [Прототип]: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бүгүнкү сабакта, биз сизге алыстан башкарылуучу унаа үчүн жөнөкөй жана жарашыктуу прототипти курууга жардам беребиз, мотор тирөөчү үчүн 3D басылган полилактикалык кислотаны (PLA) жана моторлорду пластикалык дөңгөлөктөргө туташтырган жыгач базасы бар. Биз ошондой эле сизге машинаңызды моторлоштурууну жана Arduino Uno, Bluetooth кабыл алгычын жана мотор калканы менен смартфонуңузду иштетүү үчүн мотор калканы жана TechBitar тарабынан ArduDroid сыяктуу Android тиркемелерин колдонууну көрсөтөбүз. Электр жабдуулары менен бирге, биз моторлорду иштетүү үчүн кодду кантип программалоо керектиги боюнча да маалымат беребиз

1 -кадам: материалдар/куралдар

Куралдар:

1. 3D принтер
2. Лайнердик комплект (Жардамчы колдор, Лампочка, Лайк)
3. Батарея кармагыч
4. Бурамалар
5. Смартфон/Компьютер
6. Band Saw
7. Wire Cutter/Stripper
8. Pense

Материалдар:

1. Полилактикалык кислота (PLA)
2. Arduino Uno Circuit Board
3. 9V батарея
4. Моторлор
5. Сымдар (Аялдан Эркекке секирүүчү зымдар; Эркектен Эркекке секирүүчү зымдар)
6. Bluetooth кабылдагычы (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Мотор калканы (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Фанера
9. Резина түтүгү бар шиналар

2 -кадам: жыгач базасын куруу

Биз проектибизди 6 дюймдук X 10 фанерадан кесүү менен баштадык. Биз полистирол көбүгүнүн ордуна жыгачты колдонууну чечтик, анткени полистирол өтө морт жана Arduino Uno жана DC мотору сыяктуу машинанын бардык тетиктерине туура келбейт. Жыгач тактаны кескенден кийин, дөңгөлөктөрдү базанын арт жагына койдук жана Arduino Uno тактасынын жайгашуусун көрсөтүү үчүн карандаш менен жыгач тактайдын ортосун белгиледик

3 -кадам: 3D басма дөңгөлөктүн бөлүктөрү жана мотор кыскычтары

Биз DC Motors менен эки кичинекей көйгөйдү чечтик. Биринчиси, мотордун огу кичинекей болгондуктан дөңгөлөктүн тешигине батпай калган. Бул көйгөйдү чечүү үчүн, OnShapeте дөңгөлөккө жана огко тыгыз ылайыктуу кылып, анын жакшы айланышына мүмкүнчүлүк берген цилиндр түрүндөгү фитинг түздүк

Экинчи көйгөйүбүз - цилиндрдүү моторду жалпак жыгач тактайда калтыруу. Биз бул көйгөйдү OnShapeтин кыскычына окшош бөлүгүн түзүү менен чечтик, бул бизге DC моторлорун жыгачка буруп, машинанын дөңгөлөктөрүнө ыңгайлуу кылып берет

4 -кадам: 3D принтеринин видеосу [Цилиндрдик фитинг]

3D принтердин видеосу дөңгөлөктөр үчүн цилиндр формасындагы фитингди басып чыгарат

5 -кадам: Мотор калканды бекитүү

Машинанын базасын кургандан кийин, көңүлүбүздү Arduino Uno тактасына бурдук. Биз Arduino компоненттерин коргоо үчүн Adafruit Industriesтен мотор калканы сатып алууну чечтик. Мындан тышкары, мотор калканчын колдонуу төрт моторго чейин туташтырууга мүмкүндүк берди, ошону менен тезирээк прототипти түздү. Биз мотор калканчын Arduino Unoго камтылган казыктарды колдонуу менен баштадык. Андан кийин, биз мотор калканчына казыктарды Arduino менен калканды кыркып, жардам колдорун колдонуп, анан калканчтын учтарын Arduino Uno тиркелген төөнөгүчтөргө бекитүү менен бекиттик. Акырында, биз Bluetooth модулуна туташтыра турган мотор калканчында кээ бир зымдарды ширете баштадык

6 -кадам: Башка компоненттерди мотор калканчына тиркөө (Bluetooth модулу жана моторлор)

Зымдарды жана мотор калканчын Arduino Uno тактасына кошкондон кийин, биз пульттун башка компоненттерин тиркей баштадык. Биз адегенде Bluetooth модулун мотор калканчына модулдагы RX, TX, VCC жана Ground модулдарын TX, RX, 5V жана Ground мотор калканчына туташтырып туташтырдык. Кийинчерээк моторлордун кызыл жана көк зымдарын мотор калканчынын көк терминалдарына туташтырып, моторлорубузду туташтыра баштадык

7 -кадам: Рефлексия