Telemetría Ambiental Con Cohete De Agua: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Hob soya Fabián Picado García y quiero mostrarles иштеп чыгуу системасы жана телеметриясы чөйрөнүн медианты менен бөлүштүрүлөт, андыктан сиз эмнени кааласаңыз болот:

а) башталгыч, эң башкысы; ж

б) бул жерде, бул системаны кайра калыбына келтирүү жана кайра түзүү мүмкүн эмес.

Форма, конкретные производстве де общественные проиекто, консистенциясы:

- Карбоно (СО) консентратациясы (CO) эң жогорку деңгээлдеги географикалык маалыматтардын бири болуп саналат.

Комментарийлерди караңыз, бирок бул ишке ашпайт. Документтерди чогултуунун башка варианттары (акыркы варианттар), акыркы жана акыркы мезгилдеги газдын (CO) консентрациясынын эң негизги бөлүктөрү, ошондой эле электрондук почтанын курулушу.

Негизинен, бул системанын жоктугу, телеметрия менен теңдештирилбегендиктен, айлана -чөйрөнү коргоо, деңиздин акысыз сакталышын камсыз кылуу: эл аралык планета Tierra.

Ahora sí, ¡manos a la obra!

1 -кадам: Материалдар ажырагыс

Материалдар:

1. Барометрдин сенсору.* Вер:

2. Acelerómetro колдонмосун колдонбоңуз.* Вер:

3. Un de de de de monóxido de carbono. Веб:

4. Arduino UNO. Веб:

5. Un Adafruit Featther MO.* Вер:

6. Эмисор у рецептор (2 антенна де кабель*). Дарек:

7. Tres breadboards (con las siguientes dimensiones: 1,5 x 2 см y blanca de 83 x 54,5 см). Вер: а) https://www.crcibernetica.com/clear-breadboard-8-3… b)

8. MDF диаметри 3 миллиметрден ашпайт.

9. Tornillos M3X25 y M2X12.

10. ЖК. Веб:

11. Дос кабелдери USB (типтүү B y tipo Micro USB).

12. 3 litros dos botellas de plástico (usadas para refrescos).

13. 2.5 litros bota de plástico де (refresco usada).

14. Баштыктын диафрагмасы 45 мм.

15. Башкаларга жардам берүү.

16. Un rollo de pábilo.

17. Una cinta adhesiva y un rollo de tape eléctrico.

18. Dos litros de agua.

19. Micro SD жана SD адаптерлери.

20. Төмөнкү бөлүктөрдүн бири: 2 дюймдук ПВХ де 1/2 дюймдук 6 дюйм, 3 профессионалдык T 1/2 1/2 ПВХ, 3 тапанча 1/2 ПВХ сатуу үчүн. ПВХ де 2”(ланзадор), 8 газ пласстика, 2 газа металика, trozo de botella plástica de 2,5 litros (sobrante de la utilizada), пегаменто ПВХ жана вальвула үчүн аро де карро.

*Эскертүү: карагайларды кароо талап кылынат.

1. Негизги маалымат: 1. Cautín y soldadura de estaño. 2. Desatornillador. 3. Аликат. 4. Тижералар. 5. Регла. 6. Ллав Аллен (пара ажустар торнилло). 7. Кушилла кескич. 8. Маркадор. 9. Computadora (рекомендацияланган портативдүү). 10. 100 PSIге каршы маалымат.

2 -кадам: Cortar El Cohete

Эң көп нерселерди жасоо кыйынга турбайбы, бул эң чоң паракейддер. Компьютериңизди караңыз, бул 2 системанын телеметрия системасы. Төмөнкү бөлүмдөрдү иштетүү 3 литро (артыкчылыктуу ботеллердин тенденциясы эң сонун болуп саналат) жана cuchamilla donde termina la superficie plana, en la parte inferior; Эсепти карасаңыз, орточо узундугу 31 сантиметрге чейин жетет (коридор), кортоздун туурасы жана туурасы. Консервациянын эң башкысы - бул эң төмөнкү кортта. Атайын, сенсордук датчиктер, сенсорлор, өчүрүү жана өчүрүү 2 медиа лобелдин медиа -де -ботелла, ошондой эле 13 см аралыкта жайгашкан. Туура бурчтуу формада, 4,5 см х 7 см өлчөмдөгү карталарды оңдоп -түзөө, бул жерде сиз ботелла менен жабдылган жоксуз. para que se pueda ayırmak el rectángulo marcado. Después cubrimos los bordes con tape eléctrico para evitar кырсыктар.

Компьютериңизди иштетүү 1 -жылдын аягына чейин күчүн жоготту. Жөнөкөй түшүндүрмөлөргө ылайык, биз эң жөнөкөй, эң башкысы - бул өзгөрүүлөрдү жасоо. Эң негизгиси, эч кандай чектөөлөр болбошу керек; líquido que funcionará como күйүүчү дель cohete.

Конокко кирүү: 2.5 литро, орточо 12 см бийиктиктеги бока де ла ботелла hacia su base, punto en el cual se realiza un corte con la cuchilla en línea recta y alrededor dedo el diámetro (como se muestra en la imagen). Posteriormente, tomamos la pieza que contiene la boca de la botella (la restante se puede utilizar en la base de lanzamiento) y tapulos la última con la mitad de la esfera de 45 mm diámetro. Төмөнкү лента электрико менен жабдылгандыктан, бул жерде сиз эң көп нерсени жасай аласыз.

Кошумча маалымат: 45 см x 50 см өлчөмүндөгү тик бурчтуу түзүлүштүн эң чоң бөлүктөрү, алар эң чоң бөлүктөн ашпашы керек (сүрөттө). Күнөө эмбаргосу, эч кандай консегуир да жок эмес, эң сонун шарттар 29 см х 47 см деңиз де апроксимаде (плюско дель суперкардо) болгондо (эң башкысы). Примеро, аккаунтка кирүү үчүн бул жерде тик бурчтуу көрсөткүчтөр бар (сиз эмнени кааласаңыз, ошонун бардыгын караңыз). Después le cortan las asas o las agarraderas, doblan la bolsa a la mitad, unen con cinta adhesiva ambas partes por el borde inferior y la voltean de afuera hacia adentro, de manera tal que la unión realizada quede a interno de la bolsa y lista акча үчүн. (Ver las imágenes)

Дисциплинанын жогорку де ла большасы (сизди тааныштырып койгондон кийин), бул жерде сиз эң сонун абалга келесиз (бул шаар мэри болуп саналат). porciones dobladas no no sido utilizada) se divide e identifica con el marcador en cinco fracciones, para eller de especiado entre cada abertura que realizaremos. 90 см де периметрдин (узундугу окшош, а ла -презента ла болса адаптада), 18 см де espaciado. Адабиятын жазуу, эффектти алуу жана өзгөртүү, 20 см де узундукта, эң жогорку децгээлде, эң жогорку децизде; бул жерде, биз бул жерде эң сонун болобуз. Сезимдер 70 см ге чейин жетет, 7 см ге чейин жетет, экинчисинин эң жогорку чеги эң жогорку де ла премера француз де ла болса, экинчисинин эң төмөнкү деңгээли, колокамостун пабилосу 7 см дель бордо, lo pasamos alrededor del rollo, le hacemos un nudo; luego le damos una vuelta más y hacemos un segundo nudo. Жөнөкөй эрежелердин сакталышын камсыз кылуу (сүрөттөрдүн коопсуздугу).

Үстүнкү бөлүгү 60 см ге чейин сегменттин сегментинде жайгашкан. Качандыр бир убакта, бул жерде эмне болгонун билбейм. Эң акыркы финалдык баскычка өтүү 2 жыл, ал эми ботко жана медициналык жардамга ээ болгула (aprecia en las imágenes).

3 -кадам: Conexiones Eléctricas (Рецептор)

Баштапкы панелдин экраны LCD панелдин панелинде, конверттин финалында дагы бир жолу болуп саналат.

Баштапкы кабелдер, LCD кабелдер менен жабдылган, Arduino UNO y la placa de prototipado (видео жана видео). Байкоочулар үчүн маанилүү:

a) Aclarar que para con lion conexiones de la pantalla nos basamos en el texto: "El libro de proyectos de Arduino" (2014, s.116) y para pin conexión de cada pin consultamos la hoja de datos del reseptor. Вер:

б) Arduino UNO (identifación del la conexión de la pantella seguiremos); күнөөнүн эмбаргосу, бул потенциалдын жардамы менен, GND (бөлүнүүчүлүк) жана каршылык көрсөтмөлөрү, бул жерде эч кандай зыян келтирилбейт. Алдын -ала каржылык дефиляция болуп саналат.

Орнотулганда, протокол түзүлөт, бул "консепсиялар" жана "прецепторлор", жана присма тик бурчтуу формасы 150 x 80 x 80 мм. MDF (3 мм деъгээлинде) боюнча маалыматтардын ачык -айкын көрсөтүлүшү керек. Архивди өчүрүп коюңуз, cortes en láser. Томас де Камино тарабынан берилген маалымат булактардын тизмесине кирди. Веб:

Архив:

Cuando tenemos listos los cortes de la caja, and una de las caras de 150 x 80 mm debe empotrarse la pantalla LCD, passableose los los lors for una ranura rectangular, para luego atornillar (con tornillos M3) la pantalla (ver el). Прототиптер жана схемалар антеннага туташкандыктан, антенна кабылдагычтар менен иштейт. Төмөнкү шарттарда колдонуучуларды кабыл алуучу документтерди кабыл алуучу түзүлүштөрдүн бири - бул эмисордун рецепторлору, бул жерде эч нерсе жок, бул продуктунун комплектилери, ошондой эле конструкциялар. Дагы 5 мм диаметри (лизинг, лепизо, лапицеро ж. Б.). Антенна 21 эседен ашпаган учурда, 2 см өлчөмдөгү рецептор жана башка функцияларды колдонууга мүмкүндүк берет.

Антеннадагы рецепторлордун антеннасы дагы, "маалымат" менен да санарип 8 де Arduino UNO порталынын эң ылдамдыгы 2 жана башка тилкелерде жайгашкан..

Habiendo colocado el reseptor y la antena, introucimos la placa del prototipado que debe quedar al frente de los pines de las salidas de alimentación del Arduino UNO; es decir, en posición paralela a la pared donde se empotro la pantalla dentro de la caja receptora, para lo cual se engranan las restantes paredes de la caja. Дисциплинанын арткы бети USB флэш -дискти антеннага бурат. (Бул видео).

4 -кадам: Conexiones Eléctricas (A Bordo Del Cohete)

Телеметрия системасы сизди кызыктырат жана артка жылдырат 2 -бөлүк.

Микроконтроллинг Adafruit жүнү M0, сенсордук процессор, газ сенсорунун MQ-7 ж.

Андыктан бул компоненттердин бири да жокко эсе. Дискотека 115 мм де диаметри 70 x 50 мм болгон төрт бурчтуу диск форматында; жардам берүү үчүн архив. Архив:

Tomamos la pieza тик бурчтуу y con la ayuda de los tornillos M2 жазуу элементтери эң башкысы, эң башкысы. Төмөнкү форматта MDF де формалардын тизмеси оңдоп -түзөө параллелдери менен орнотулган: USB микро карточкалары, микроконтролёрлор жана контроллерлер, мыйзам долбоорлору. también pueden usarse tuercas o cualquier otro elemento funcional. Дисциплинанын арткы бөлүгүндө кошумча жардам көрсөтүлүшү керек. Дисплейдин датчиктери сизди кызыктырат, эң негизги компоненттерди түзөтөт, ошондой эле элестетет. Лес панорамасы лента тасмасы электрико (aunque igual puede emplearse goma, silikonona o similares) y colocar la memoria antes del microcontrolador porque, de lo contrario, la tap inferior no lo permite.

Домашина, лас дос тапас circulares, específicamente la que tiene varios agujeros, y la ponemos en la parte superior, же деңиз порту Adafruit del M0. Диск табуу атеримосунун эң башкы плюсунда, арткы бетинде, пансионаттарында конверсиянын конверсиясы. La breadboard blanca y la primera breadboard verde en la pieza тик бурчтуу. La segunda breadboard верде en la tapa superior junto al acelerómetro.

Түсү бланктын түсү бланктын микроконтроллору менен да, негативдүү де -табладан да USB -конектамосунун оң жагында. El pin SDA мына conectamos a una de las filas de la bread board color verde; eigual manera, con el pin SCL.

Сенсорлордун жардамы менен Vcc бул жерде эң чоң позитивдүү болуп саналат. Негизги маанилер, GND en la columna negativa. Жыйынтыктасак, карагайлар SDA y SCL lect conectamos en contresivas sütunas de la breadboard verde.

Сенсор да газ менен жабдылган, бул VND же conectamos a la columna pozitiva y el pin GND en la negativa. Үчүн, A0 pin conectamos en una de las columnas restantes de la breadboard verde y esta la conectamos con pin pin A3 micro microcontrolador.

GND en la columna negativa e el pin Vcc con conectamos en ala de las filas de alimentación de la breadboard verde, luego de aquí al pin 3.3 V микро көзөмөлдөөчү. Después, los pines SDA y SCL se unen con la Лауреат тилкеси де нандын тактайы.

Тактап айтканда, экрандын эң жогорку бөлүгү эмиссия болуп саналат. Эл пин пин Vcc y el pin GND se une con la columna positiva y negativa de la indicada barra de alimentación color blanco. Микроконтроллер 11 маалыматын сактоо үчүн колдонулат.

Резюме, las conexiones en una de las dos breadboard verdes puede observarse en la imagen adjunta.

Después, pegamos la batería USB en la pieza тик бурчтуу, frente y en posición vertikal. Эң негизгиси, бул жерде дагы 2 эсе көп нерсе бар, бул жерде сиз эң акыркы учурдагы колдонмону колдоно аласыз. Негизги форма да антеннага да кирет. Дисциплиналык жабдуулар менен аба ырайынын жабдылышын камсыз кылуу үчүн эң зарыл болгон нерселердин бири болуп саналат.

5 -кадам: Лос программаларды жүктөп алыңыз

Микроконтролдордун жардамы менен программаларды жүктөп алыңыз. Архивдердин номерлерин жүктөп алуу: a) маалыматтардын эмиссиясы, б) маалыматтын кайра жазылышы (I2Cdev.zip, MPU6050.zip, Adafruit_BMP280)). Архивдер:

Программанын негизги программасы, анын ичинде комментарийлер да, жалпы жооптор да, жалпы функциялар дагы бар.

Микроконтроллёрдун программасы боюнча жүктөлүп алынат:

-Arduino UNO: USB кабелинин USB кабелин туташтыруу жана USB кабелин туташтыруу. Программалык камсыздоо Arduino IDE программасынын жардамы менен тандалып алынат жана коммюникеде комментарий берилет. Igual, dentro de la pestaña Herramientas, entramos a Placa y seleccionamos Arduino/Genuino UNO (verth captura de pantalla). Жыйынтыктоо үчүн, баскычты чыкылдатыңыз.

-Адафрут мамык M0: USB кабелинин USB туташтыргычы жана USB туташтыргычы. Программалык камсыздоо Arduino IDE программасынын жардамы менен COM, dada el Adafruit мамык M0 se conectó. Бул жерде эч кандай мааниге ээ эмес, жана Adafruit жүнү M0 (тандоодо) тандалган эмес. Жыйынтыктоо үчүн, чыкылдатыңыз.

Дисциплиналар, программалык камсыздоонун жардамы менен, сиз программалык камсыздоону көзөмөлдөп турасыз.

6 -кадам: Ensamblar El Cohete Y La Base Del Lanzamiento

Una de las partes más fáciles y emocionantes del proyecto es cuando unimos todas las piezas del cohete para luego dar inicio a la medición de los datos Requeridos.

Comenzamos con el empaque del paracaídas, to do do dublamos la bolsa a la mitad y luego diividimos la franja que se nos forma en tres porciones. La primera se dobla hacia donde están amarrados los pábilos, luego se dobla la segunda parte en la misma dirección. Түшүнбөстөн, жазуу жүзүндөгү жазуулар, ошондой эле катталуу үчүн жазылууга мүмкүндүк берет. Колдонуу шарттары 2 -бб. Encima se pone el cono presionado la pieza hacia el módulo 2 (como se obsa en las imágenes).

Постторго жазуу, убактылуу жазуу түрүндө 1 жазуу түрүндө жазылып турат, бул жерде сиз өзүңүздүн жеке оюңузду жана функцияларыңызды "күйүүчү" комо "күйүүчү" (como explica en el siguiente paso) деп эсептейсиз. Анча -мынча шарттар жок болсо, ошону менен тааныштырып коюңуз; 2 -финал.

Конклюзидин эң башкысы - бул эң башкысы. акча каражаттарынын тизмеси:

-

-

Además, en la imagen adjunta en el siguiente paso se detallan las partes y medidas que deben tomarse en cuenta para la construcción de una base similar a la que aquí utilizada.

Финалдын финансылык версиясы, инфляциянын негизги шарттары.

7 -кадам: Recolección De Datos (Despegue Del Cohete)

Antes de colocar el cohete en la base de lanzamiento llenamos con dos litros de agua, como күйүүчү (según se observa en la imagen), el módulo 1 de propulsión. Жөнөкөй сөз менен айтканда, ботелла лотамило 1 л лазамиенто. Дисциплинаны колдонуңуз 2 медико, colocándose encima del módulo 1 y asegurándolo con tape eléctrico en la unión de ambos compartimientos (con, al menos, dos vueltas de tape). Жыйынтыктоо үчүн, сиз бул маалыматты ачыкка чыгарсаңыз болот, бирок бул жерде сиз ботеллоңузду 2 жылдан кийин таба аласыз. Cabe aclarar que el cono únicamente seloca encima sinuning gunnún tipo de seguro o unión para que el viento fácilmente pèda desprender cuando inicie la etapa de regreso a tierra.

Негизги бет түзүлүштөрү (компоненттерди байкоо жүргүзүү), эспераменттер жана системалар телеметрия үчүн эң чоң көрсөткүч болуп саналат; эстетүү жана финансылык байланыштарды калыбына келтирүү.

Программалык камсыздоону Arduino IDE, программалык камсыздоону Arduino/Genuino UNO, COM корреспонденциялары жана монитор сериялары камтыйт. Тактап айтканда, ЖКнын экраны да, системасы да компьютердин автоматташтырылган маалыматы менен камсыз кылынат.

Конок колоко ладжо де лезантион (видеону көрүү) 30 PSI, pcza de PVC (donde lo indica la flecha) өндүрүштөрү despegue (версиядагы видео).

Бул жерде сиз компьютериңизди компьютериңизге жана компьютериңизге орнотуп койсоңуз болот. Диск маалыматтары Excel процессинде жана компьютериңизде катталган учурда, Excel маалыматын коргоо жана коргоо боюнча маалымат сакталат.

8 -кадам: De Los Datos Recolectados

Терминалдар жана шарттар, өзгөрүүлөр жана өзгөрүүлөр:

- Ар кандай варианттарда, бийиктикти аныктоо мүмкүн эмес.

- Концентрациялоо боюнча карбон жана эл -аба.

Акыркы учурда, сиз компьютериңизди компьютериңизге жана компьютериңизге киргизип коюңуз. Дайындарды "datalogger.txt" архивине жазуу үчүн бул файлдарды көчүрүү керек. Маалыматтар Excel программасында "Такталган маалымат" дегенди камтыйт. Desipués de haber pegado los datos en la pestaña de Inicio buscamos la función de Reemplazar, cambiamos el punto por la coma y damos click en la opción Reemplazar todos.

Төмөнкүлөр жүктөлөт: hoja, hallaremos dos tablas, una denominada "Mediciones sin procesar", жана "Mediciones procesadas" маалыматы, жана "регион" консентрациясы моноксидо (CO) дагы бир бөлүгү millon (ppm), a aceleración en cada uno de los ejes (g), la heightitude (msnm) y el ángulo con hörməto a los ejes “x” y “y”. Además, más abajo, en el mismo documento, despliegan dos gráficos, unco sobre la konsentración de CO en función de la altura y otro de la altura en función del tiempo. Excel'дин архивин жүктөп алсаңыз болот ("Такталган маалымат").

Жомоктордун маалыматтары, акыркы жана акыркы жыйынтыктар, мүмкүн болушунча таасирдүү болушу мүмкүн. Моноксидо газ менен камсыздалбагандыктан, инолоро жана инсипидо, бул реалдуу рефлекстерди аныктоодо, ошондой эле шаар мэринин даректерин аныктоодо.

Төмөнкү маалыматтын негизги бөлүктөрү:

- Коста -Риканын мыйзамдары

www.digeca.go.cr/sites/default/files/reglam…

- Кошумча маалымат:

www.estadonacion.or.cr/files/biblioteca_vir…

www.ministeriodesalud.go.cr/index.php/noti…

Эсептөөлөрдүн эң жогорку деңгээли - бул шаар бийлиги, бийиктиги жана бийиктиги. incidencia en animales que ердийнmente ocupan estos espacios, como ocurre –por ejemplo- con las aves. Атайын, телеметрия эч кандай уруксат бербейт, бирок CO константасы, бийиктиктин көз карандысыздыгы; o si, por el contrario, se presentan variaciones con lae a la altura alcanzada y a la trayectoria del cohete.