EcoTrash: 10 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул Instructable сизге EcoTrashти куруунун ар кандай кадамдарын көрсөтөт. EcoTrash - бул автоматтык түрдө металлдык жана пластикалык таштандыларды сорттогон таштанды. Сиз ошондой эле программалык камсыздоо (программалоо) жана видеодогу курулуш кадамдары тууралуу төмөнкү шилтемелерден 2 видеону таба аласыз.

Шилтемелер:

1 -кадам: Керектүү куралдар

Кесүүнү жана буроону баштоодон мурун, EcoTrashти курууга керектүү шаймандарды тизмектеп көрөлү!

• Тешүүчү станок
• Күч бурагыч
• Jigsaw
• Тапкыч тапанча/тапанча
• Көп колдонулуучу желим түтүк
• Метр
• Карандаш
• Кандооч
• Лайнер зымы (Калай)

2 -кадам: Материалдардын тизмеси

• Particel панелдери

  1200 мм х 700 мм - калыңдыгы 8 мм - 6 Жок

• Жарты панель панели

  1200 мм x 700 мм - жоондугу 3 мм - 1 Жок

• Тунук плексиглас барак

  1000 мм x 700 мм - калыңдыгы 2 мм - 1 Жок

• Бош алюминий түтүк

  узундугу мин 10 см - көңдөй - ⌀ 10 мм - 1 Жок

• Индуктивдүү сенсор - 1 Жок.

  Чыгуу чыңалуусу 15 В туруктуу эмес экенин текшериңиз

• Объект сенсор - 1 Жок.

  Чыгуу чыңалуусу 2, 5 - 5 В

• 12 В батарея - 1 Жок.
• 9 В батарея - 1 Жок.

• Бурамалар - 100 бурамадан турган куту

  ⌀ 3 мм x 16 мм

КЕҢЕШ: Төмөнкү материалдар үчүн бир нече веб -сайттарда (Amazon, Arduino, Conrad ж. Б.) Бар Arduino Стартерин сатып алуу сунушталат

• Servomotor

  Arduino сервомотору - 1 No

• Arduino

  Ардуино Уно - 1 Жок

• Нан тактасы - 1 Жок.

• Резисторлор

  • 550 Ω - 1 Жок.
  • 1 кОм - 1 Жок.
• Arduino туташтыруу кабели - 10 номер.

3 -кадам: Даярдоо иштери жана өлчөмдөрү

Даярдоо тапшырмалары таштандыларды чогултуу кадамдарын жөнөкөйлөтүүгө багытталган, даярдоо тапшырмалары бардык чоң кесүү иштерин камтыйт. Ушундан кийин дээрлик бардык бөлүктөр чогуу даярдалат. Бардык бөлүктөрүңүзгө так сереп салуу үчүн аларды карандаш менен белгилөөнү сунуштайбыз. (б.а. "X"; сүрөттү караңыз)

Моделдин негизги структурасын куруу үчүн төмөндө келтирилген өлчөмдөрү бар бөлүкчөлөрдү кесүү керек:

• 2x: 800 x 620 мм - lbl A & B
• 1x: 600 x 620 мм - lbl C.
• 1x: 450 x 600 мм - lbl D
• 1x: 620 x 500 мм - lbl E.

Эки суурманын бирин жасоо үчүн (бөлүкчө такталар, жыгач таякчасы жана плексиглас), сизге керек болот:

Суурманын негизги түзүлүшү:

• 2x: 630 x 430 мм - lbl F & G
• 1x: 630 x 260 - lbl H
• 1x: 430 x 260 мм - lbl I
• 1x: 85 x 260 мм - lbl J
• 1x: 430 x 260 мм - lbl K
• 1х: 600 x 350 мм - lbl O

Тартмасынын туткасы (жыгач баттен жасалган [тик бурчтуу бөлүм]):

• Туткасы - lbl L.

  • 2х: 30 мм узундугу
  • 1х: 100 мм узундугу

Таштанды капкагын (бөлүкчө такталардан) жасоо үчүн сизге керек болот:

1x: 580 x 620 мм - lbl M

Бул такта анын борборунда ачылышы керек. Бул төрт бурчтуу бөлүгү бар тешик таштандылардын ичине таштоо үчүн пайдалуу болот. Муну ишке ашыруу үчүн бургулоочу машинаны жана пазлды колдонуңуз. Ошол эле тешиктин өлчөмү 4 бөлүкчө тактасынан жасалган гид (чарчы бөлүм) менен жабдылган болот: 280 x 150 мм - lbl N

Таштандыдын үстү биз таштанды ичине бекитилген таянычтарга коюлган. Сага керек болот:

8х (ар бир тарапта 2): 50 мм узундукта (жыгач таяк)

Калдыктарды ала турган табакты куруу үчүн сизге керек болот:

1x: 400 x 560 мм (3 мм коюу)

4 -кадам: Контурду чогултуу

Эми A, B жана D панелдерин чогултуп алыңыз. Андан кийин таштандыга (панель C) түбүн бурап кошуңуз. Анан панелди (E) түбүнүн ортосуна бурап салыңыз. Бул панель тартмаларды эки бөлүп, негизги структураны бекемдөөгө жардам берет.

5 -кадам: Тарткычтарды чогултуу

Биринчиден, суурманын контурун түзгөн F, I, G, J бөлүкчөлөрдү бурамалар менен чогултуп алыңыз. Андан кийин суурманын түбүн (H) бурамалар менен бекиткиле. Сүрөттө көрсөтүлгөндөй, суурманын маңдайындагы плексиглас панелин (K) бурап коюңуз. Эми, суурманын артындагы туткасын (L) бурап алыңыз.

6 -кадам: капкакты чогултуу

Панелдин борборунда төрт бурчтуу тешик жасаңыз. Ачылышы мурда түшүндүрүлгөндөй 280 x 150 мм болушу керек. Андан кийин жол көрсөткүчтү мурда кесилген 4 панель менен чогултуп, тешикке орнотуңуз.

7 -кадам: сенсорлорду жайгаштыруу

Анын туташуу зымынын жардамы менен сенсордун сигналын калыбына келтириңиз. Эми сенсордун сигналын калыбына келтирдиңиз, аны программалоодо колдонсоңуз болот. Бул сенсор 2 бөлүккө бөлүнгөн (жарык чыгаруучу жана жарык кабыл алуучу). Ал 2 бөлүк таштандыга параллель 2 капталга тиркелет. Туташуу зымынын жардамы менен индуктивдүү сенсордун сигналын калыбына келтирүү. Бул сенсор айланма табактын борборунда жайгашкан жана желимделген. Адегенде сенсордун башынын өлчөмүнө ылайык айланма табактан бир тешикти кесип, сенсорду клей тапанчасы менен жабыштырыңыз.

8 -кадам: Ротация системасын орнотуу

Бургулоочу машинаны таштандылардын алдыңкы панелинен тешүү үчүн колдонуңуз. Бул тешик бурулуштун айлануу огун алат. Бул бурулуш панели ошол эле огунда, бирок таштандылардын башка жагында, артында бекитилген сервомотор менен башкарылат. Аны кантип оңдоону билүү үчүн видеону карап көрүңүз!

9 -кадам: Arduino жана башка электрондук компоненттерди орнотуу

Индуктивдүү сенсор адатта берген чыңалуунун ⅓ калыбына келтирүү үчүн резисторлордун көпүрөсүн орнотуңуз. Резисторлор көпүрөсүн, батареяларды жана Arduino панелдин арт жагына орнотуңуз. Сүрөттө көрсөтүлгөндөй компоненттерди тунук плексиглас панели менен коргоңуз. Алдын ала сиз таштандылардын артындагы lbl O панелине ээ болосуз, андагы компоненттерди оңдойсуз.

10 -кадам: суурмада туткалар

Эки тутканы (lbl L) даярдап, аларды суурмаларга сайыңыз. Сиздин Экотрашыңыз эми бүттү!