Ардуино роботуңузду алыстан башкаруу: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул Нускамада мен алыскы аралыктан башкарылуучу роботту жасоо үчүн nRF24L01 антеннасы менен бирге Arduino V2 үчүн Adafruit Motor Shield колдонууну камтыйм. Мен робот менен келген Arduino 101дин ордуна Arduino Uno менен эски Adafruit Arduino 101 CurrieBot колдонуп жатам. Бул окуу куралы nda ARF24L01 же nRF24L01+ антенналарын колдонгусу келген Adafruit Motor Shield V2 иштеп жаткан ар кандай Arduino долбооруна тиешелүү.

Колдонулган материалдар

• Arduino 101 Curiebot Kit (Arduino Uno менен) -
• Universal Arduino Controller-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
• 2x nRF24L01 антенналары-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
• nRF23L01 Breakout адаптери-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
• Жарымга бөлүнгөн таяк
• 3x Нан галстуктары
• 7х эркек-аял секирүүчү зымдары-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm

Эгерде сиз ар тараптуу мотор контроллерин издесеңиз, Adafruitтин мотор калканычы эң сонун вариант. Бул төрт DC кыймылдаткычтын же эки тепкичтин, ошондой эле көптөгөн серволордун кубаттуулугуна ээ. Төмөндөгү Arduino менен бөлүшкүңүз келбесе, контролер өзүнчө электр менен камсыздоону кабыл алат. Бул сизге көптөгөн мүмкүнчүлүктөрдү берип, өз роботуңузду иштеп чыгууда жана курууда эң сонун вариант.

1 -кадам: Башкаруу үчүн роботту алыңыз

Мен Arduino Uno менен CurieBotту базалык робот катары колдондум, бирок сиз каалаган кадрды колдоно аласыз. Curiebot комплектин чогултуу үчүн мен онлайн көрсөтмөсүнө баш ийдим, бирок эгер сиз өзүңүздүн роботту чогултуп жатсаңыз, анда мен моторлорду өзүнчө электр менен камсыз кылууну сунуштайм. Антенна туура иштээрине ынануу үчүн adafruit мотор калканчын текшерип көрүңүз. Мен калканды кеңейтүүнү жана туташууну жеңилдетүү үчүн аны менен келген баштыктардын ордуна мотор калканчыма баштыктарды жыйноочу жоокерлерди койдум. Эгер сиз мотор калканыңызды солдат менен алып келсеңиз же буга чейин солдат кылып койсоңуз жакшы болот. Ардуиного туташкан казыктардын жанында бирдей коннекторлор бар, ал калканга аялдардын башын кошууну жеңилдетет.

2 -кадам: Антенна колдоо кошуу

Мен башка таякчаны бөлүп алдым, ал менин роботторумдун уячасына туура келди, ошондуктан мен аны колдондум. Бул үчүн ар кандай колдоо иштеши керек. Антеннаны тигинен жана тактанын темир рамкасынан кармап турган нерсе.

3 -кадам: Антеннаны бош коюңуз

Антеннаны жана сынык тактасын роботко бекитиш үчүн бир нан галстугун колдонуңуз. Каалаган жериңизге жана жакшыраак тик абалда экенине ишениңиз (бул сигналдын сапатына жана диапазонуна жардам берет деп таптым).

4 -кадам: Антеннаны бекитүү

Каалаган жериңизге жеткенде, антеннаны роботко орнотуңуз. Мен дагы эки нан байламтасын колдонуп, антеннанын эки учун жана плитаны роботко байладым.