Мазмуну:
- 1 -кадам: материалдар жана инструменттер
- 2 -кадам: Коддун түшүндүрмөсү
- 3 -кадам: Сиздин муктаждыктарыңызга жараша кодду өзгөртүү
- 4 -кадам: Аяктоо
Video: Sumobotтон кийинки сапты кантип коддоо керек: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Бул Нускамада мен бир кара сызыкты ээрчүү үчүн Parallaxтан Sumobotту коддоо процессин деталдаштырам.
1 -кадам: материалдар жана инструменттер
Ноутбук
Негизги STAMP редактору (Бул жерде жеткиликтүү)
Parallax Sumobot Kit (Бул жерде жеткиликтүү, Бул көрсөтмөнү аткаруудан мурун куруңуз)
Parallax USB кабелдик сериялык RS-232 адаптерине (Sumobot комплектине киргизилген)
2 -кадам: Коддун түшүндүрмөсү
Мен Sumobotто колдонулушу керек болгон кодго файл коштум, Sumobotту бул кодду колдонууга алуу, кодду жүктөө, Basic STAMP редактору менен ачуу, ботту компьютерге адаптер аркылуу туташтыруу сыяктуу жөнөкөй. кодду жана роботту иштетүү учурунда, которуштурууну ортоңку абалга жылдыруу менен иштейт (Powered, бирок кодду аткарбайт) Эгерде сиз роботту күйгүзбөсөңүз, программа сизге ката берет жана жүктөлбөйт.
3 -кадам: Сиздин муктаждыктарыңызга жараша кодду өзгөртүү
Сиз Sumobotту коддун ичиндеги "импульс" өзгөрмөлөрүн өзгөртүү менен узак жана кыска мөөнөткө оңой бура аласыз (аларды чоң кылуу бурулушка кеткен убакытты көбөйтөт), бирок эгер сиз өтө узун жана кең бурулуштарды жасабасаңыз, бул керек эмес жана Мен муну сунуш кылбайм, анткени бурулуу үчүн керектүү убакытты алуу кыйын болушу мүмкүн. Сиз ошондой эле роботту ылдамдатууну же өчүрүүнү, ошондой эле баштоонун кечигүүсүн кошо аласыз. Бардык коддордун жана өзгөрмөлөрдүн эмне кылаарын түшүндүргөн комментарийлери бар, андыктан өзгөрмөлөрдү керектөөлөрүңүзгө жараша өзгөртүү жөнөкөй маселе.
4 -кадам: Аяктоо
Берилген кодду колдонгондон кийин жана кааласаңыз, өзгөрмөлөрдү муктаждыгыңызга өзгөртүп, Sumobotко жүктөп койсоңуз болот, жөн гана аны күйгүзүү жана аны аткарышы үчүн кара сызык берүү жана ал эч көйгөйсүз иштеши керек. Эгерде сиз Sumobot менен кандайдыр бир көйгөйгө туш болсоңуз, мисалы, бот бурчка бурулганда, бурулбай калса, код файлын кайра жүктөп көрүңүз, анткени сиз аны өзгөртүп жатканда кокустан кошумча тамга же санды терип алган болушуңуз мүмкүн.
Сунушталууда:
Vex үчүн Modkitте түстү сорттогучту кантип коддоо керек: 7 кадам
Vex үчүн Modkitтеги түстү сорттогучту кантип коддоо керек: Саламатсыздарбы, бул окуу куралында сиз VexHope үчүн Modkitте түстүү шар сорттогучту кантип коддогонду үйрөнөсүз жана сиз андан ырахат аласыз! Pls мага добуш бериңиз
Matlab 2016bти Word'ге кантип коддоо жана жарыялоо керек (Баштоочулар үчүн колдонмо): 4 кадам
Matlab 2016bти Word'ке кантип коддоо жана жарыялоо керек (Баштоочулар үчүн колдонмо): Matlab-техникалык натыйжаларды эсептөө үчүн колдонулган жогорку деңгээлдеги тил программасы. Бул колдонуучуларга ыңгайлуу түрдө визуалды, эсептөөлөрдү жана программалоону интеграциялоо мүмкүнчүлүгүнө ээ. Бул программа менен колдонуучу көйгөйлөрдү жана чечимдерди жарыялай алат
Жөнөкөй кокустук виртуалдык дичтерди кантип коддоо керек: 6 кадам
Жөнөкөй кокустук виртуалдык дичтерди кантип коддоо керек: салам баарына !!!!! Бул менин биринчи үйрөткүчүм жана мен сизге компьютериңизде же смартфонуңузда виртуалдык чүдү коддоону үйрөтөм. Мен HTML, JavaScript жана CSS колдонуп жатам, баарыңыздарга жагат деп үмүттөнөм жана төмөнкү контекстте мага добуш берүүнү унутпаңыз
DHT11 сенсорун кантип зым менен+коддоо керек: 8 кадам
DHT11 сенсорун кантип зым менен коддоо керек: Бул көрсөтмөлөрдөн сиз DHT11 сенсорун зым менен коддоону үйрөнөсүз. Муну жеңилдетүү үчүн видеолор, сүрөттөр жана сөздөр бар. Бул сизге оңой болот деп ишенем
Rpi 3: 8 кадамдарын колдонуп, роботту ээрчиген сапты кантип түзүү керек
Rpi 3 аркылуу роботту ээрчиген линияны кантип жасоо керек: Бул үйрөткүчтө сиз линияны ээрчиген роботтун машинасын курууну үйрөнөсүз, ал тректи оңой айландырат