Иштетилген рабочий лампа: 4 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул жерде мен arduino жана servo моторлорун колдонуп, жөнөкөй, кичине иштөөчү стол чырагын кантип жасоону көрсөтөм. Мен ошондой эле моторлорду кантип өзгөртүү керектигин айтып берем, ошондо манипуляцияларды жаздырып, анан чырак менен кайталай турган кыймылдарды кыймылга келтирүүгө болот. Муну менен сиз лампаңызга ар кандай кыймылдарды "үйрөтө" аласыз.

Сизге төмөнкүлөр керек болот:

- Ардуино Уно же Юн

- 2 x SG-90 моторлору

- 2 баскыч (бир баскыч жана бир рокер которуштуруу баскычы)

- M0 өлчөмүндө көптөгөн тайманбастыктар жана жаңгактар

- потенциометр (жарыкты башкаруу үчүн)

Лампа эки кол жана баш бөлүгүнөн турат, бардык лазердик кесилген. Денеге өз кутуңузду жасашыңыз керек болот, мен AI файлын жоготуп алдым. Баш үчүн мен дагы бир кичинекей чырак сатып алдым (кичинекей тим https://duckduckgo.com/?q=tiny+tim+little+lamp) жана жөн эле LED үчүн баштыкты колдондум. Мен ишенем, жакшыраактары бар, бирок баары жакшы.

1 -кадам: Лазердик кесүү

Мен AI файлдарын тиркеп койдум, түз эле! Моторлорду бурамалар менен бекиткиле.

2 -кадам: Электроника - моторлорду даярдоо

Эгерде сиз физикалык манипуляцияны жазгыңыз келсе (лампанын позасын өзгөртүп жатсаңыз), моторду бир аз бузууңуз керек болот. Бул кыйын деле эмес. Мотор корпусундагы кичинекей тактага кошумча зым тиркөө гана керек. Сиз бул зымды arduinoңузга туташтырсаңыз болот, андан кийин мотордун учурдагы абалын окуй аласыз. Муну баштаңыз, адегенде мотор корпусун астындагы кичинекей бурамаларды чечип ачышыңыз керек. Андан кийин астыңкы корпусту чечип, тактайды алыңыз (1 -сүрөттү караңыз). Андан кийин сүрөттө көрсөтүлгөндөй тактадагы төөнөгүчкө жаңы зымды ширетүү керек 2. Мен үч кабелди тең алып салдым жана төрт жаңы зымды ширеттим. Сүрөттө, сары зым - бул жаңы зым, ал A5 сыяктуу ардуиноңузга аналогдук кирүүнү туташтыруу керек. Эми сиз моторду кол менен бурсаңыз болот жана сиздин ардуиноңуз бул кыймылды көзөмөлдөй алат. Эскертүү: моторду бузуп алуу коркунучу бар болгондуктан, жеткирүүчүлөр моторду мындай бурууну сунушташпайт. Бирок, мен үчүн азырынча өтө аз мотор бузулду. Мотор бузулса, материалды кайра иштеткениңизди текшериңиз!

3 -кадам: Бардыгын бириктирүү

Төмөндө бардыгы кантип зымдалганы боюнча эскиз бар. Ыкчам негизги электроника: баскычты бир жагында 5Вга туташтыруу керек, экинчи жагында сизде пин жана жерге каршылык бар. Кнопка басылбаса, пин жерди окуйт. Эгер сиз баскычты бассаңыз, пин жогору көтөрүлөт. Ошентип, сиз дайыма пинди жогору же төмөн окуйсуз жана калкып турган абалды албайсыз (ал туш келди өндүрүштү түзө алат). Ушул эле принцип рокер баскычына да тиешелүү. Бирок, ал жакта сизде мурдагыдай эле баскыч жана жетеги бар (эгер сиздин рокер баскычыңызда бар болсо). Эгерде сиз 4 -пинди жогорку өндүрүш катары койсоңуз, жетектөөнү башкара аласыз. Мен эскизге бир моторду киргиздим, анткени ал окууну жеңилдетет, бирок сизге эки керек болот, эгер сиз үчөө келсе (базада бирөө).

4 -кадам: Код

Рокер баскычын бурганыңызда, лампа жазуу режиминде. Сиз жасаган бардык кыймылдар сакталат. Рокердин түбүн артка түрткөндөн кийин, баскыч менен кыймылды кайра ойното аласыз. Ырахат алыңыз!