Simple Micro: бит роботу Lego Technics Wheels менен: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул эң жөнөкөй шассиди колдонуу, мен 5мм перспекстин 2 бөлүгүн колдонуп, Micro: bit роботун мүмкүн болушунча тезирээк иштетип алам.

Көрүнүштү орнотуу үчүн мен дремелдик бургулоодон башка эч кандай электр шаймандарын колдонгон жокмун.

Мен дагы болгон Lego Technics дөңгөлөктөрүн кошкум келди.

Мен төмөнкү материалдарды колдондум:

2 x Микро металл редукторлору (N20) 1: 298 катышы

N20 үчүн 2 х мотор кронштейндери

N20 шахтасынын Lego крест шахтасына 2 x Lego валынын адаптерлери.

2 x Lego Technics дөңгөлөгү

1 х А4 барагы 5мм түстүү / тунук перспексте - сизге көп нерсенин кереги жок, бирок алар адатта A4 өлчөмүндөгү барактарда сатылат

1 x Kitronik micro: бит мотор контроллери

1 х дөңгөлөктүү дөңгөлөк - Мен Улуу Британиядагы homebase же B&Qдан алган DIYди колдондум, стулдун түбүнө же кичинекей столдун бутуна туура келет.

Мен 2 перспекттик такталарды орнотуу үчүн кээ бир пластикалык ПХБ стенддерин колдоном

1 x A4 5мм перспекст баракчасы - сизге анын жарымы гана керек, балким 2 ботту жасаңыз:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 х батарейка AA же Lipo 6v чейин, мен 2S 7.4v Lipo батарейкасын колдонгонумдай, бийликти басаңдатуучу регуляторду колдонууга туура келди, бирок мен сизге 4 х АА сунуштайм. Kitronik мотор тактасы.

1 -кадам: Perspexти өлчөө, кесүү жана бургулоо

Менин дизайным үчүн мен келечектин чоңураак катмарына ээ болгум келди, үстүндө кичирээк Kitronik мотор башкаруу тактасы отурат, ал эми микро: бит ушуга кирмек.

Бул дизайн, эгер сиз аны колдонушуңуз керек болсо, зымдар, батарея жана кубат жөндөгүчтөрү үчүн мейкиндикти түзөт. Бул кийинчерээк каралат.

Мен мотор тактасын перспекстин үстүнө коюп, тактанын 1 смдей кеңирээк бөлүп койдум, мага 2 перспекстин барактарынын ортосундагы аралыкты колдонуу үчүн бир аз орун берди.

Эскертүү: Капкагын кыркып, бургулап бүткүчө перспексте калтырыңыз, бул приборлордун жылтырак перспекстин бетин сыйрып кетишин же чийүүсүн токтотот.

Мен өлчөгөн кичинекей бөлүк туурасы астыңкы катмар менен бирдей, бирок узундугу кыска болгон. Мотор тактайынын тегерегинде болжол менен 1 см чек ара менен оңой отурууга уруксат берүү үчүн жетишерлик чоң.

Мен белгилеген жериме жеңил баа берүү үчүн, перспексти кескичти учу илинген стенли бычагы жана металл сызгыч менен колдоном.

Бир нече жолу упай алгандан кийин, сиз перспексти жумуш үстөлүнүн же столдун курч бурчуна коюп, анан перспекстин илинип турган бөлүгүн алаканыңыз менен уруп, экинчисин бекем кармап же кысыңыз. сиз колдонуп жатасыз. Бул сиз туура кылган болсоңуз, эгер сиз белгилеген сапты сызбасаңыз, анда келечекти түшүрөт.

Тешиктерди бургулоо

Мотор тактасын 2 баракчанын кичирээк жагына коюңуз, мотор тактасындагы тешиктер аркылуу бургулоо керек болгон жерди белгилөө үчүн кичинекей бурагычты же курч чекитти колдонуңуз.

Ошондой эле моторлор үчүн терминалдын туташтыргычтары жайгашкан жагына 4 тешикти жана күч туташкан 2 тешикти белгилеңиз.

2 -кадам: Моторлорду жана дөңгөлөктөрдү кошуу

Бардык тешиктер бургулангандан кийин, моторлорго берилген гайкалар менен болтторду колдонуп, алардын кронштейндери орнотулушу мүмкүн.

Эскертүү: Эгерде сиз капрон гайкалар менен болттор менен эмес, металл менен келген кашааларды ала алсаңыз, алар алда канча жакшы иштешет жана моторуңузду бекем кармап туруңуз.

Дөңгөлөктөр үчүн лего адаптер азыр ар бир мотордун чыгуучу валына коюлушу мүмкүн.

Мен лего техниканын дөңгөлөктөрүн жана адаптерлерди түртүү үчүн кээ бир лего кайчылаш акселдерди колдондум.

Бул эски лего дөңгөлөктөрдү колдонуунун эң сонун жолу жана алар каалаган өлчөмдө болушу мүмкүн, дизайныңызды ылайыктуу кылып өзгөртүңүз.

3 -кадам: Электр энергиясын кошуу

Эскертүү: Kitronik мотор башкаруу тактасы 6v чейин каалаган батареяны кабыл алат, мен 2S lipo колдонгум келген жана Lipo 7.4v тартып 6v алуу үчүн чыңалуу басаңдатуучу жөндөгүчтү колдонуу үчүн керек.

Бирок эгер сиз 3 же 4 АА батарейкасын колдонуп жатсаңыз, анда баары жакшы болот жана батарейканын кубаттуулугу тандалганын оңой туташтырууга мүмкүндүк берет, Kitronik Motor тактасына + батарейканын которуштургучун кошуу жакшы идея.

4 -кадам: Баарын зымга өткөрүү

Бул жердеги электр схемасын колдонуп, моторлордогу зымдарды Kitronik мотор контроллерине кошуңуз.

Сиз башы менен келген моторлорду колдонууну тандай аласыз, сиз түз эле секирүүчү зымдарды туташтыра аласыз же ширетүүңүз керек, андыктан тажрыйбаңызга туура келген моторду тандаңыз.

5 -кадам: Орнотууңузду текшерүү

Мен баштоо үчүн мисал коду бар Micron: bit кодун камтыган Kitronik маалымат барагын колдонууну сунуштайм.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Бул жерде менин веб -сайтымда эмне кылганыңызды көбүрөөк байкай аласыз: www.inventar.tech