Мазмуну:

Visuino PID Brushhes Motor Control жана Encoder: 5 кадам
Visuino PID Brushhes Motor Control жана Encoder: 5 кадам

Video: Visuino PID Brushhes Motor Control жана Encoder: 5 кадам

Video: Visuino PID Brushhes Motor Control жана Encoder: 5 кадам
Video: Stepper motor speed & direction control using Arduino #arduino #project #diyprojects #robotics 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image
Visuino PID Brushhes Motor Control жана Encoder
Visuino PID Brushhes Motor Control жана Encoder

Төмөнкү сервистердин кыймылдаткычтары оптималдуу түрдө иштей баштайт: албо мега. Бүгүн мен сизге ардуино уно же мегага оптикалык коддогуч менен серво моторун кантип кошууну көрсөтөм.

1 кадам:

Сүрөт
Сүрөт

Кызмат кыймылдаткычы: Серваторго шилтеме: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.ebay.co.uk%2Fitm%2FDC-3V-12V-130-Servo -Gear-Motor-32-сап-AB-этап-Encoder-Code-диск-Speed-жеъил% 2F262388464351 & ч = AT0jb5Jbqh6W425m8mif4D-UyNeHS7UBWL9BqKRKJKmwmF_5eqJ-Dn6MADw1YKTPyNtkqkkzniCwH6N9pH9MC_jWAhXcy11LtitBieWD0vK2RJG89wPNPWW7yhRE9W3NqfJV & S = 1

2-кадам:

Сүрөт
Сүрөт

Муктаждык бар жерде эле мотору үчүн айдоочусу сатып алууга: Trzeba kupić айдоочу Jak азырынча жакшы: https://r.twenga.co.uk/g1.php?t=253100295151&site_id=9720237&cat_id=42889&s_s=1500&turl=aHR0cDovL3JvdmVyLmViYXkuY29tL3JvdmVyLzEvNzEwLTUzNDgxLTE5MjU1LTAvMT9mZjM9NCZwdWI9NTU3NDYzMTY2MiZ0b29saWQ9MTAwMDEmY2FtcGlkPTUzMzgyNDMzMDUmY3VzdG9taWQ9Jm1wcmU9aHR0cCUzQSUyRiUyRnd3dy5lYmF5LmNvLnVrJTJGaXRtJTJGSC1icmlkZ2UtU3RlcHBlci1Nb3Rvci1EdWFsLURDLU1vdG9yLURyaXZlci1Db250cm9sbGVyLUJvYXJkLUhHNzg4MS1BcmR1aW5vLSUyRjI1MzEwMDI5NTE1MQ==&s_ap=1o1&s_crid=240125389575&s_d= с & s_tid = кайык-402737810076 & s_adid = 51861435564 & s_cid = 1017976262 & s_oid = 253100295151 & s_pid = 402737810076 & s_mcid = 122356520 & s_adtype = кайык & gclid = CjwKCAjwgr3ZBRAAEiwAGVssnV2IWjJQNmgEQ6m71s8yGEK2h9m_cErB5YLkqUQ5shgwGXqa7S-sxBoCJQ0QAvD_BwE

3 -кадам:

Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт

Сүрөттөгү arduino MEGA же UNO менен диаграмма байланышы Диаграмма połączenia do arduino MEGA. БУЮНЧА каттоодон өтүңүз.

4 -кадам:

Сүрөт
Сүрөт

Napięcie oraz probd pobierane przez układ.

5 -кадам:

Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт
Сүрөт

Стерованияга өтүңүз. Мен аны протезди көзөмөлдөө үчүн колдоном.

Сунушталууда: