Мазмуну:
- 1 -кадам: материалдарды даярдоо
- 2 -кадам: Аппараттык орнотуу
- 3 -кадам: Булак коду
- 4 -кадам: Жыйынтыктар
Video: 5 жолу TCRT5000 Tracking Sensor Module үйрөткүчү: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41
Description
Бул модуль Arduino мобилдик роботу үчүн адистештирилген, ал кара жана ак сызык аркылуу өтүүчү тректи же жөнөкөй сөз менен айтканда роботту ээрчүү үчүн модулду колдонууга тийиш. Бул кара сызык табылганда таза санариптик чыгууну камсыз кыла ала турган он алтылык инверторду колдонот.
Өзгөчөлүктөрү
- 5 тараптуу чагылдыруучу оптикалык сенсорлор линияга орнотулган (TCRT5000 же эквиваленти)
- Борттогу он алтылык инвертор таза санарип чыгууну камсыздайт
- Кара түскө жана инфракызылга сезгич
- Иштөө чыңалуусу: 5 V (сунушталат)
- M3 ийкемдүү орнотуу тешиги менен келет
1 -кадам: материалдарды даярдоо
Бул үйрөткүчтө биз 5 жол менен TCRT5000 Tracking Sensor Module Arduino коддоосу менен кантип иштээрин үйрөтөбүз. Ошентип, даярдоо үчүн зарыл болгон материалдар төмөнкүдөй тизмеленген:
- Arduino Uno
- Аялдан эркекке секирүүчү зым
- USB кабели Aдан B түрүнө чейин
2 -кадам: Аппараттык орнотуу
Жогорудагы диаграмма 5 Ways TCRT5000 Tracking Sensor Module менен Arduino Uno ортосундагы байланышты көрсөтөт. Толук байланыш төмөндө сөз болот:
- OUT5> D12
- OUT4> D11
- OUT3> D10
- OUT4> D9
- OUT5> D8
- 5V> 5V
- GND> GND
Байланыш аяктагандан кийин, жөн гана Arduino Uno менен USB кабелинин А түрү аркылуу электр менен камсыздоону/П туташтырыңыз.
3 -кадам: Булак коду
- Берилген баштапкы кодду жүктөп алып, Arduino IDE менен ачыңыз.
- Булак кодун Arduino Unoго жүктөңүз.
4 -кадам: Жыйынтыктар
Булак кодунун негизинде OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 жана OUT5 пиндери аныкталган жана алардын ар бири IRvalue менен жооп берет. Сериялык монитор 9600 baud деп коюлган жана жыйынтыгы сериялык монитордо басылып чыгат.
Бул кантип иштейт?
IR сенсоруна жакындоо үчүн манжаңызды колдонуңуз. IR сенсор манжаңызды аныктайт жана ал акыры модулдагы LEDди күйгүзөт. Сериялык монитордо, IR сенсор эч нерсе таппаганда, 0 0 катары көрсөтүлөт жана ал аныктаганда, саны 1 болот.
Сериялык монитор "DigitalReading = 00000" көрсөтөт жана 0 үчүн ошол позициялар кайсы пин аныкталганын көрсөтөт. Мисалы, IR сенсор 2 аныкталса, сериялык монитор "DigitalReading = 01000" көрсөтөт.
Сунушталууда:
DIY Smart Robot Tracking Car Kitts Tracking Car Photosensitivity: 7 кадам
DIY Smart Robot Tracking Car Kitts Tracking Car Photosensitivity: Дизайн SINONING ROBOTтун көзөмөлүнөн робот автомобилин сатып алсаңыз болот TheMeLM393 чипи эки фоторезисторду салыштырып көрүңүз, бир жагында фоторезистор бар болсо, мотордун капталы дароо токтойт, мотордун экинчи тарабы айлануу, ошентип
MAX7219 Dot Matrix Display Module үйрөткүчү Arduino UNOнун жардамы менен 4: 5 кадам
Ардуино UNOнун жардамы менен MAX7219 Dot Matrix Display Module үйрөткүчү 4: Description: LED матрицасын башкарууга оңой издеп жатасызбы? Бул 4түн ичинде 1 Dot Matrix Display модулу сизге ылайыктуу болушу керек. Бардык модуль MAX7219 IC менен жабдылган төрт 8x8 RED жалпы катод чекит матрицасында келет. Иштеп жаткан текстти көрсөтүү үчүн сонун
Arduino долбоору: GPS Tracking Solution үчүн Test Range LoRa Module RF1276: 9 кадам (Сүрөттөр менен)
Arduino Project: Test Range LoRa Module GPS Tracking Solution: Connection: USB - SerialNeed: Chrome Browser Need: 1 X Arduino Mega Need: 1 X GPS Need: 1 X SD card Need: 2 X LoRa Modem RF1276 Функция: Arduino GPS маанисин жөнөтүү негизги базага - Dataino Server Lora Module'деги негизги база дүкөнү: Ультра узак аралык
Кулпу экраныңызды 6 жөнөкөй кадам менен алмаштыруунун тез жана оңой жолу (Windows 8-10): 7 кадам
Кулпу экраныңызды 6 жөнөкөй кадам менен алмаштыруунун тез жана оңой жолу (Windows 8-10): Ноутбук же ПКдеги нерселерди өзгөрткүңүз келеби? Атмосфераңыздын өзгөрүшүн каалайсызбы? Компьютериңиздин кулпу экранын ийгиликтүү персоналдаштыруу үчүн бул тез жана оңой кадамдарды аткарыңыз
Arduino UNO менен TCRT5000 IR Sensor Module кантип колдонсо болот: 7 кадам (Сүрөттөр менен)
TCRT5000 IR сенсор модулун Arduino UNO менен кантип колдонсо болот: Бул окуу куралында биз сизге TCRT5000 IR сенсор модулун колдонуу боюнча кээ бир негиздерди үйрөтөбүз. Булар сизге сериялык монитордо аналогдук жана санариптик баалуулуктарды көрсөтүп турат. Сүрөттөмө: Бул IR чагылдыруучу сенсор түстү жана дисплейди аныктоо үчүн TCRT5000ди колдонот