Broken Toy Drone Hardware Hack: 12 Steps (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул көрсөтмөдө мен сизге алыстан башкарылуучу жарыктары бар дээрлик бардык сынган оюнчук пилотту көп жактуу түзүлүштөргө кантип айландырууну көрсөтөм. Эски пульттон жасалган биринчи аппарат сенсор модулунун жардамы менен бир нерсени аныктайт (кыймыл, жарык, ультрафиолет нурлары, металл, магниттер, жалын, түтүн, газдар, тоскоолдуктар, эңкейүү, кагылышуу, контакт, температура, суу) жана буйрук жөнөтөт Экинчи түзмөктөгү чырактарды күйгүзүү үчүн - пилотсуз кабыл алуучу такта, ON же OFF.

Мына сыйкыр; Эски LED чырактарын күйгүзүүнүн же өчүрүүнүн ордуна, биз релени модулдагы башкаруу пини менен жарыкты алмаштырабыз. Ошентип, биз чоңураак, бөлүнгөн микросхемаларды АВА аппараттары, сигналдык коңгуроолор, лампалар, стрингдик сигналдар ж.б. КҮЙГҮЗҮП жана ӨЧҮРӨ алабыз … Асман чек!

Процесс "Clapper" кол чапкысы башкарылган электр розеткасына окшош которуштуруу модасында иштейт. Биринчи сенсорду аныктоо реле күйгүзөт, ал эми экинчи сенсор аныктоо инстанциясы аны кайра ӨЧҮРӨТ. "Кол чапкыла. Чап чапкыла."

Clapper дубал розеткасынан айырмаланып, биз үндөн башка нерселерди аныктоочу сенсорлорду колдоно алабыз.

Кошумча катары, реле менен, сенсор орнотулган видеодо көрүнгөн нерсени тапмайынча, эки түзмөктү башкарууга болот: бири кадимкидей ӨЧҮП, экинчиси ӨЧҮК.

Көптөгөн арзан сенсорлордун кичине бурамасы бар, аларды сенсор өйдө ачыла электе босогону коюуга болот.

Мен бул станокту тооккана үчүн дистанциялык сигнализация системасы катары колдонууну пландап жатам. Копонун эшиги кечинде ачык калтырылганда, же алардын диспенсери кургап калганда, же тамагы түгөнгөндө же жумуртка тууп калганда мага кабарланат!

Балким, мен аны кээ бир кооперацияны автоматташтыруу үчүн колдоном!

1 -кадам: Тетиктер керек

Сизге төмөнкү бөлүктөр керек болот:

• DC чыңалуусун жана үзгүлтүксүздүгүн өлчөй турган мультиметр.
• сынган дрон алыстан башкарылуучу чырактар менен.
• сынган учкучсуз башкаруунун пульту.
• учкучсуз башкаруучу үчүн щелочтуу батареялар - Бул AAA же AA клеткалар болушу мүмкүн.
• эски заряддалуучу дрон батареясы.
• дрондун эски кубаттагычы
• solder
• кандооч
• ысык желим таяктары жана ысык желим пистолети
• пластикалык карта (эски белек картасы, суу бөтөлкөсүнүн бир бөлүгү)
• кайчы
• 2 релелик модуль 5 вольт
• сенсордук модуль 5v кубаттуулугу үчүн аныкталган абалына жараша LOW же HIGH санариптик чыгышы менен бааланат. издөө
• чыңалуу басаңдатуучу модул Бак конвертери
• секиргич зым кабелдери дюпон f-f штепсельдери
• зым ачкычтар
• электр тасмасы
• эркек типтеги төөнөгүчтөр

Сенсор модулун сиз табууну каалаган сезүү түрү менен алыңыз. Мисалы, кыймыл аныктоочу сенсор модулу:

2 -кадам: Контроллерди ачыңыз

Бурагычты колдонуп, батарейканын корпусу ичиндеги негизги схемага өтүүчү жерлерди табуу үчүн пультту кылдат ачыңыз. Батареялардан келген кызыл зым менен кара зымды издеңиз.

Дрондун LED диоддорун көзөмөлдөгөн баскыч кайда жайгашканына да көңүл буруңуз.

3 -кадам: Баскычка Solder Extensions

Лампочканы алдын ала ысыткыла, андан кийин баскыч тактага бекитилген жерлерге кээ бир зымдарды ээрчитип алгыла. Кнопканы алып салбаңыз, жөн эле параллель ээрип коюңуз.

4 -кадам: Батарея корпусуна Solder Extensions

Батарея корпусу параллелдүү түрдө башкы тактага башталган ар бир чекитке зым кошуңуз.

Эгерде сиз муну кааласаңыз, бонустук нерсе катары, сиз дагы эки зымды ошол эле жерге, андан кийин дубал сөөлүнүн электр менен камсыздоосуна, щелочтуу батареялардын жалпы чыңалуусуна окшоштура аласыз. Ошентип, сиз нөл батареяны колдонуп, жөн эле бул түзмөктү электр розеткасына туташтыра аласыз. Бул өзгөчө практикалык, анткени ресивер алыстан башкаруучуга туташуусун жоготкондо, реле өзүн күйгүзөт, же, балким, күйгүзүлөт, анан өчүрүп, кайра кайра күйгүзөт. Сиз муну батареяңыздын аз сигналын же түгөйлөр үчүн диапазондогу сигнал катары колдоно аласыз.

5 -кадам: Voltage Step Down Module Solder

Конвертер модулунун V чыңалуусун + пинкке кошуңуз, батарейканын корпусунан келген оң зымга.

Конвертер V модулунун чыңалуусун ылдый туташтырыңыз - батарейканын корпусунан келген жерге зымга туташтырыңыз.

Төмөнкү модулдагы чыгуучу контактыларга кээ бир баштыктар сайылат.

Мультиметрди туура эмес полярдыкта өткөрбөгөнүңүздү текшеришиңиз керек. Бул полярдык туура эмес болсо, минус белгиси менен чыңалуу дейт. Кара зым, адатта, жердин терс зымы.

6 -кадам: Voltage Step Down Module жөндөө

Бурагычты жана эсептегичти колдонуп, 5 вольттун тегерегинде болгонго чейин, конвертор модулунун чыккычтарындагы кичине бураманы буруңуз.

Кааласаңыз, бураманы клей менен бекитип алсаңыз болот.

7 -кадам: Контроллер тактасын пластикалык карта менен жылуулаңыз

Мен 1 -реле модулун топтоп, алыстан башкаруу пультуна орнотулган портко модулду түшүрүүнү чечтим. Ички схеманы башка модулдарга тийип кыскартуудан коргоо үчүн, мен алардын ортосуна электр өткөрбөөчү пластикалык картаны ысык чаптап бөлдүм.

8 -кадам: Сенсорду жипке салуу - Алыстан башкаруу пульту

Диаграммада сүрөттөлгөндөй сенсорду релеге туташтырыңыз жана модулду түшүрүңүз.

Сенсор релени өткөрүүгө алып келет, ал баскычты кыскартат жана жарыкты башкаруу баскычына баскычты басууну окшоштурат.

Жогоруда айтканымдай, көптөгөн сенсордук модулдар триггердин сезгичтигин жөндөө үчүн колдоно турган босогону тууралоочу бурама менен келет.

9 -кадам: Дронду ачыңыз

Оюнчук дронду ачып, башкы тактаны алып салыңыз.

10 -кадам: Алуучу тактасына туташтыргычтарды кошуңуз

Кабыл алуучу тактадагы кайсы казыктар мурда LED жарыкка туташкандыгын жана мультиметрдин жардамы менен полярдыкты аныктаңыз.

LED позитивдүү жагына (анод) өтүүчү казыкка ширетүү же тыгуу жана ысык желим менен бекем бекитүү.

Батареяны туташтыргычка параллелдүү түрдө кээ бир баштыктарды тыгып же ширетип, аларды да ордуна чаптаңыз.

Мен моторду иштетүүчү эки түйрөөнү колдонуп, туруктуу DC күйөрманынын же лампасынын ылдамдыгын же күңүртүн модуляциялоого жөндөмдүү коммутаторго (MOSFET) башкаруу сигналын жөнөтүү үчүн дагы көп казыктарды коштум. Бул бөлүк сенсорду колдонбойт, тескерисинче алуучу гироскоптун сенсорун жана алыстан башкаруучудагы таяктарды колдонот.

Мен эски мотор казыктарынан чыккан ылдамдыкты/караңгылык сигналын таба албадым, андыктан азырынча бул көрсөтмө MOSFET менен импульстун туурасы модуляциясын кантип өчүрүү керектигин көрсөтпөйт. Эгер мен бул бөлүктү түшүнсөм, анда мен бул көрсөтмөлүү жаңыртууга ишенем!

11 -кадам: Кабыл алуучуну зымга түшүрүү - Релелик башкаруу схемасы

Текст диаграммасында сүрөттөлгөндөй кабыл алуучу схеманы өткөрүңүз.