LoRa RF1276 менен горизонттун артында: 12 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Мен жеткирүү үчүн RF1276 Transceiverди таптым

сигнал диапазону жана сапаты жагынан эң сонун көрсөткүч. Биринчи учуумда чейрек толкун узундугу антенналары менен -70dB сигнал деңгээлинде 56 км аралыкка жете алдым.

1 -кадам: БОМ (Материалдар Билл)

1.

ARDUINO PRO Mini

2. Ublox NEO-6M GPS модулу

3. BMP-085 барометрдик басым сенсору

4. SD карта адаптери

5. 3Watt LED

6. 2x 18650 2600mAh батарейкалар

7. DC-DC Бак чыңалуу алмаштыргыч

8. 2x RF1276 Tranceivers appconwireless.com сайтынан

2 -кадам: ЖАБДЫК БАЙЛАНЫШЫ

- BMP085 сенсор A4 (SDA) жана A5 (SCL) туташкан

- SD карта 10 (SS), 11 (MISO), 12 (MOSI), 13 (SCK) туташкан

- GPS 6 (TX), 7 (RX) - программалык серияга туташкан

-RF1276 TX-> RX, RX-> TX-аппараттык серияга туташкан

- Батареянын чыңалуу монитору чыңалуу бөлүштүргүч аркылуу A0го туташкан

-LED ON/OFF көзөмөлү N-FET (IRLZ44N) аркылуу ишке ашат, ал тартма каршылык аркылуу пин 9га туташкан.

- Pin 8 RSTга туташкан (алыстан микроконтроллерди баштапкы абалга келтирүү үчүн)

- Батарея 5V чыгаруу үчүн жөнгө салынган DC/DC buck айландырылган туташкан

3 -кадам: АНТЕННАС

Мен ошол диполдук антеннаны таптым

Кабыл алуу учунда учту жана зымды камчы берүүчү антенна эң жакшы натыйжаларды берет

4 -кадам: RADIO конфигурациясы

Максималдуу диапазонго өтүү үчүн, бирөө керек

радио байланыштын негизги физикасын түшүнүү.

- Өткөрүү жөндөмдүүлүгүн жогорулатуу сезгичтикти төмөндөтөт (жана тескерисинче)

- Антеннанын кирешесин жогорулатуу керектүү өткөргүчтү азайтат

-Көрүү линиясы сөзсүз түрдө керек

Жогорудагы эрежелердин негизинде, мен RF куралы үчүн төмөнкү параметрлерди тандап алдым:

- SF: 2048

- BW: 125 кГц

- TX Power: 7 (макс.)

- UART ылдамдыгы: 9600bps

Жогорудагы жөндөөлөр 293bps гана берет, бирок -135dB сезимталдыкты кабыл алууга мүмкүнчүлүк берет. Бул чакан пакеттерди (б.а. кеңдик же узундук) болжол менен өткөрө аласыз дегенди билдирет. ар 2 секундда. Эгерде сиз дагы электроникаңызды алыстан башкаргыңыз келсе, анда жер буйруктарын угуу үчүн 1 сек. Ошентип, маалыматтар ар бир 3 секундда берилиши мүмкүн.

5 -кадам: Модулдун конфигурациясы

Камтылган программа GPS модулун да талап кылат

жана RF1276 9600bps UART үчүн конфигурацияланат. GPS конфигурациясы u-blox U-Center программасы менен жасалышы мүмкүн.

View-> Messages-> UBX-> CFG-> PRT-> Baudrate-> 9600. Андан кийин, Алуучу-> Аракет-> Конфигурацияны сактоо.

RF1276 конфигурациясы RF1276 куралы менен жасалышы мүмкүн.

6 -кадам: FIRMWARE

Камтылган программа болот:

- Атмосфера басымын жана температурасын көзөмөлдөңүз

- Батарея чыңалуусун көзөмөлдөңүз

- GPS баалуулуктарынын ар түрдүүлүгүн тартуу

- Бардык маалыматтарды SD картага жазыңыз

- Бардык маалыматтарды берүү

Камтылган программа алыстан башкаруунун төмөнкү параметрлерин иштетет:

- модулду баштапкы абалга келтирүү

- светодиодду КҮЙГҮЗҮҮ/ӨЧҮРҮҮ

- жерден эсептөө пакетин алгандан кийин ички эсептегичти жаңыртуу

SD картты окуучу да, BMP басым сенсору да каталарга чыдамдуу иштөө үчүн программаланган. Алардын биринин иштебей калышы модулду бузбайт.

7 -кадам: УЧУУНУ ЖӨНДӨӨ

Мен жүктү шарга илип койдум.

Пайдалуу жүктүн салмагы 300гдан бир аз жогору. Шар оорураак - болжол менен. 1 кг. Мен аны 2 куб метр гелий менен толтурдум, ошентип 700г бекер көтөрүү. Мен аны 1,5кмде (көлөмүнүн 85%) жарылып кетиши үчүн үйлөп койдум.

8 -кадам: ЖЫЙЫНТЫКТАР

Аба 4,6 км бийиктикке жетти

аралыгы 56 км. Бул чоң шаардын үстүнөн саатына 40 км ылдамдыкта жүрүп, бир жерге сазга түштү. Ал болгону 4,6 км жарылган, ошондуктан анын тартылуу күчү мен болжолдогондон 3 эсе жакшы болгон.

Мен жүктү калыбына келтире алган жокмун, анткени мен айдай албадым жана реалдуу убакытта телеметрияны көзөмөлдөөгө көңүл бура албадым.

Мен акыркы пакеттерди шар болжолдуу болгондо тартып алдым. 1 км бийиктикте. Бул горизонттун чегинен чыгып кеткен учур.

9 -кадам: УЧУУ МААЛЫМАТТАРЫ

Мен дагы көптөгөн параметрлерди чогулттум, бирок

бул кошумча нерселер негизинен GPS. Реконструкцияланган учуу жолу жогорудагы сүрөттө берилген жана бул жерде ички сенсор маалыматтары келтирилген.

10 -кадам: ЖЫЙЫНТЫКТАР

RF1276, албетте, көрүнүктүү

өткөргүч. Мен муну жакшыраак сынаган жокмун. Чоң шаардын үстүндө учуп жүргөн (жогорку интерференциялык абал) антеннасы туруксуз болгон катуу шамалдарда -70dB сигнал деңгээлин 56 км аралыкта жерден 1 км бийиктикте жеткире алган, ошону менен -65dB шилтеме бюджетин калтырган! (анын конфигурацияланган сезгичтик чеги -135dB болчу). Эгерде ал горизонттун артында калбаса (же мен жогору турган болсом - б.а. кайсы бир дөбөдө же телко мунарасында), мен анын конуу ордун басып алмакмын. Же болбосо, эгерде шар жарылбаса, мен эки же үч эсе алыстап кетмекмин!