Creative Robotix - Билим берүү платформасы - Robee: 11 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул көрсөтмө биздин Creative Robotix билим берүү платформасына альтернативдүү терини курат. Биринчиден, платформаны 23 -кадамга чейин куруңуз, андан кийин курууну кийинки кадамдан улантыңыз.

1 -кадам: Сизге эмне керек, 3D бөлүктөрү

Дизайн файлдары эки ZIP файлына бөлүнөт, CR-E Platform комплекси Creative Robotix робот базалык билим берүү платформасын түзөт, аны ар кандай робот каармандарын кабыл алуу үчүн "тазалап" коюуга болот. RobEE файл топтому - бул "тери" белгиси, аны базага колдонсо болот. Дизайн файлдарын жүктөп алып, басып чыгарыңыз. Биз бул файлдарды PLAда басып чыгаруу менен UP BOXте сынап көрдүк. Эгерде сизде 3D принтерге мүмкүнчүлүк жок болсо, анда төмөнкү 3D Hubs онлайн кызматын колдонуп көрүңүз. Биз UPBOX+ жана UP Box Mini үчүн UP файлдарын басып чыгаруу макеттери менен камсыз кылдык.

2 -кадам: УЗИ сенсорун жана алдыңкы корпусту орнотуңуз …

• УЗИ кармагычка эки тараптуу скотчтун тилкесин сүйкөп коюңуз.
• Сенсордун зымдарын мурунку кадамдагы пин картасына ылайык туташтырыңыз
• Сенсорду сенсордун кармагычына орнотуп басыңыз, ал абдан тыкан болушу керек.
• Кармагычты дененин үстүнө орнотуңуз, кармагычтын корпусун дененин капталынан көтөрүү үчүн бир аз ийилүү керек болушу мүмкүн.

3 -кадам: Куралдарды чогултуу…

Мыкты! Tower Proдогу узун серво колунун эки таякчасын колдонуп, аларды сол колго, оң колго, туура багыттоону камсыздоочу, 5мм өз алдынча таптап туруучу эки бурама менен жогорку колдорго бекитип коюңуз.

4 -кадам: Башкы тоонун кронштейнин чогултуңуз…

Калган узун серво колун 5мм өз алдынча таптоочу эки бураманы колдонуп, баштын кронштейнине орнотуңуз

5 -кадам: Көздөрдү жана оозду жарыктандыруучу LEDлерди оңдоо…

Узун мурундуу кычкачтарды колдонуп, 5мм диоддук пластикалык туташтыргычтарды көздүн ар бир оюкчасына жана оозуна салыңыз, алар арткы кыскычтар баштын көңдөйүнүн арткы тарабына чыгып тургандай өтүшү керек. Бардык светодиоддордун тегизделгенин, жалпак чети өйдө караганын, жетектери вертикалдуу тегизделгенин, эң кыска ылдый жагын караңыз. Кычкылтектерди колдонуп, светодиоддорду оозунан оңго, болжол менен 45 градуска бүгүп коюңуз. Бардык коргошундарды бирдей узундукта кесип алыңыз.

Биз үчүн иштеген кеңештер:

Эгерде LED кыстыргычтары бир аз тар болсо же LED көздөрүн оңой өткөрүүгө жол бербесе, анда пластмассанын бир бөлүгүн акырын алып салуу менен көздү чоңойтсоңуз болот. Муну арткы көздүн тешиктеринен чоңураак Philips баш бурагычы же кычкач аркылуу ишке ашырса болот

6 -кадам: Көзгө жана оозго патч зымдарын түзүңүз …

Патч зымдардын негизги топтомунан 3 жуп үч жипти сыйрып алыңыз. Көздөр үчүн 3төн эки жуп тандаңыз. Ар бирине бирден зым салыңыз, бул жер зымы болот. Ар бир жупта калган эки зымды ортоңку чекитке кесиңиз. Автоматтык зым сыйрыткычты колдонуп, төрт кесилген учунда 5 мм жезди жылаңачтап алыңыз. Жуптарды учтарын бурап жупташтырыңыз. Резисторду бир катарга коюңуз. 220 Омдук эки резисторду алып, ийилген жуптардын ар бирине бирден бураңыз. Кыскараак зымды алып, ар бир резистордун экинчи четине бураңыз. Зымдарды ачыкка чыгарыңыз. Ооз кабели үчүн кайталаңыз.

7-кадам: Беттин өзгөчөлүктөрүн өркүндөтүү…

Көздүн диодун ар бир жуптагы жалпы патч зымын ар бир көздүн ортоңку бутуна туташтырыңыз. Бир эле буралган жупту бөлүшкөн зымдар ар бир көздүн бирдей абалда жайгашкан коргошундарына туташуусу керек. Ооз кабелин колдонуп, LED диаметри. Жалпы зым LEDдин ортоңку бутуна туташышы керек. Аял коннекторлорунун LED буттарына акылга сыярлык кармалышын камсыз кылыңыз. Изилдөөчү скотчтун чарчы менен коопсуз туташтыргычтар.

Биз үчүн иштеген кеңештер:

Эгерде сиз аял коннекторлору тыгыз эмес жана оңой эле "жыгылып кетет" деп ойлосоңуз, анда аялдын коннекторун патч кабелинен кесип салыңыз, зымды 1 см жезди жылаңачтап, жезди ар бир LED бутуна бурап коюңуз. Изоляциялоочу лента менен бекемдөө

8 -кадам: Башты тиркеп, көздү жана оозду чымчыңыз …

Башты тиркөөдөн мурун, servo мотордун шпинделинин борборлоштурулгандыгын текшериңиз, светодиоддорду туташтыруу үчүн пин картасын аткарыңыз.

Биз үчүн иштеген кеңештер:

Биз шпинделге жайгаштыруу үчүн запастык серво колун колдонуп, ар бир чекке акырын бурулуп, борбордук чекитти белгиледик. Бул так болуунун кажети жок, анткени сиз борбордук позицияны тууралоо үчүн драйвер программасында офсетти коё аласыз

9 -кадам: Куралдарды тиркөө …

Серво шпинделин артка карай токтотуп, анын аягына жеткенге чейин ролду аткарыңыз, андан кийин колдорду 4 мм эки бураманын жардамы менен бекитиңиз. Магниттик бурагычтын башы бурамаларды кол шпинделине түшүрүүнү жеңилдетет.

Биз үчүн иштеген кеңештер:

Биз көбүнчө колдорду оңдойбуз, ошондуктан алар "өйдө" экстремалдуу түрдө вертикалдуу өйдө көтөрүлөт

10 -кадам: Куруңуз! Келгиле, негизги функцияларды сынап көрөлү …

Кубат которгучтун 'өчүрүү' абалында экенин текшериңиз. RobEEге 4 АА батарейканы кыстарыңыз, каалаган АА батареялары жасайт, бирок биз жашыл болуп, кайра заряддалуучу батареяларды колдонууну сунуштайбыз. RobEE'ди тегиз жерге же төмөн төшөлгөн килемге койуңуз, андан кийин электр которгучту "күйгүзүү" үчүн которуңуз. Эгерде баары ойдогудай болсо, анда RobEE тирилип, мурда жүктөлгөн сыноо сценарийинен өтүшү керек.

Эгерде эч нерсе болбогондо, же баары ойдогудай болбой калса, кабатыр болбоңуз, жөн эле күйгүзгүчтү "өчүрүү" абалына которуңуз. Туура иштөөгө жардам берүү үчүн азыр RobEEди "мүчүлүштүктөрдү оңдоо" керек болот. Ал, кыязы, анын зымдарынын бир нечесин кесип өткөн болушу мүмкүн, андыктан байланыштарды кылдат текшериңиз, VCC (+5 вольт) же сигнал зымы GND (0 вольт) чекитине же тескерисинче туташкан болушу мүмкүн. Эгерде сиз эч кандай жаман нерсени көрө албасаңыз, анда Arduino Breakout I/O тактасынан бардык зымдарды алып салгыла, анан аларды кайра туташтырып, иштеп жатканга чейин бирден сенсорлорду кошуңуз. Мүчүлүштүктөрдү оңдоо же көйгөйлөрдү чечүү убакытты талап кылышы мүмкүн, бирок бул үйрөнүү үчүн абдан пайдалуу чеберчилик.

Биз үчүн иштеген кеңештер:

Эгерде RobEEдин дөңгөлөктөрү кыймылсыз болгондо бир аз жылып кетсе, анда резервдик резисторду тууралоо үчүн кичинекей бурамалуу драйверди колдонуп серволорду жөндөй аласыз. Пикирдин каршылыгынын бурамасын сервонун түбүнөн тапса болот. Бураманы серво бурулбай калганга же эс алууда туруктуу болгонго чейин буруңуз

11 -кадам: Даяр

Эми Creative Robotix билим берүү платформасынын 30 -кадамына кайталы.