FLWR - гүлдөгөн талаа. Футуристтик гүл орнотуу .: 13 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

KTH боюнча DH2400 курсу үчүн, Падышалык Технологиялык Институту

иштетүү тутуму катары Arduino аркылуу башкарылуучу гүл жасоону чечти.

1 -кадам: материалдар

Зым купол

• 200 метр жез зым, калыңдыгы 0,5 мм
• 2 метр жез зым, калыңдыгы 1,0 мм
• Сабыр

Гүлдөр

• Жибек кездеме
• Сабыр

Жыгач негиз жана мотор

• Фанера, калыңдыгы 4 мм
• Гүл таякчалары ⌀ 4мм
• Булактар ~ 4мм
• Бурч кронштейндери
• Up-Down + Rack and Pinion
• Arduino servo мотору

Электроника

• Arduino + USB кабели
• Arduino кабели
• 1 сервомотор
• Фоторезистор 5 - 10к
• Потенциометр
• LED тилкеси
• Резистор 6, 8kΩ

Пайдалуу куралдар

• Тасма
• Pense
• Nippers
• Желим курал
• Кыскычтар
• Lasercutter
• Sandpaper
• Бычак/кайчы
• Бургулоочу машина + тиешелүү бургулоо (~ 1, 5мм)

2 -кадам: Мотор үчүн жыгачтан жасалган бөлүктөрдү кесүү

Фанерадан Up-Down + Rack жана Pinion бөлүктөрүнүн бардыгын лазер кескич менен кесип алыңыз (жакшысы кайың жыгачынан). Бөлүктөрдү өзүңүздүн дизайныңызга/өлчөмүңүзгө жараша өзгөртсө болот. Лазердик кесүү дагы:

• Circle 25см болгон бир тегерек
• Ортосунда ⌀ 25см жана 10см тешиги бар бир тегерек, жана
• Бир тегерек ⌀ 8 см
• 79 см х 7 см сырткы тегерек ийкемдүү басуу менен. Жакшы басып чыгаруу үчүн ар кандай альтернативаларды бул жерден таба аласыз. Же бизде болгон нерсени колдон!

3 -кадам: Моторду чогултуу

Төмөндөгү моделге ылайык фанеранын бөлүктөрүн чогултуп алыңыз. Узунураак версия үчүн, баштапкы моделин карап көрүңүз. Техниканы бурчтук кронштейн менен cm 26см фанера тегерегине бекиңиз.

4 -кадам: Flower Stick Board

6мм гүл таякчаларын cm 8см фанеранын тегерегине ысык клей менен бекиңиз. Биздин гүл таякчаларыбыз гүлдөрдүн жайгашуусуна байланыштуу бир аз башкача узундукта болуп калды, андыктан алгач дизайныңыздын ылайыктуу узундугун ченеп алыңыз! Ортосунда кичинекей тешиктерди бургула, анткени гүлдөр кийинчерээк желим жана жез зым менен бекитилет.

5 -кадам: Copper Dome

Куполдун алкагы үчүн 1мм жез зымды колдонуңуз. Купол туура колдоого алынганын текшериңиз.

6 -кадам: жез конустар

Гүлдөрдү өйдө-ылдый карай жылдыруу үчүн кичинекей жез конустар үчүн 0, 5мм зымды колдонуңуз. Колдоочу жыйынтыктарды алганга чейин жез зымдарды тегерете бериңиз. Бул долбоор үчүн 6 конус түзүлдү. Жакшы куралдар жана сабырдуулук сунушталат!

7 -кадам: Жез алкакка конустарды тиркөө

Конустарды ошого жараша жез алкакка бекиткиле

8 -кадам: Күмбөзүңүздү бүтүрүңүз

Күмбөздү 200м 0,5 мм жез зым менен жабыңыз. Зым канчалык көп болсо, купол ошончолук сулуу болот. Эгерде анын астына 2 см боштук калтырсаңыз, ал күмбөздү кийин жыгач базага бекитүүгө жардам берет.

9 -кадам: Жибек гүлдөрү

Жибек гүлдөрүн жасаңыз. Лента гүлдүн жалбырактары бош болсо, ошондой эле гүлдүн таякчасына жабыштырылышы үчүн колго түшүшү мүмкүн. Биз жалбырактардын арт жагына жез лента чаптап, аларды оордотуп, кыймылын жакшыртабыз, бирок бул милдеттүү эмес!

10 -кадам: базаны чогултуу

Бөлүктөрдү бириктиргиле! Биз дагы 2см х 8см жыгач бөлүктөрүн басып чыгардык, алар жогорку деңгээлди жакшыраак колдоо үчүн.

11 -кадам: LED тилкесин тиркөө

LED тилкесин капталдарына бекиңиз. Жарыкты жакшыраак чагылдыруу үчүн кээ бир фолио кагаздарын коштук! Биз батареяны маал -маалы менен алмаштырып туруу үчүн капталынан "эшик" жасадык. Ошондой эле Arduino кабелдерине жарык сенсорлорун кошуңуз!

12 -кадам: Күмбөздү жогорку тегерекке бекиңиз

Күмбөздү жез зым менен жогорку тегерекке бекиңиз. Жыгач тегеректин айланасында кичинекей тешиктерди бургулап, күмбөздүн ордунда болушун камсыз кылуучу жез зымдардын кесимдерин бекиттик.

Биз ошондой эле гүлдөргө жез зымдарды байлап, алар биз каалаган жерде жана бийиктикте экенине ынандык. Жез зымдын V формасы гүлдүн тешиктен жакшы чыгып кетишине жардам берет! Эми купол менен жогорку тегеректи сырткы тегерекке жабыштырып, гүл таякчаларына гүлдөрдү жабыштырыңыз!

13-кадам: Arduino орнотуу

1. 5V чыгарууну жана жер казыктарын D жана E туташтырыңыз

нандар тактасында тиешелүүлүгүнө жараша саптар.

2. Күчтү 3 жарык сенсоруна туташтырыңыз, аларды жерге туташтырууну унутпаңыз, резисторлорду унутпаңыз (6, 8Kohm). Жарык сенсорунун сигналын A0, A1 жана A2 казыктарына жөнөтүшөт. Бул колдонуучунун өз ара аракеттенүүсүн өлчөө үчүн колдонулат.

3. Серво 9 -пинге туташтырылат.

4. Акыркы, бирок жок дегенде, биз LED тилкесин 5 -пинге туташтырабыз 5. Arduino кодун бул жерден таба аласыз!