Alexa Curtain Control System - 3D басып чыгаруу жана төмөн баа: 19 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Саламатсызбы, мен көптөн бери үйүбүздү мүмкүн болушунча автоматташтырууга аракет кылып келем. Кыш Улуу Британияга келгенде, мен бардык пардаларды кечинде жаап, анан эртең менен кайра ачуу түйшүгүн алып салууну чечтим. Бул үйдүн ар бир бөлмөсүнө жылына 730 азыраак чуркоо дегенди билдирет! (Бул супер сонун экенин айтпай эле коеюн).

Орноткондон кийин, пардаларыңыздын үйүңүздөгү башка түзмөктөр менен иштеши үчүн, Alexaда күн тартибин кошо аласыз. Мисалы, Alexa күндүн батышына 15 мүнөт калганда үйүңүздүн ачык тарабындагы жабууларды жаба алат (ошону менен ал мезгилдерди автоматтык түрдө кармап турат). Ошондой эле, көшөгөлөрдү жаап, сыналгыны күйгүзүп, жарыкты өчүрүү менен кино түнү үчүн бөлмө даярдоонун күн тартибин түзсөңүз болот.:)

Бул жөнөкөй жумуш жана басылган бөлүктөр басылып чыккандан кийин, аны үч сааттын ичинде чогулта аласыз.

1 -кадам: Көрүүнү артык көрүңүз …

Кандай болбосун, мен сизге кантип өз колуңуз менен курууну көрсөткөн видео чыгардым. Мен баарына сереп салуу үчүн аны көрүүнү сунуштайм жана андан кийин өзүңүздүн куралыңызды жазуу менен бирге бул жазууну колдонуңуз.

2 -кадам: Билл / Сизге керектүү нерселер

Биз сиздин парданы автоматташтыруу системасын кура баштаардан мурун сизге бир нече нерселер керек болот.

Бул жерде бул долбоордо колдонулган нерселердин тизмеси жана аларды кайдан таба аласыз:

■ Басылган тетиктер үчүн болжол менен 100 грамм пластик.

■ Nema 17 Step Motor: https://geni.us/StepperMotor2 ■ A4988 Stepper Motor Driver: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Adafruit Feather Huzzah ESP8266: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Mini Breadboards x2 (өзүн -өзү чаптоочу): https://geni.us/StepperMotor2 ■ Breadboard Jumper Cables: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Өрүлгөн балык зымы: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Узак USB Адан USB Micro B кабелине: https://geni.us/StepperMotor2 ■ 100 Конденсатор: https://geni.us/StepperMotor2 ■ 8 АА Батарея үчүн Батарея кармагычы которулду: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Гайкалар жана Болт: https:// geni.us/StepperMotor2 M4 Nuts x2 M4 x 10mm болт x2 M3 x 10mm болт x 4 ■ 8x AA батареялары

■ Батарея менен иштеген желим тапанча: https://geni.us/BoschBatteryGlueGun (сизде болушу керек болгон нерсе жок, бирок мен жакында эле алдым жана ал нерселерди бири -бирине жабыштыруу абдан оңой жасалды).

==========

Кодду Githubдан бул жерден көчүрүп алсаңыз болот:

Акыры 3D басылган бөлүктөрдү бул жерден көчүрүп алсаңыз болот:

3 -кадам: Негизги корпусту басып чыгаруу

Басып чыгарышыңыз керек болгон биринчи нерсе - 'main_body.stl' файлы. Мен аны басма төшөгүнө жабышууга жардам берүү үчүн аны четинен басып чыгарууну жана курулуш плитасындагы таянычтарды күйгүзүүнү сунуштадым.

Жээкти орнотуу биринчи катмардагы басуунун сыртына кошумча пластикалык экструзияларды камтыйт жана басма төшөгү менен көбүрөөк байланышты жана адгезияны камсыз кылат.

Басып чыгаруу аяктагандан кийин, корпустун четин жана ички таянычтарын алып салыңыз.

4 -кадам: Stepper моторун тиркөө

Моторду негизги корпуска бекитүүдөн мурун, тиркелген сүрөттө көрсөтүлгөндөй кичинекей уячага бир M4 гайкасын салыш керек. Бул биздин машинанын капкагын кармоо үчүн бул жерде - биз кийинчерээк кошо турган бөлүк.

Степпердин моторун корпустун астына салыңыз, кадам кыймылдаткычынан чыккан кабелдер тешикти көздөй баратат.

Stepper моторун кармап туруу үчүн мурунку төрт болтту колдонуңуз. Алар бекем тыгыздалууга тийиш, бирок басылган компонентти буза тургандай катуу эмес.

5 -кадам: Электрониканы туташтырыңыз

Эми биз электроника боюнча иштей баштайбыз. Бардык электрондук компоненттерди бириктирүү үчүн сиз схеманы же төмөнкү таблицаны аткарсаңыз болот. Эгерде сиз буларды кантип чечмелей алаарыңызды билбесеңиз, видеону этап -этабы менен ээрчип алсаңыз болот: https://www.youtube.com/embed/JtYdPwO65WI?t=155 (бул видеонун туура жеринен башталат).

Биринчиден, тепкич айдоочу менен ESP8266 ортосундагы кабельдер:

Мамык - A4988

16 ---- EN0 ------ DIR13 ---- STEPGND-GND3V ---- VDD

Эми кадам моторунан тепкич айдоочусуна кабель:

A4988 - Stepper Motor

1B - Blue1A - Red2A - Green2B - Black

Мотор айдоочусундагы RESET жана SLEEP төөнөгүчтөрү экөөнү бириктирген зымды да каалашат.

Ошондой эле VMOT жана GNDге 100µF конденсатор кошууңуз керек болот. Конденсатордун полярдуулугуна көңүл бурганыңызды текшериңиз.

Акыр -аягы, сиз электр менен камсыздоону туташтыргыңыз келет. Бул ошондой эле VMOT (оң зым) жана GND (терс) барат.

6 -кадам: Кодду жүктөө

USB кабелиңиздин бир учун Feather Huzzahга, экинчи учун компьютериңизге сайыңыз.

Github барагына өтүңүз жана кодду жүктөп алыңыз:

Компьютериңизде болгондон кийин аны Arduino IDEде ачыңыз.

Коддун бир нече саптары бар, аны Wi -Fi туташууңузга ылайыкташтырышыңыз керек жана аны кайда колдонууну пландап жатасыз:

• 17 -сапта сиз Wi -Fi SSID (же wifi атын) киргизишиңиз керек
• 18 -сапта сиз WiFi сырсөзүңүздү киргизишиңиз керек
• 60 -сапта сиз Alexa атын орнотушуңуз керек, ал сиздин пардаларыңызга кайрылат (азыркы учурда "декоративдүү көшөгө" демейки коддо). Сиз Alexa'дан пардаңызды күйгүзүүнү же өчүрүүнү суранышыңыз керек. Демек, эгер сиз бул жерге "уктоочу бөлмөнү" койсоңуз, анда "Alexa уктоочу бөлмөнүн көшөгөсүн күйгүзүңүз" деп айтууга туура келет.

Сериялык мониторду ачыңыз жана baud ылдамдыгын 9600гө коюңуз. Эми кодду жүктөй аласыз.

Монитор эмнени кайтарып жатканын байкап туруңуз, бул сиздин wifi тармагыңызга ийгиликтүү туташып же кошулбаганын сизге кабарлайт.

7 -кадам: Alexa үчүн көшөгөлөрдү кошуу

Эми смартфонуңуздагы же планшетиңиздеги Alexa тиркемесин ачыңыз жана оң жактын астындагы акылдуу үй түзмөктөрүнүн сөлөкөтүн чыкылдатыңыз, андан кийин жаңы түзмөктү кошуу процессин баштоо үчүн жогорку оң жактагы + баскычын басып, "Түзмөк кошуу" баскычын басыңыз.

Биздин ESP8266да иштеп жаткан код WeMo плагинине окшоштурулганына карабастан, биз алардын колдонмосун конфигурациялоо үчүн колдонууну каалабайбыз, андыктан сунушталган түзмөктөрдүн ар кандай түрлөрүн ылдый жылдырып, тизменин астынан 'Башка' тандаңыз.

"Түзмөктөрдү ачуу" басуу менен улантыңыз.

Alexa издеп жатканда, биздин Arduino IDE сериялык мониторунда көптөгөн тексттердин басылып чыкканын көрүшүңүз керек. Бул биздин түзмөк Alexaнын табуу өтүнүчүнө жооп берип, ага биздин атыбызды жана эмне кыла аларыбызды билдирип турат (бул учурда күйгүзүлүп жана өчүрүлөт).

Эгерде баары пландаштырылган болсо, анда ал жаңы плагин табылганын билдириши керек.

8 -кадам: Тест убактысы…

Код иштеп жаткандыктан, биз буга чейин баарын сынап көрүшүбүз керек. Электр энергияңызды туташтырыңыз же күйгүзүңүз, андан кийин Alexaдан кодуңузга мурда берген ысымыңыз менен пардаларыңызды күйгүзүүнү же өчүрүүнү сураныңыз.

Сиз аларды өчүрүүнү суранганыңызда, тепкичтин бир тарапка бурулганын көрүшүңүз керек жана ал күйгүзүлүшүн суранганыңызда, ал башка жакка бурулушу керек.

9 -кадам: Электрониканы жана капкакты орнотуңуз

Курулуштун бул бөлүгү үчүн сиз 'lid.stl' файлын басып чыгарышыңыз керек, ал эми биз баскандай, биз төмөндөгүдөй уланта алабыз.

Өз алдынча жабышкак капкакты ESP8266 бар нандын арткы бетинен тазалаңыз жана жабышчаак жабышчаак моторго караганча корпустун ичинде жайгашкан. Аны оңдоп, кысым көрсөтүүдөн мурун корпустун оң жагына жана ылдый карай жылдырылганын текшериңиз.

Эгерде өз алдынча жабыштыргыч нанды тактайыңызда кармабаса, анда нерселердин калып калышына жардам берүү үчүн ысык эритмени кошсоңуз болот.

Экинчи нан тактасын кошоордон мурун, биз жогорудагы сүрөттөрдө көрсөтүп жаткан тешиктин артына бир жаңгакты орнотушубуз керек. Эгерде сиз аны кармоо үчүн күрөшсөңүз, болттордун бирин убактылуу жарым -жартылай киргизе аласыз.

Экинчи нан тактасынын клейин тазалап, корпустун карама -каршы жагына жабыштырыңыз. Муну кылдаттык менен колдонуңуз, зымдарыңыздын бири да бошоп кетпейт.

Экинчи нан тактасы орнотулгандан кийин, убактылуу болтту алып салсаңыз болот, анткени нон жаңгакты ордунда сактап калат.

Зымдарды корпуска иреттеңиз, ал эми Feather Huzzahдагы USB туташуусу тоскоолдук кылбайт.

Эми биз капкакты беките алабыз. Электр менен камсыздоо үчүн зымдар чоң тешиктен өтүшү керек, ал ошондой эле тепкич моторунун арткы учуна туура келет. Капкакты корпуска түшүрүп, андан кийин калган эки болтту колдонуп, бекем орнотуңуз.

10 -кадам: Батарея кармагычты орнотуңуз

Батареяны электр менен камсыздоочу корпус мотор корпусунун сыртына орнотулушу керек, анын салмагын көтөрүү үчүн иштелип чыккан эки кулакка таянуу керек.

Кээ бир ысык эритме клейди колдонуп, аны ордуна коюңуз жана клей муздап катып турганда бир нече секундга бекем кармаңыз.

Орнотулгандан кийин, USB портун дагы астындагы тешик аркылуу туташтырып колдоно алаарыңызды текшериңиз. Мен азырынча Alexa менен иштээрин текшермекмин. Бул ошондой эле бардык зымдар дагы эле туура туташтырылганын жана эч нерсе бошоп кетпегенин текшерет.

11 -кадам: Пардаларды даярдоо. 1-бөлүк

Мен USB жабдуулары перделердин артына түшүп, алардын жанындагы дубал розеткасына сайылып калышы үчүн, көшөгөмдү оң колума орнотуп берем.

Бул көшөгөнүн капталына илинген 2-3 метрдей бош зымды калтыруу менен баштоо керек. Муну кийинчерээк мурда курулган машинабыздын параллелине тиркегенде колдонобуз.

Андан кийин, зымдын түрмөгүнүн экинчи учу менен, борбордук мамычанын үстүнөн улантыңыз, үстү менен тегерете жана кайра сол жактын астына дубал бекиттиңиз, анан аны жабык позицияга жылдыргандан кийин сол колуңуздун көшөгөсүнө бекиңиз.

Зымымды пардама бекитиш үчүн мен жөн эле көздүн айланасына түйүн байладым. Кааласаңыз, аны парданын өзүнө тигип, аркасына бекитип койсоңуз болот.

Сиз зымдын бош учун тартып, ушул убакка чейин ишиңизди текшере аласыз. Бул сиздин пардаңыздын ачылышына алып келиши керек, ал эми парданы жакындатканда бош учу артка тартылышы керек.

12 -кадам: Пардаларды даярдоо. 2 бөлүк

Башка парданы жабуу үчүн, биз аны мурун эле туташтырылган жабык абалга тартабыз. Биз азыр тартып жаткан зымдын бош учун артка тартып, башка көшөгөнү ачып, бул көшөгө байлап коюңуз, эгерде ал аны өткөрүп бергенден кийин, көшөгө мамысынын борбордук бекитмеси.

Түйүн бүткөндөн кийин, тилкенин бош жагын алып, бул кадамды баштоодон мурун кандай болгон болсо, аны кайра мамычанын аягына өткөрүп бериңиз.

Эми пардаларыңыздын жакшы иштеп жатканын текшерүү үчүн дагы бир ыңгайлуу учур. Эгерде сиз зымдын бош учун тартсаңыз, эки тарабы тең ачылышы керек, ал эми жабуунун бир тарабын тартканда экинчиси өзү жабылышы керек.

13 -кадам: Пардаларды даярдоо. 3 -бөлүк

Эми бизде дагы бир аз зым бар. Бул жолу жаңы узундуктагы зым менен, бир четин сол пардага байлаңыз, анда биз биринчи түйүнүбүздү байлап койдук, андан кийин боштукту борбордук дубалга, анан оң капталга бекитебиз. Бир нече метр бош калтырып, аны реалдуу түрдө кесип салыңыз.

Акыркы текшерүү убактысы, сиз пардаларыңыздын биринин учун, анан экинчисин тартып тартып, толугу менен ачып -жабууну билишиңиз керек.:) Кандай сонун!

14 -кадам: Шпиндельди чогултуу

Эгерде сиз буга чейин жасабаган болсоңуз, анда шпинделдин үч бөлүгүн басып чыгарышыңыз керек, ошондой эле ысык эритилген желим же колго окшош.

Перделериңизден келген зымдын бош учтарынан бирөөсүн алыңыз жана мотор корпусундагы төмөнкү тешиктен өткөрүңүз. (Кайсы зымды биринчи кылганыңыз маанилүү эмес).

Эми, шпинделдин биринчи бөлүгүн (тешиги бар өзөндөн) алып, бул зымды жиптен өткөрүп, аны кайра түшпөй тургандай кылып валдын айланасына түйүнгө байлаңыз. Андан кийин бул зымдын жана анын түйүнүнүн үстүнө бир аз ысык эритмени кошобуз.

Бул муздагандан кийин, чокуга ысык эритме клей кошуп (валдын жарымына жакын), анан шпинделдин экинчи бөлүгүн жылдырып, аны клейге салып, ордуна коюңуз.

Эми зымдын башка бөлүгүн мотор корпусунун үстүңкү тешигинен өткөрүңүз жана ушинтип шпиндель жыйнагынын кийинки этабына оңдоңуз.

Акырында валдын үстүнө дагы бир клей кошуп, акыркы 3D басылган бөлүгүн кошуңуз. Муздагандан кийин, жиптердин бирин сааттын жебеси боюнча валдын тилкесине, экинчисин сааттын жебесине каршы валдын тилкесине ороп койсоңуз болот. Мүмкүн болушунча бош зымды алыңыз, бирок азырынча аны тепкич моторунун валына сүйрөңүз.

15 -кадам: Машинаңызды парданын устунуна тиркөө

Биз азыр мотордун корпусун төрт кабелдик иретке келтирүү аркылуу көшөгө түркүгүнө бекитип беребиз. Мен эмне болуп жатканын оңой көрүш үчүн кадрымды жылдырдым.

U түрүндөгү колдордогу эки каналдын ар бири аркылуу кабелди иретке келтириңиз. Андан кийин муну көшөгөңүзгө бекитүү үчүн колдонуңуз. Аларды толук кыспаңыз, жөн эле кабелдин тыкандыгы артка кетпейт, анткени бизге stepper моторунун валына кирүү керек жана аны кийинчерээк тууралоо керек.

Андан кийин дубалдын тегерегине бир кабелди тыкан байлап, кайра бош кармаңыз. Андан кийин мунун корпусун тирөөчкө тиркөө үчүн колдонулган эң жакын кабелди тыкан кылып байлаңыз. Улантуудан мурун, мотор корпусун мүмкүн болушунча көшөгөнүн ортосуна чейин жылдырыңыз. Бириктирилген эки кабелдик тазалык канчалык алыска бара аларыңызды чектейт.

Эми зымдын шпинделин алып, эки зымдын тең узундугунан мүмкүн болушунча бошоңдуураак ороп алууну улантыңыз. Андан кийин шпиндельди мотор корпусунун валына жылдырсаңыз болот.

Эми сиз корпусту түркүккө карматкан эки кабелдик тыканды катуулата аласыз.

16 -кадам: Тест убактысы

ESP8266дан USB туташууңузду компьютериңизге сайыңыз, электр менен жабдууну күйгүзүңүз жана өзүңүз каалаган түзмөктө Alexa колдонмоңузду ачыңыз. 'Плагинге' өтүңүз (пардаларыңыз) жана аны айлантуу үчүн алыңыз.

17 -кадам: Tweaking Time

Эгер сиз системаңызды ачууга же жабууга аракет кылып жатканда кандайдыр бир көйгөйлөргө туш болсоңуз, текшере турган бир нече нерселер бар:

• Пардалар толугу менен ачылып, толугу менен жабылганда, сиз кандай шылдыңдаганыңызды текшериңиз. Эгерде ал эки учурда тең бош болсо, анда мотор корпусун көшөгөнүн ортосунан ары жылдырып, дубалды бекитүү менен корпустун ортосундагы эки кабелдик тыканды бекемдөө менен бекемдей аласыз.
• Эгерде зым өтө шылдың болсо, анда жогоруда айтылгандардын тескерисин кылып, аны бошоңдотуңуз.
• Сиздин көшөгөңүз борбордук дубалга оңдоого жакындаган сайын, мотор парданы "өйдө" тартып, жиптин борбордук дубалдын үстүнөн өтүшүн талап кылышы мүмкүн. Сиз муну мотор корпусуна кирген деңгээлге пардаларыңызга бекитүү менен жардам бере аласыз. Мотор корпусу менен сызыкты мүмкүн болушунча горизонталдуу сактоо идеалдуу.

18 -кадам: Кодду Пердеге жекелештирүү

Биз азырынча тепкичтин мотору парданы ачууну же жабууну суранганда анын канчалык жылышын аныктай элекпиз. Бул коддун 91 -сабында жасалат.

Сиз сүрөттө баса белгилеген номерди өзгөртүшүңүз керек. Сизде болгон коддо учурда '7300' болушу керек, эгерде сиз аны өзгөртө элек болсоңуз.

Бул тепкич мотору эки жакка кетүүнү сураганда качанга чейин айланып турарын билдирет. Эгерде сиздин көшөгөңүз дагы жылыш керек болсо, анда бул санды көбөйтүү керек. Эгерде ал өтө алыска кетүүгө аракет кылып жатса, санын азайтыңыз.

Кодуңуз күчүнө кириши үчүн бул номерге өзгөртүү киргизген сайын кайра жүктөөңүз керек экенин унутпаңыз.

19 -кадам: Толук

Молодец, долбооруңузду бүттүңүз! Эми бутуңузду коюп, күнүнө эки жолу бир аз жумуштан ырахат алыңыз.:)

Эгерде сиз бул колдонмо жана дизайн үчүн рахмат айткыңыз келсе, мага кофе сатып алууну ишениңиз:

Сиз дагы биздин каналды колдоп, Patreonдо бул колдонмолорду түзүүнү уланта аласыз:

Сураныч, бул жерде Instructables же Youtube каналыбызга жазылууну унутпаңыз, биздин кийинки DIY долбоорубуз качан даяр экенин билүү үчүн.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…