Micro Wifi көзөмөлүндөгү 3D басылган 3D FPV коптер: 7 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Биринчи эки көрсөтмөмдөн кийин "WifiPPM" жана "Android үчүн Lowcost 3d Fpv Камерасы", мен микроквадрокоптеримди эки түзмөк тиркелип көрсөткүм келет.

Ал үчүн RC өткөргүч же FPV көз айнеги сыяктуу кошумча түзмөктөрдүн кереги жок. Бул WIFI тарабынан көзөмөлдөнөт. Сиз аны каалаган смартфонуңуз же компьютериңиз менен геймпад менен башкара аласыз (мен PS3 контроллерин жана смартфонду алтыаксис менен колдоном). Google картон менен андроид смартфону 3d FPV көз айнеги катары колдонулат.

Мен көрсөтмөгө үч башка кадр өлчөмүн коштум: 82мм, 90мм, 109мм. Аппаратура баарына бирдей, болгону пропеллер башка.

Учурда 90 мм алкакты колдонуп жатам.

Окутуучулардын сүрөттөрү көбүнчө 109 мм кадр менен.

Чакан кадрдын учуу убактысы абдан кыска (болжол менен 3 мүнөт) жана абдан жарганаттын кыймылы. Бирок бул өтө кичине. 90 мм кадрдын учуу убактысы болжол менен 5 мүнөт. Басуу OK жана көлөмү дагы эле кичинекей. Ички учуу үчүн жетиштүү кичине. 109мм кадрдын учуу убактысы болжол менен 7 мүнөт. Колдоо абдан жакшы. Бирок ал үй ичинде учуу үчүн дээрлик чоң.

1 -кадам: Бөлүктөрдүн тизмеси

Сизге төмөнкү бөлүктөр керек:

- Учуу диспетчери: Мен Matek F411-mini колдоном. Сиз каалаган учуу контроллерин колдоно аласыз. Жөн гана эсиңизде болсун, 3, 3 Вольт, жок эле дегенде 300 мА WifiPPM үчүн жана 5 Вольт, жок дегенде 500 мА үчүн 3d камера.

- 15A ESC

- 4 x 1104 щеткасыз моторлор

- 90 мм рамка үчүн 2435 4 бычак винти, 82 мм рамка үчүн 2030 3 бычак винти же 109мм рамка үчүн 3020 2 пышак винти

- WIFIPPM же башка кабыл алгыч (көрсөтмөдөн айырмаланып, мен азыр тышкы антенна менен ESP07 колдоном)

- Android үчүн Lowcost 3d FPV камерасы (мен жаңы 3d басылган камера жана VTX кармагычты коштум)

- GY63 Baro, эгер сиз бийиктикти кармоо режимин кошкуңуз келсе (менин структурамда эч качан канааттануу менен иштеген эмес)

- Эгерде сиз аны колдонууну кааласаңыз, кичинекей ызы -чуу. Мен батареяны эскертүү катары колдоном.

- 2S батарея. Мен 1000mAh LiPo колдоном.

- батарея үчүн туташтыргычтар

- кээ бир кичинекей пластикалык аралыктар, гайкалар жана бурамалар

- ebayден узундугу 20 мм M2 пластикалык срусалар

- 3d басылган рамка, коргоочу коргондор жана кармагычтар

- батарейканы кармоо үчүн резина кур

2 -кадам: Кадрды жана Күзөтчүлөрдү басып чыгарыңыз

Биринчи кадам - бардык бөлүктөргө. Мен PLAны 0.3мм сопло жана 50% толтуруу менен колдоном.

Мен үч башка кадр өлчөмүн коштум. 82 мм алкак абдан кичинекей, бирок учуу убактысы болжол менен 3 мүнөт жана түрткү дээрлик өтө аз. 90 мм рамка учуу убактысы менен өлчөмүнүн ортосундагы эң жакшы компромисс. Учуу убактысы болжол менен 5 мүнөт. Басыш жакшы. 109 мм рамка эң жакшы учуу убактысына (болжол менен 7 мүнөт) жана эң жакшы түрткүгө ээ, өлчөмүнүн кемчилиги менен.

Мен дагы 3d камера үчүн жаңы камера жана VTX жана ESP8266 үчүн кээ бир кармагычтарды коштум.

3 -кадам: ESC жана Motors кошуу

Улантуудан мурун, "WIFIPPM" жана "Android үчүн lowcost 3d FPV камерасы" менен бүтүшүңүз керек.

Бардык төрт моторду кадрга кошуңуз. Андан кийин кадрга ESCти кошуңуз. Ал үчүн M2x20 пластикалык бурамаларын жана М2 гайкаларын колдонуңуз. Эми моторлорду ESCке биринчи жана экинчи сүрөттөгүдөй туташтырыңыз. Моторлордун багыты кийинчерээк жөнгө салынат. Үчүнчү сүрөттөгүдөй ESCтин электр кабелдерине электр сайгычын кошуңуз.

4 -кадам: Рейс контроллерине электроника кошуу

Эми ESC кабелин учуу контроллерине эриңиз. USB плагин байланыштардын карама -каршы жагында болушу керек. Сиз биринчи сүрөттө байланыштарды көрө аласыз.

S1 -> сары S2 -> ак S3 -> жашыл S4 -> боз G -> кара VBAT -> кызыл Мен VBAT менен GNDны конденсаторлорго туташтырдым, анткени туташтыргычтар башка тарапта.

Учуу контроллерине кремний менен жезден жасалган грометтерди кошуңуз.

Барону кошуңуз, эгер сиз аны колдонууну кааласаңыз. SDA жана SCL да тактанын ылдый жагында. +5V жана GND үстү жагында.

Эми WifiPPM туташуу. PPM чыгарууну RX2 учуу контроллерине туташтырыңыз. WIFIPPMди 3.3V менен GNDга туташтырыңыз G. Мен дагы арткы канал жана MSP протоколу менен кээ бир сыноолорду жүргүзгөндүктөн, учуу контролеринин TX диодун ESP8266 RXке коштум. Мунун сизге кереги жок.

3d камераны VTX менен кошуп, + 5V менен GNDге + туташтырыңыз.

Эгер сиз биперди колдонсоңуз, аны сигналдык портко кошуңуз.

Эми сизде бардык электроника бар.

5 -кадам: Бардыгын бириктирүү

Кабелди ESC розеткасына туташтырыңыз жана учуу контроллерин ESCтин үстүнө коюңуз. Алдыңкы жебе ESC сайгычына карай болушу керек. Учуу контроллерин оңдоо үчүн дагы бир нече аралыкты коюңуз. Барону колдонбосоңуз, кыска аралыктарды колдонсоңуз болот. (биринчи сүрөт)

Эми аба агымынан кутулуу үчүн баронун айланасына көбүк салыңыз. Барону ЭСКнын үстүнө коюңуз. Ал эч кандай бурамалар менен бекитилген эмес. Аны жөн эле көбүк жана үстүндөгү кармагычы кармап турат. (экинчи жана үчүнчү сүрөт)

Андан кийин ESP8266 басып чыгаруучу кармагычка салып, үстүнө коюңуз. Муну кээ бир кыска аралыктар менен оңдоңуз. Ошондой эле жакшы аналог үчүн ага тышкы антеннаны кошсоңуз болот. (Төртүнчү сүрөт)

Анын үстүнө VTXти басып чыгаруучу кармагычы менен коюп, дагы бир нече узун аралыкты коюңуз. (бешинчи сүрөт)

Эми ага 3d камеранын схемасын коюп, кайра кыска аралыктарды коюңуз. (алтынчы жана жетинчи сүрөт)

Акыркысы - 3d басылган камхолдер плитасы. Адегенде сегизинчи сүрөттөгүдөй узун бурамаларды салыңыз, андан кийин үстүнө коюп, оңдоп, эки камераны камера менен оңдоңуз.

Азыр сиздин коптеруңуз дээрлик бүтүп калды. Келгиле, тууралоолорго өтөлү.

6 -кадам: Betaflightти конфигурациялоо

Эми конфигурацияга убакыт келди. Эгерде сизде betaflight конфигуратору орнотула элек болсо, аны бул жерден жүктөп алып, орнотуңуз. Fore Baro Mode, сиз Cleanflight орнотуп, жаркылдатыңыз. Betaflight аны колдобойт.

Учуу контроллерин USB аркылуу компьютерге туташтырып, betaflight конфигураторун баштаңыз. Байланышты басыңыз.

Биринчи өтмөктө сенсорлорду туураласа болот. Бул үчүн, коптеруңузду тегиздеп, калибрлөөнү басыңыз.

Экинчи өтмөктө сиз сериялык портту конфигурациялай аласыз. USB портун ошол бойдон калтырыңыз. UART2ди сериялык алуучуга коюңуз. Сиз UART1ди ошол бойдон калтырсаңыз болот. Мен аны MSPге туураладым, анткени мен учурда MSP протоколу менен кээ бир тесттерди жасап жатам.

Кийинки өтмөктө сиз коптериңизди конфигурациялай аласыз. Аны Quad X жана DShot600 коюңуз. Мен ар дайым Мотор токтотууну күйгүзөм, анткени дроссель жок болгондо моторлордун өчүшүн каалайм. Ошондой эле тактайдын багытын YAW -45 ° га тууралашыңыз керек. Алуучу PPM алуучуга туураланышы керек. Калганын ошол бойдон калтырсаңыз болот.

PID өтмөгүндө сиз PID параметрлерин жана таякчалардын сезгичтигин жөндөй аласыз. Мен сезимталдыкты бир аз төмөндөтүп жибердим. PID тууралоолору биринчи учуу үчүн иштеши керек. Аларды кийинчерээк оптималдаштырсаңыз болот.

Кийинки өтмөк - алуучунун өтмөгү. Каналдын карталарын RTAE1234ке тууралаңыз. Төмөнкү таяктын маанисин 1010го, борбордук таякчанын маанисин 1500гө жана эң жогорку таякчанын маанисин 1990 -жылга тууралаңыз. Эгерде сиз смартфонуңуз менен WIFIPPMге туташып, 192.168.4.1 дарегин браузериңизге жүктөсөңүз, анда сиз өзүңүздүн ресиверди текшере аласыз.

Эгерде ресивер жакшы иштесе, анда сиз режимдер өтмөгүнө өтсөңүз болот. Менде AUX4 менен куралдануу, AUX1де учуу режими бар. Мен AUX3 боюнча Baro режимин да жөнгө салдым (барф сенсорун таануу үчүн батарейканы жалаң гана таза аба менен учуу керек)

Эми моторлор өтмөгүнө өтүңүз. Батарейканы сайыңыз жана "Мен эмне кылып жатканымды билем" дегенди басыңыз. Моторуңуздун багытын текшериңиз. Бул сол жактагы диаграммадагыдай болушу керек. Эгерде мотор туура эмес багытка бурулса, батареяны сууруп, USB кабелин ажыратып, мотордун эки зымын алмаштырыңыз. Андан кийин кайра аракет кылыңыз. Мотор багыттары туура болгондо, конфигурация бүтөт.

7 -кадам: Коптериңизди текшериңиз

Эми сиз пропеллерди, батарейканы кармап туруучу резина курду жана коргоочу коргоону кошо аласыз. Баарын кайра текшерип, батареяны туташтырыңыз. WIFIPPMге туташыңыз жана биринчи FPV жок учуп көрүңүз. Андан кийин видео агымы кыймылдаткычтар менен иштеп жаткандыгын кайра текшериңиз. Эгерде сизде мотору бар видео бурмалоолор болсо, зымыңызды кайра текшериңиз. 3d fpv камерасынын бардык зымдарын электр линияларынан мүмкүн болушунча алысыраак коюуга аракет кылыңыз. Баары жайында болгондо, FPV учуусун баштасаңыз болот.