Wi-Fi башкарылган Diwali ракета учуруучу: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Салам Адамдар!

Бул Индияда Дивали мезгили, менде Крекерлерди иштен бошотуу кызыкчылыгы жок. Бирок мен аны тентектик менен белгилөө үчүн.

Дивали ракеталарын зымсыз атуу кандай?

Дивали үч күндүн ичинде түшөт. Ошондуктан мен муну ыплас жол менен жүргүзөм.

Пиротехника жок, химикаттар жок, жөн гана үнөмдүү ыкма!

1 -кадам: Керектүү нерселер

Маятник стенди - 1 даана (Бул учуруу мунарасы болот)

Stepper Motor - 1pc (мен NEMA17 тепкичин колдондум)

Убакыт куру - 50 см

Мотор муфтасы жана L -кыскычы - 1шт

Шариктин баш кыскычы - 3 даана

ESP8266 NodMCU - 2 даана

A4988 Stepper Motor Driver - 1шт

11.1V Li-Ion батареясы

3.7V литий полимердик батарея - 1шт

Down DC жана Step Up DC DC Converter Modules - 1 комплект

Li -Po батареяны заряддоо модулу - 1шт

8 орундуу, 8 сегменттүү LED дисплей модулу - 1шт

Барбекю газ чырагы - 1шт

Tripod Mount винти жана Tripod (Милдеттүү эмес)

3D принтерине жетүү

2 -кадам: От алдыруу системасы

Башында, мен 24 Gauge nichrome зымы менен аракет кылдык, аны биз электр энергиясын колдонуп жылыткычтын жипчеси катары колдоно алдык. Бирок аны эптеп ысытуу үчүн тозок көп талап кылынды. Мен 38 же 40 калибрдүү нихром жардам берет деп ойлогом. Ошентип, мен аны темир кутучамдан айрып, андан бир нече миллиметрди алдым. Бирок кайра эле ага чоң көлөмдөгү агым керек.

Мен ракетамды 11.1V литий-ион батареясынан күйгүзгүм келет.

Башка өндүрүүчүлөр муну жасоонун бир нече жолдорун табышты.

GreatScott [YouTuber] күйүү жана от жаратуу үчүн аз ватттык резистор колдонгон. Бул иштесе да, ар бир учурууда жаңы резистор колдонулушу керек.

Мен андан да жөнөкөй от алдыруу системасын жасайм.

Мен барбекю газ отун алып келдим. Бул үчүн жалынды учуна коюу үчүн кеминде 10Н күч керек.

Келгиле, бул күйгүзгүчтү колдонуу менен от алдыруу системасын кура аларыбызды карап көрөлү.

Бул үчүн биз электромагнити колдоно алабыз. Бирок, ошентсе да, ал көп токту талап кылат. Мен ар кандай күчтөрдүн соленоиддери менен аракет кылдым. Ал иштегенине карабастан, батареяларым көтөрө албаган көп токту талап кылды. Келгиле, триггерди басуу үчүн сызыктуу кыймылдаткыч куралы.

3 -кадам: Жандыруу тарабындагы электроника

Мен NEMA 17 тепкичтүү моторун колдоном. Башында мен муну 3D принтерим үчүн жана батарейканын чыңалуусун 5В чейин азайтуу үчүн DC-DC конвертеринин модулу үчүн сатып алдым.

Маятник стенд биздин учуруу мунарабыз болот. Ошентип мен моторубузду кармап туруу үчүн стендде бир нече машыгууларды жасадым. Келгиле, моторду стендге тиркеп, моторду тиркеп, бурап коюу үчүн кармагычты 3D кылып басып чыгаралы.

Эми биз тепкич моторубузду оңдогондон кийин, келиңиз, барбекю газыбызды шариктин башы менен бекитебиз. Биз триггерди басуунун жолун табышыбыз керек.

Менде коргошундун бурама таягы жок. Муну менен, биз жөн гана триггерди басуу үчүн бураманы беките алмакпыз. Бирок азырынча, курдун механизми иштесе аракет кылам.

Менде болгону эки шариктин кыскычы бар. Мен күйгүзгүчтү кармоо үчүн буга чейин бир кыскычты колдонгон элем, эми ракеталарды кармоо үчүн дагы башка кыскычты колдоном. Мен күйгүзгүчтү туура кармоо үчүн кыскычты 3d басып чыгарганы жатам.

Чырак туруктуу жайгаштырылгандан кийин, биз чырак менен курду байлап, мотордун шкивине туташтыра алабыз.

Триггерди туура басуу жана бошотуу үчүн керектүү убакытты программалоо үчүн микроконтроллерди колдонушубуз керек.

Мен ESP8266 өнүктүрүү тактасын колдоном. Бул тактада WiFi функциясы бар. Ошентип, мен күйгүзүүнү зымсыз башкаруу үчүн бул тактанын экөөнү колдоно алам.

Степпердин моторун атайын айдоочу интерфейсинин жардамы менен микроконтроллер башкарышы керек. Мен A4988 Stepper мотор айдоочусу контролеру модулуна бара жатам.

4 -кадам: От алдыруу системасын текшерүү

Мен буга чейин схеманы чогултуп, программалап койгом. Келгиле, тепкич моторун колдонуп, триггерди басуу мүмкүнчүлүгүн текшерип көрөлү.

Биз L-кыскычты тиркеп, мотордун шкиви менен ороп алабыз.

Профессионалдуу түрдө иштөөгө убактым аз.

Бул чийки ыкма, бирок ал иштейт.

Бул өткөргүч схемасын курууга убакыт келди.

5 -кадам: Initiate Side Electronicsти ишке киргизиңиз

Бул схемада дагы бир ESP8266 контроллери, литий полимердик батарейкасы, батарейканын заряддоочу модулу, батареянын чыңалуусун 5Вга айландыруучу чыңалууну күчөтүүчү модуль, On On-Off которгуч, 8 орундуу сегменттик LED дисплей модулу жана баштоо үчүн триггер өчүргүч бар. артка саноо таймери.

Биз бул өткөргүч үчүн корпусту иштеп чыгып, аны тез арада 3D басып чыгарабыз. Электрониканы ичине салалы. Мен ага штатив орнотуучу бураманы бекиттим.

Келгиле, дисплей модулун тиркеп, аны жабыштырабыз. Келгиле, батарейканы жана башка электрониканы эки тараптуу лента менен жабыштыралы.

Мен буга чейин микроконтроллерлерди программалап койгом. WiFi өткөргүч WiFi байланышын орнотот. Ийгиликтүү туташкандан кийин, биз эсептегичти баштоо үчүн триггер баскычын басабыз. Чынында, өткөргүч схемасы WiFi кардары катары конфигурацияланган жана от алдыруу тутуму веб -серверге ээ. Артка саноо таймери 0 секундга жеткенде, биздин өткөргүч серверге HTTP GET сурамын жөнөтөт. Сервер аны чечмелеп, от алдыруу процессин баштайт.

Жарайт. Сыноо убактысы келди.

6 -кадам: Аны ишке киргизиңиз

Келгиле, триггер баскычын басалы.

Артка саноо башталат.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

Жандыруу.

Ahah! Ал иштейт!!

Мунун профессионалдуу жолу бар. Убакытты тапкандан кийин мен дагы бир инструктивдүү жазам.