OSOYOO 2WD Робот Унаанын Старттары: 30 Кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Сиз бул машинаны Amazonдон сатып алсаңыз болот:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter K it (АКШ)

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (Улуу Британия)

OSOYOO 2WD робот машинасынын баштоочу комплект (DE)

OSOYOO 2WD робот машинасынын баштоочу комплект (FR)

OSOYOO 2WD робот машинасынын баштоочу комплект (IT)

OSOYOO 2WD робот машинасынын баштоочу комплект (ES)

Description:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit башталгычтар үчүн Arduino программалоосун үйрөнүү жана роботторду конструкциялоо жана чогултуу боюнча практикалык тажрыйба алуу үчүн иштелип чыккан.

Биз этап-этабы менен үйрөткүчтү иштеп чыктык, ал эч кандай көзөмөлсүз жөнөкөй машинадан мобилдик APP тарабынан башкарылуучу көп функциялуу роботтук унаага айланат.

Ар бир сабакта комментарийлер, схемалар, монтаждоо көрсөтмөлөрү жана видео менен толукталган код бар. Программалоо боюнча тажрыйбаңыз жок болсо да, этап-этабы менен нускаманы аткарып, бара-бара чебер боло аласыз.

Биздин робот машина 100% ачык булак. Эгерде сиз ортоңку оюнчу болсоңуз жана биздин коддордун комментарийлерин окууга убактыңыз болсо, анда сиз бул роботтоштурулган машинаны илим жарманкеси, колледждин үй жумуштары же ал тургай коммерциялык колдонмолор үчүн өзүңүздүн долбооруңузга ылайыкташтыра аласыз.

Бул комплект модулдун бөлүктөрүн камтыйт, анын ичинде OSOYOO MODEL-X мотор драйверинин модулу (*), Tracking модулу, Infrared Remote Control жана Sensor Shield V5.0 for Arduino UNO, ж.б. -go, инфракызыл көзөмөл жана линияларды көзөмөлдөө. Bluetooth аркылуу иштөө режимин өзгөртүү үчүн биздин Android APP колдоно аласыз.

*OSOYOO MODEL X мотор драйвер модулу - бул L298N модулу, ал жаңы иштелип чыккан зым розеткаларга ээ жана монтаждоо процедурасын жана зым байланышынын туруктуулугун абдан жөнөкөйлөтө алат.

Бөлүктөр жана түзмөктөр:

USB кабели менен 1x UNO R3 тактасы

1x OSOYOO Model X Motor Driver модулу

1x Sensor Shield V5.0 Arduino UNO үчүн

2x Tracking сенсор модулу

1x Bluetooth модулу

1x IR алуучу

1x IR алыстан башкаргычы

1x Машинанын шасси

2x Gear Motor зымдары менен

2x Wheel 1x Universal Wheel

18650 3.7V батарея үчүн 1x кутуча

2x металл мотор кармагыч

1x DC зымдары менен туташтыргычы

1x Филлипс бурагыч

1x Slot түрү Screwdriver

1x 40pin 10cm Аялдан Аялга Кабель

1x 10pin 30cm Аялдан Аялга Кабель

1x 20pin 15cm Эркектен Аялга Кабель

20x Кабелдик байлоо

16x M3*5 бурама

8x M3*12 жез мамычасы

6x M3*10 бурама

6x M3*10 гайка

15x M3 пластикалык бурама

15x M3 пластикалык гайка

15x M3 пластикалык мамы

1x үйрөткүч DVD

1 -кадам: OSOYOO 2WD робот машинасынын шасси видеосунун негизги орнотулушу

2 -кадам: Шассинин алдыңкы бетин аныктаңыз

ШАФСЫНАН КОРГООЧУ ФИЛЬМДИ АЛЫҢЫЗ.

КӨҢҮЛ БУРГУЛА:

ШАССЫНЫН АЛДЫНДА ЖАНА АРТЫНДА, СУРОТ ШОУ БОЛГОНДО, АЛДЫНКЫ ЖАГЫНА КӨҢҮЛ БУРГУЛА

3 -кадам: Ассамблея Моторлору

Аксессуарлар:

Мотор кармагыч x2

Мотор кармагычы бар шассиде 2 мотор орнотуңуз

4 -кадам: Wheels орнотуу

Аксессуарлар:

M3*12 Double Pass Copper Pillar x 4

M3*5 бурама x 8

Дөңгөлөктү шассиде M3*12 Double Pass жез мамылары жана M3*5 бурамалары менен орнотуңуз (сураныч, биринчи жез мамысына штанга орнотуңуз), андан кийин эки дөңгөлөктү моторго орнотуңуз.

5 -кадам: Батарея кутусун орнотуңуз

Аксессуарлар:

M3*10 бурама x 4

M3*10 гайка x 4

Батарея кутусун шасси бетине M3 бурамалары жана гайкалары менен бекитти

6-кадам: OSOYOO Model-X Motor Driver модулун орнотуңуз

Аксессуарлар:

M3*6 Пластикалык бурама x 4

M3 Пластикалык гайка x 4

M3*5+6 Пластикалык мамы x 4

OSOYOO Model-X мотор айдоочу модулу шасси бетине M3 бурамалары жана гайкалары менен бекитилген

7 -кадам: OSOYOO UNO Board орнотуу

Аксессуарлар:

M3*6 Пластикалык бурама x 3

M3 Пластикалык гайка x 4

M3*5+6 Пластикалык мамы x 4

OSOYOO UNO тактасы шасси бетине M3 бурамалары жана гайкалары менен бекитилген

8 -кадам: Arduino UNO үчүн Sensor Shield V5.0 орнотуңуз

Sensor Shield V5.0 Arduino UNO үчүн OSOYOO UNO R3'ге сайыңыз

9-кадам: UNO Board, Battery Box жана OSOYOO Model-X туташтырыңыз

Зым DC электр туташтыргычынын өйдө жагында сүрөт көрсөтүүсү катары болушу керек

10-кадам: Arduino UNO үчүн OSOYOO Model-X Module жана Sensor Shield V5.0 туташуу

Sensor Shield V5.0 Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X үчүн

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

11-кадам: OSOYOO Model-X мотор драйверинин модулун 2 мотор менен туташтырыңыз

Оң мотор K1 же K2 менен, сол мотор K3 же K4 менен туташкан

12 -кадам: IR алуучу модулун орнотуңуз

Аксессуарлар:

M3*6 Пластикалык бурама x 1

M3 Пластикалык гайка x 1

M3*5+6 Пластикалык мамы x 1

IR кабылдагычты шассидин алдына бурамалар жана гайкалар менен орнотуңуз:

13 -кадам: IR кабыл алуучу модулун Arduino UNO үчүн Sensor Shield V5.0 менен туташтырыңыз

IR кабылдагычты Arduino UNO үчүн Sensor Shield V5.0 менен туташтыруу үчүн аялдан аялга Дюпон линиясын колдонуу:

IR алуучу ---- Sensor Shield V5.0 Arduino UNO үчүн

S - S4

+ - 5V

- - GND

14 -кадам: Эки байкоочу сенсор модулун орнотуңуз

Аксессуарлар:

M3*5 бурама x 4

M3*12 Double Pass Жез Цилиндр x 2

M3*5 бурамаларын колдонуп, M3*12 Double Pass жез цилиндрлерин эки байкоочу сенсор модулуна орнотуңуз, андан кийин шасси астындагы көзөмөлдөө сенсор модулдарын орнотуу үчүн M3*5 бурамаларын колдонуңуз.

15 -кадам: Arduino UNO үчүн Sensor Shield V5.0 менен 2 Tracking Sensor Module туташтырыңыз

Right Tracking Sensor ---- Sensor Shield V5.0 Arduino UNO үчүн

VCC - 5V

GND - GND

DO - S3

AO - Туташкан жок

Сол көзөмөлдөө сенсору ---- Sensor Shield V5.0 Arduino UNOVCC-5V үчүн

GND - GND

DO - S2

AO - Туташкан жок

16 -кадам: Анын толук жана кээ бир коддорду жүктөөгө даяр

Азыр аппараттык орнотуу дээрлик бүтүп калды. Коробкага 18650 батареяны орнотуудан мурун, биз алгач Arduinoго кодду өрттөшүбүз керек.

17 -кадам: Акыркы Arduino IDE орнотуу

Https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en дарегинен Arduino IDE жүктөп алып, программаны орнотуңуз.

(Эгерде сизде Arduino IDE версиясы 1.1.16дан кийин болсо, анда бул кадамды өткөрүп жибере аласыз.)

18 -кадам: Коддун үлгүсүн жүктөп алыңыз

1. Зымдын туташуусун текшериңиз: дарс-1.zip

2. IR көзөмөлү: сабак-2.zip

IRremote китепканасы

3. Line Tracking: сабак-3.zip

4. Bluetooth Control: Lesson 4.zip

19 -кадам: Arduino IDEди ачыңыз, Корреспондентти/портту тандаңыз

UNO R3 тактасын компьютерге USB кабели менен туташтырыңыз, Arduino IDEди ачыңыз, долбооруңуз үчүн тиешелүү тактаны/портту тандаңыз

20 -кадам: IRremote китепканасын Arduino IDEге орнотуңуз

Эскертүү: Эгерде сиз машинаны башкаруу үчүн IR пультун колдонууну кааласаңыз, анда IRremote.zip китепканасын Arduino IDEге биринчи орнотуп, анан сабакты-2.zip жүктөөңүз керек.

Arduino IDE ачыңыз, IRremote китепканасын Arduino IDEге орнотуңуз (эгер сиз IRremote китепканасын мурунтан эле орноткон болсоңуз, анда бул кадамды өткөрүп жибериңиз)

IRremote.zip китепканасын жүктөп алып, андан кийин китепкананы Arduino IDEге импорттоңуз (Arduino IDEди ачыңыз-> Эскизди басыңыз-> Китепкананы кошуу->. Zip китепканасын кошуңуз)

21 -кадам: Эскизди жүктөө

Файлды чыкылдатыңыз -> Ачууну басыңыз -> "сабак -1.ino" кодун тандап, кодду Arduinoго жүктөңүз, андан кийин эскизди тактага жүктөңүз.

22 -кадам: Зымдын туташуусун текшериңиз

Ардуинону компьютерден ажыратып, 18650 батарейкасын 2 батарейкага салыңыз (кутучанын көрсөтмөсүн текшерип, полярдык багытынын туура экендигин текшериңиз, антпесе ал сиздин түзмөгүңүздү бузуп, өрт коркунучуна алып келиши мүмкүн).

Сураныч, сүрөттү көрсөтмөсүнө ылайык батарейканы орнотуңуз

Машинаны жерге койгула, батарейканын кутусундагы кубат которгучту ачкыла, унаа 2 секунд алдыга кетиши керек, андан кийин 2 секунд артка, андан кийин солго 2 секундага, андан кийин оңго 2 секундага бурулуп, анан токтогула.

Эгерде унаа жогоруда айтылган жыйынтыкка ылайык кыймылдабаса, зым туташууңузду, батареянын чыңалуусун текшеришиңиз керек (7.2v ашышы керек).

23 -кадам: IR көзөмөлү

Унаанын кыймылын көзөмөлдөө үчүн IR контроллеринин баскычтарын басыңыз:

∧: Алга

∨: Артка

＜: Солго буруңуз

＞: Оңго буруңуз

Эгерде унаа кыймылдай албаса, анда төмөнкүлөрдү текшериңиз:

Эгерде батарея иштей алса;

Эгерде IR контролери ресиверден өтө алыс болсо;

Эгерде байланыш туура болсо.

24 -кадам: Line Tracking

1: Ак жерге кара тректи даярдаңыз. (кара тректин туурасы 20 ммден ашык жана 30 ммден аз)

Көңүл буруңуз, тректин ийилүү бурчу 90 градустан ашпашы керек. Эгерде бурч өтө чоң болсо, унаа жолдон чыгып кетет.

2: көзөмөлдөө сенсор модулдарынын сезимталдыгын тууралаңыз.

Филлипс бурагычы менен көзөмөлдөө сенсорундагы потенциометрди тууралоо үчүн машинаны күйгүзүп, кармап туруңуз.

эң жакшы сезгичтик статусун алыңыз: сигнал сенсор ак жерден жогору болгондо LED жарыгы күйөрүн билдирет

сенсор кара жолдун үстүндө болгондо сигналдык LED өчөт.

Сигнал LED күйгүзүлгөнүн көрсөтөт: Ак жер

Сигнал LED өчүрүлгөнүн билдирет: Кара трек

3: Машинаны күйгүзүп, машинаны кара жолдун үстүнө кой, ошондо унаа кара жолдун бою менен жылат.

IR контролерун колдонуңуз, "OK" баскычын басыңыз, унаа тректи бойлой кетет; "0" бассаңыз, унаа токтойт.

Эгерде унаа кыймылдай албаса, анда төмөнкүлөрдү текшериңиз:

Эгерде батарея иштей алса;

Эгерде IR контролери ресиверден өтө алыс болсо;

Эгерде туташуу туура болсо;

Эгерде көзөмөлдөө сенсорунун сезгичтиги жакшы жөнгө салынса.

25 -кадам: Bluetooth модулун орнотуңуз

Эскертүү: Эгерде сиз машинаны Bluetooth аркылуу башкаргыңыз келсе, анда биринчи жолу Arduino IDEге Less-4.zip үлгүсүндөгү кодду жүктөп, bluetooth модулун орнотушуңуз керек.

Bluetooth модулун Arduino UNO үчүн Sensor Shield V5.0ге орнотуңуз:

Bluetooth модулу ---- Sensor Shield V5.0 Arduino UNO үчүн

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

26 -кадам: Android APP жүктөп алыңыз

Колдонмону https://osoyoo.com/driver/car.apk сайтынан жүктөп алыңыз

Же колдонмону жүктөп алуу үчүн Android уюлдук телефону менен төмөнкү QR кодун сканерлеңиз

27 -кадам: Android APP орнотуу

28 -кадам: Android телефонуңуздун Bluetooth'ун күйгүзүңүз

Сураныч, сиз орноткон Android телефонуңуздун Bluetooth'ун күйгүзүңүз жана блютузду сканерлеңиз (башка Bluetooth модулу башка bluetooth атын сканерлейт), туташууну чыкылдатыңыз жана сырсөздү "1234" же "0000" киргизиңиз

29 -кадам: Android APP аркылуу Унааны көзөмөлдөө

Колдонмону ачыңыз >> bluetooth режимин тандаңыз >> анда сиз робот машинаны Bluetooth аркылуу башкара аласыз:

30 -кадам: Bluetooth Control

Эки иштөө режими бар: кол менен башкаруу жана көзөмөлдөө. Колдонуучулар эки иштөө режиминин арасында эркин которула алышат.

1) Кол менен башкаруу режими

Кол менен башкаруу режиминде, роботту алдыга жана артка, солго жана оңго бурууну башкаруу үчүн (∧) (∨) (＜) (＞) баскычтарын бассаңыз болот. Ошол эле учурда, APP машинанын реалдуу убакыт кыймылын байкай алат.

2) Көз салуу режими

Учурдагы режимди көзөмөлдөө режимине которуу үчүн Колдонмонун "көз салуу" баскычын чыкылдатыңыз. Робот машинасы ак фондо кара сызык боюнча алдыга жылат. Ошол эле учурда, APP машинанын реалдуу убакыт кыймылын байкай алат. "||" баскычын басыңыз баскычты басууну токтотуу жана башка баскычты чыкылдатып, роботтун иштөө режимин өзгөртүү.

Калган баскычтар ээлөө функциясы үчүн, сиз аларды өзүңүз иштеп чыгсаңыз болот.