Flex Claw: 24 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул көрсөтмө Түштүк Флорида университетинин Макекурстун долбоорунун талабын аткаруу үчүн түзүлгөн (www.makecourse.com).

Flex Claw - бул студенттердин, инженерлердин жана тенкерлердин кийинки мыкты долбоору, бул сөзсүз түрдө аудиторияңыздын көңүлүн бурат. Толугу менен Arduino Uno тарабынан иштелип чыккан Flex Claw-бул бир моторду колдонуу менен өзүн өзү ойлогон тырмакка жөнөкөйлөштүрүлгөн мамиле! Бирок анын мүмкүнчүлүктөрү ушунчалык жөнөкөй эмес, анткени анын тырмак структурасы кармалып турган ар кандай нерсеге ийкемдүү кылып кайра иштелип чыккан! Анын курулушу негизинен колго берилгенине карабастан, NinjaFlex жипчеси жана PLA шайкештиги бар 3D принтерге кирүү зарыл.

1 -кадам: Куралдар жана материалдар

Биринчи кадам - бардык бөлүктөрдү карап чыгуу жана, балким, өзгөртүүлөрдү киргизүү. Бул үчүн мен Solidworks колдонууну сунуштайм, анткени ал бардык буйруктардын кайда экенин билгенден кийин колдонууга абдан ыңгайлуу. Эгерде сизде буга чейин жүктөлгөн эмес болсо, арзандатууларды же бекер кирүү коддорун окуу жайыңыздан же жумуш ордуңуздан текшериңиз. YouTube, эгер сизге ар бир функция боюнча көбүрөөк түшүнүк керек болсо, сиздин эң жакын досуңуз болот. Кийинки бир нече кадамдар 3D басып чыгарылышы керек болгон Solidworks менен Flex Claw үчүн бөлүктөрдү кантип иштеп чыгуу керектигин карап чыгат.

Материалдарды чогултуудан мурун, сураныч, бардык кадамдарды окуп чыгыңыз жана төмөндө көрсөтүлгөндөр каалаган продуктыңызга туура келерин ырастаңыз, анткени талкууланган бөлүктөрдүн өлчөмүнө/өлчөмүнө жекече тууралоолор киргизилиши мүмкүн, бирок сунушталбайт. Төмөнкү материалдар баштапкы кадамдардын курулуш процессине дал келет.

Куралдар:

- 3D принтери NinjaFleax жана PLA жипчеси менен шайкеш келет.

- фанера лазер кескич (так өлчөмдөр үчүн сунушталат, бирок тажрыйбалуу чеберчилик менен иштеши мүмкүн)

- 3/16 дрель менен электр бургу

- Дремель

- Толук Arduino Uno комплект (зымдар, туташтыруу кабели ж.

Материал:

- 12 "x 24" x 0.125 "фанера барагы

- ПВХ пип 4 "Сырткы диаметри, болжол менен 5", 0.125 "дубал

- Лента

- 6/32 "бурамалар 1.5" узундугу X 6, урматтуу гайкалар менен

- 0.125 "диаметри Алюминий Род, 6" узун жана туура Hacksaw келечектеги кесүү үчүн

-Розетка жок дегенде 2,5 Ампер чыгышы менен туташат (I-Phone/I-Pad кубаттагычы иштейт)

2 -кадам: Claw: Exterior

Эми бизде Solidworks бар, биз тышкы тырмак дизайнын моделдөөнү баштай алабыз. Бул биринчи кадамдардын бири болууга чакырылат, анткени бул бөлүк NinjaFlex жип менен 3D басып чыгарылышы керек, ал көпчүлүк пластмассаларга караганда узак убакытка созулат жана бул жипке шайкеш келген 3D принтер үчүн тышкы булакка муктаж.

Claw - бул долбоордун негизги өзгөчөлүгү, анткени иш жүзүндө ар кандай буюмдун формасына ийилет. Өтө ийкемдүү, жука дубалдын сырткы көрүнүшүнө уруксат берүү менен, биз анын кармалышынын артыкчылыгын колдонуп, контакт бетинин аянтын жакшыраак кармай алабыз. Монетанын экинчи жагы, ал дагы эле структурасын сактап калуу жана контакт боюнча кысылуучу күчтөрдү колдонуу үчүн ички катуу көпүрөлөргө муктаж (3 -кадам).

Бул бир тырмакты жасоочу бөлүктөр, андыктан 3 тырмак үчүн бул сумманы 3 эсе басып чыгарууга даяр болуңуз. Менин жакшы кеңешим, керебетте орун жетиштүү болгондо, биз бир эле учурда бир нече бөлүктү басып чыгара алабыз. Бирок бул дагы нааразычылыкты күчөтүшү мүмкүн, анткени басып чыгаруу процессинде бир бөлүгү начар болуп кетет, анда калган бөлүктөрү үчүн басууну токтотушубуз керек. Төшөктө өтө көп бөлүкчөлөрдүн пайда болушу пластикалык катмардын бир бөлүгүнүн кийинки катмарды кошууга чейин өтө катуулашына алып келиши мүмкүн (анткени машина башка бөлүктөргө айланып кетиши керек) жана бөлүктүн ортосунда ийилүүгө алып келет. 3D принтериңиздин каалаган нерсеге ээ болуу тажрыйбасы - бул эң жакшы нерсе, бирок бир убакта бир нече бөлүк басып чыгара алаарыңызды унутпаңыз.

Solidworks бөлүк файлдары менен бирге, колдонулган өлчөөлөрдү чагылдырган solidworks чиймеси тиркелет. Бул узундуктардын көбү турак жайыңызга жакшыраак болушу үчүн өзгөртүлүшү мүмкүн болсо да, бардык нерселердин бири -бирине шайкеш келүүсүн камсыз кылуу үчүн, кандайдыр бир өзгөрүүлөрдү башка бөлүктөргө өткөрүп берүү керек болот. Ошентип, ар бир кадамды карап, акыркы жыйынтыкты карап чыкмайынча, өзгөртүүлөрдү сактап коюу сунушталат. Болбосо, бул берилген моделди иштеп чыгуунун негизги кадамдары.

3 -кадам: Claw: Ички көпүрөлөр

Кийинки, тырмак үчүн ички көпүрөлөр. Тышкы тырмак дизайнын ийкемдүүлүккө уруксат берүү үчүн NinjaFlex менен басып чыгаруу керек болсо, анын ордуна бул көпүрөлөрдү PLA жип менен басып чыгаруу керек. Булар тыгыз болот жана тырмактын түзүлүшүн сактап калуу үчүн сөөктөрдүн ролун аткарат.

Solidworks бөлүк файлдары менен бирге, колдонулган өлчөөлөрдү көрсөтүүчү кесимдердин solidworks чиймеси тиркелет. Бул тырмак дизайнынын калган бөлүгүнө шайкеш келген өлчөмдөр, ошондуктан баары бири -бирине дал келет, андыктан мурунку бөлүктөргө болгон ар кандай жеке түзөтүүлөр керек болсо ушул бөлүктөргө чейин жеткирилет. Болбосо, бул берилген моделди иштеп чыгуунун негизги кадамдары.

(Булар бир тырмак жасоо үчүн жасалган бөлүктөр, андыктан 3 тырмак үчүн бул өлчөмдөн 3 эсе 3D басып чыгарууга даяр болуңуз)

4 -кадам: Слайдер

Слайдер 4 бөлүктөн турат: 1 үстөмдүк кылгыч, мамы менен 1 барабан жана 2 "сыдырма тиркемелери". Бул иштелип чыккандыктан, слайдер барабанды оюк ичинде айлануу мүмкүнчүлүгүн чектебестен толугу менен каптап алат. Бул дагы бурамаларды талап кылбайт, анткени тиркемелер негизги сыдырмага жана коюлган барабандын үстүнө чыгып кетет.

Solidworks бөлүк файлдары менен бирге, колдонулган өлчөөлөрдү көрсөтүүчү кесимдердин solidworks чиймеси тиркелет. Бул тырмактын дизайнынын калган бөлүгүнө шайкеш келген өлчөмдөр, ошондуктан бардыгы бири -бирине дал келет, андыктан мурунку бөлүктөргө болгон жеке өзгөртүүлөр ушул бөлүктөргө керек болсо керек.

(Булар бир тырмак жасоо үчүн жасалган бөлүктөр, андыктан 3 тырмак үчүн бул өлчөмдөн 3 эсе 3D басып чыгарууга даяр болуңуз)

5 -кадам: Барабан жана Ат жабдыктары

Барабан жана барабан тырмагы тырмакты сыдырма менен байланыштыруучу ортомчулар болуп саналат жана жылдыргычтар сыртка жылганда анын алдыга айланышына мүмкүндүк берет. Мурунку бөлүктөрдөн 3D басып чыгарылгандан айырмаланып, бул бөлүктөрдү жыгач жана алюминий таякчалар менен иштетсе болот. Бирок бул сунушталбайт, анткени аларда башка бөлүктөрдүн бардыгын бириктирүүгө мүмкүндүк берген так өлчөөлөр бар, айрыкча, түтүк оюктары PVC түтүк алкагынын жоондугуна жана ийригине туура келиши керек. Сураныч, бул параметрди мурунтан эле бар болгон PVC түтүккө текшериңиз же ылайыктуусун табуу үчүн аны эске алыңыз.

Келечектеги кадамда, биз барабандын туташтыргычынын астыңкы тешиги слайдер барабанынын валына туура келиши үчүн жана DrumHalfтагы кеңири жуптар Claw экстерьеринин түбүндөгү бүтүндөй нерселерге туура келиши үчүн бул бөлүктөрдү чогултабыз. Муну айтуу менен, бул тырмак дизайнынын калган бөлүгүнө шайкеш келген өлчөмдөр, ошондуктан баары бири -бирине дал келет, андыктан мурунку бөлүктөргө болгон ар кандай жеке түзөтүүлөр керек болсо ушул бөлүктөргө чейин жеткирилет.

(Булар бир тырмак жасоо үчүн жасалган бөлүктөр, андыктан 3 тырмак үчүн бул өлчөмдөн 3 эсе 3D басып чыгарууга даяр болуңуз)

6 -кадам: Pinion & Ring Gear

Бул жерде күч келет. Gear pinion да, шакек тиш да 3D басып чыгаруу үчүн өзгөртүлбөшү керек, анткени алар өзгөчө. Пинион хабында айтылган негизги тепкич мотору үчүн гана бүтүндөй шайкештик бар. Эгерде башка кыймылдаткыч ар түрдүү валдын өлчөмдөрү менен колдонулууну кааласа, анда аны катуу иштер файлында туураласа болот. Бул модель үчүн 2 тепкичтүү мотор колдонулуп жатат, андыктан 2 пинионду басып чыгарууну унутпаңыз.

Solidworks бөлүк файлдары менен бирге, колдонулган өлчөөлөрдү көрсөтүүчү кесимдердин solidworks чиймеси тиркелет. Бул тырмак дизайнынын калган бөлүгүнө шайкеш келген өлчөмдөр, ошондуктан баары бири -бирине дал келет, андыктан мурунку бөлүктөргө болгон ар кандай жеке түзөтүүлөр керек болсо ушул бөлүктөргө чейин жеткирилет.

7 -кадам: Radial Arms & Carousel

Карусель кийинчерээк рингдик тиштин үстүнө жайгаштырылган жана радиус шилтемесин слайдер тарапка жана андан ары буруп, аны артка жана алдыга түртөт. Бул жөнөкөй дизайн болсо да, карусельди жыгачка жана бош колдоого алюминий таяктарга алмаштыруу сунушталбайт, анткени бүтүн бөлүгү PVC түтүгүнүн айланасында эч кандай чайпалбастан бекем айланышы керек. Жалпысынан 3 радиустагы шилтеме керек.

Solidworks бөлүк файлдары менен бирге, колдонулган өлчөөлөрдү көрсөтүүчү бөлүктөрдүн solidworks чиймеси тиркелет. Бул тырмактын дизайнынын калган бөлүгүнө шайкеш келген өлчөмдөр, ошондуктан бардыгы бири -бирине дал келет, андыктан мурунку бөлүктөргө болгон жеке өзгөртүүлөр ушул бөлүктөргө керек болсо керек.

8 -кадам: Негизги Motor Box

Жеке тырмактан тышкары, бул бөлүк кийинки эң татаал болушу мүмкүн. 3D басып чыгаруу сиздин эң жакын досуңуз болот, ал буга чейин өзүн көрсөтө элек. Бул база, мен колдонгон (жана сунуш кылган) PVC түтүк кошкучуна ылайыкташтырылган, бирок 4 "тышкы диаметри, 0,25" калың дубалдары жана четине жакын жантайган чети. Сураныч, өлчөмдөрүн текшериңиз жана колдонуп жаткан түтүккө жакшыраак кылып өзгөртүңүз. Түтүк, адатта, ички диаметри жөнүндө маалымат берүү менен сатылат. Демек, бул учурда, эгерде мага 0,25 "калың дубалдары бар 4" тышкы диаметри бар түтүк керек болсо, анда мен 3,5 "кошкучту издешим керек. Кандай болбосун, дүкөнгө баруу менен жаңылышпайсыз. колунда башкаруучу.

Бул база Arduino Uno үчүн 28BYJ-48 5VDC эки кадам моторуна ылайыкталган. Бул моторлорду коддоо оңой болгону менен, алардын күчү менен жакшы белгилүү эмес. Сүрүлүүнү азайтуу шакек слайдерлерине порошок графитин же башка кургак майлоочу майларды колдонуу менен чоң жардам берет. Болбосо, эгерде күчтүү мотор жеткиликтүү болсо, негизги дизайн мага керектүү түрдө өзгөртүлдү жана бул дизайнды 2 негизги тепкич мотору менен колдонгондон кийин жасоого үндөлөт, ошондо сиз акыркы макеттин көрүнүктүү өзгөрүүлөргө кандай таасир этерин көрө аласыз.

Бул база ошондой эле нан тактасын капталындагы тик бурчтуу оюкка жылдыруу менен кошууга арналган. Муну менен, туурасы 2.25 "жана 0.375" болгон кесилиш пландаштырылган, анткени бул көпчүлүк нан такталары үчүн стандарттуу өлчөм. Дагы, моторлорго окшоп, эгер анын ордуна башка өлчөмдөгү нан колдонууну кааласа, анда акыркы схеманын толук маалыматын алгандан кийин күтө туруңуз, андан кийин өзгөртүүлөрдү киргизиңиз.

9 -кадам: Slider Rails бутактары

Бул шакек слайддар аркылуу өтүү үчүн мүмкүн болушунча стабилдүү болушу үчүн PVC түтүккө бургуланат. Бул бөлүк адатта 3D басып чыгаруу үчүн өтө чоң, ошондуктан мен жыгач лазер кескичке жетүүнү же жыгач дүкөнүндө тегерек кырлары менен жөндөмүңүздү өнүктүрүүнү сунуштайм. Муну менен, жоондугу слайдерлерге жакшыраак жайгашуусу үчүн өзгөрүшү мүмкүн, бирок дагы эле бир аз чайпалуу бөлмөнү калтырууну унутпаңыз. Кийинки кадамда, биз муну структурага бекитүүнүн мыкты жолдорун карайбыз.

Solidworks бөлүк файлдары менен бирге, колдонулган өлчөөлөрдү көрсөтүүчү бөлүктөрдүн solidworks чиймеси тиркелет. Бул тырмак дизайнынын калган бөлүгүнө шайкеш келген өлчөмдөр, ошондуктан баары бири -бирине дал келет, андыктан мурунку бөлүктөргө болгон ар кандай жеке түзөтүүлөр керек болсо ушул бөлүктөргө чейин жеткирилет.

10 -кадам: Arduino, зымдар жана компоненттер

11 -кадам: Arduino коду

12 -кадам: Райондук тестирлөө

13 -кадам: Негизги Ассамблея: Claw

14 -кадам: Негизги Ассамблея: Барабан жана Ат жабдыктары

15 -кадам: Негизги Ассамблея: Слайдерлер

16 -кадам: бургулоо

17 -кадам: PVC монтаж

18 -кадам: Негизги & Райондук Ассамблея