HC -SR04 VS VL53L0X - Test 1 - Робот Унаа Тиркемелери үчүн Колдонуу: 7 Кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул көрсөтмө таптакыр башка физикалык иштөөчү эки эң кеңири таралган сенсорлордун эффективдүүлүгүн болжолдуу түрдө салыштыруу үчүн жөнөкөй (мүмкүн болушунча илимий) эксперимент процессин сунуштайт. HC-SR04 УЗИди колдонот, үн (механикалык) толкундарын билдирет жана VL53L0X инфракызыл радио толкундарын колдонот, башкача айтканда, электромагниттик оптикалык спектрге абдан жакын (жыштыкта).

Мындай айырмачылыктын практикалык таасири кандай?

Кайсы сенсор муктаждыктарыбызга эң ылайыктуу экенин кантип жыйынтыктай алабыз?

Жасала турган эксперименттер:

1. Дистанциялык өлчөөлөрдүн тактыгын салыштыруу. Ошол эле бута, алыстыкка карай бута тегиздиги.
2. Максаттуу материалдык сезимталдыкты салыштыруу. Ошол эле аралык, максаттуу тегиздик аралыкка.
3. Максаттуу тегиздиктин бурч аралыкты салыштыруу сызыгына. Бирдей максат жана аралык.

Албетте, дагы көп нерселерди жасоо керек, бирок бул эксперименттер менен кимдир бирөө сенсорлорду баалоо үчүн кызыктуу түшүнүк ала алат.

Акыркы кадамда баалоону мүмкүн кылган arduino схемасынын коду берилет.

1 -кадам: материалдар жана жабдуулар

1. жыгач таяк 2cmX2cmX30cm, ал негиз катары кызмат кылат

2. казык 60 см узундугу 3мм калыңдыгы бирдей кесилген

   казыктарды 27см аралыкта таякчага бекем жана тигинен коюу керек (бул аралык чындыгында маанилүү эмес, бирок биздин схеманын өлчөмдөрүнө байланыштуу!)

3. кадимки фотонун өлчөмү 15cmX10cm болгон төрт түрдүү тоскоолдук

   1. катуу кагаз
   2. катуу кагаз - кызгылт
   3. плексиглас
   4. алюминий фольга менен капталган катуу кагаз
4. тоскоолдуктарды кармагандар үчүн мен казыктарды айланып өтө турган эски карандаштардан эки түтүк жасадым

arduino схемасы үчүн:

1. arduino UNO
2. нан
3. секирүүчү кабелдер
4. бир HC-SR04 УЗИ сенсору
5. бир VL53L0X инфракызыл лазер сенсору

2 -кадам: Сенсорлор жөнүндө кээ бир маалыматтар …

УЗИ аралык сенсор HC-SR04

Экономикалык робототехниканын эски классиктери, өтө арзан, бирок туура эмес туташуу учурунда өлүмгө дуушар болот. Мен айтаар элем (бул көрсөтмөлөрдүн максатына тиешеси жок болсо да) энергетикалык фактор үчүн экомикалык эмес!

Infrared лазер аралык сенсор VLX53L0X

Механикалык үн толкундарынын ордуна электромагниттик толкундарды колдонот. Планда мен туура эмес байланышты камсыздап жатам, бул маалымат барагына ылайык (жана менин тажрыйбам!) Диаграммада 5Вдын ордуна 3.3Вга туташтырылышы керек.

Эки сенсор үчүн мен маалымат барагын берем.

3 -кадам: Аппарат экспериментке таасир этет

Эксперименттерди баштоодон мурун биз "шайманыбыздын" биздин жыйынтыктарга тийгизген таасирин текшеришибиз керек. Бул үчүн биз эксперименталдык максаттарыбыз менен кээ бир өлчөөлөрдү жасап көрөлү. Ошентип, казыктарды жалгыз калтыргандан кийин, биз аларды сенсорлорубуз менен "көрүүгө" аракет кылабыз. Биздин өлчөөлөргө ылайык, 18см жана казыктарга 30см аралыкта, сенсорлор тиешеси жок. жыйынтыктар. Ошентип, алар биздин келе жаткан эксперименттерибизге кандайдыр бир роль ойнобойт окшойт.

4 -кадам: Аралыктын тактыгын салыштыруу

Биз байкасак, 40смден кичине аралыкта УЗИ жакшы иштегендей көрүнгөн алыскы аралыктын ордуна инфракызылдын тактыгы жакшыраак.

5 -кадам: Материалга көз каранды тактык

Бул эксперимент үчүн мен жыйынтыктары эч кандай айырмасы жок башка түстүү катуу кагаз максаттарды колдондум (эки сенсор үчүн). Бул чоң айырма, күтүлгөндөй, plexiglass тунук бута жана классикалык катуу кагаз бута менен болду. Плексигласс эч кандай айырмасы жок УЗИдин ордуна инфракызылга көрүнбөйт окшойт. Муну көрсөтүү үчүн, мен эксперименттин сүрөттөрүн тиешелүү өлчөөлөр менен кошо сунуштайм. Инфракызыл сенсордун тактыгы күчтүү чагылтуучу беттеги атаандаштыкта үстөмдүк кылат. Бул алюминий фольга менен капталган катуу кагаз.

6 -кадам: Бурчка байланыштуу дистанциянын тактыгын салыштыруу

Менин өлчөөлөрүм боюнча, инфракызыл сенсордун ордуна, УЗИ сенсорунда тактыктын бурчтан алда канча күчтүү көз карандылыгы бар. УЗИ сенсорунун так эместиги бурчтун көбөйүшү менен алда канча көбөйөт.

7 -кадам: Ардуино баалоо коду

Код мүмкүн болушунча жөнөкөй. Максаты - компьютердин экранында бир убакта эки сенсордун өлчөөлөрүн көрсөтүү, ошондуктан салыштыруу оңой.

Көңүл ачуу!