DIY учкучсуз башкаргычы (алуучу) W/Atmega328: 8 кадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

Салам достор, Биз учкучсуз башкаруучу Pcb дизайнын иштеп чыгабыз.

Мен жакында Pcb өткөргүчүн чыгарам.

Сураныч, менин долбоорум менен бөлүшүп, жана дагы долбоор үчүн мени колдоп коюңуз.

1 -кадам: Fritzing жүктөп алыңыз

Менимче, ПХБ тартуунун эң оңой жолу Fritzingди колдонуу. Fritzing сайтынан жүктөп алыңыз. Fritzing - бул бекер колдонмо. Fritzing орнотуу.

2 -кадам: Fritzing 101

Open Fritzing.

Жаңы чиймени ачыңыз.

2 -сүрөттөгүдөй схеманы басыңыз.

Сиз такта көрөсүз. Бул биздин башкы такта. Сиз бул тактаны бурчтан кеңейте аласыз.

Андан кийин бөлүктөрдүн терезесин көрө аласыз.

Сиз издөө кутусунан бөлүктөрдү издей аласыз.

Жана тактайга бөлүгүн сүрүп койсоңуз болот.

3 -кадам: Бөлүктөрдү кошуу

Эгерде сиз өзүңүздүн чыныгы бөлүгүңүздү тапсаңыз, анда муну башкы тактага сүрүңүз.

Чычканды төөнөгүчтөр менен жылдырганыңызда (чыкылдатуу эмес), сиз төөнөгүчтөрдүн атын көрө аласыз.

Сиз борттогу бөлүктөрдү жылдыра аласыз.

4 -кадам: Чийүү жолдору

Төөнү чыкылдатып, башка пинге өтүңүз. Сиз жол аласыз, бирок бул башка казыктарга тийиши мүмкүн, сиз кабелдерди уюштурушуңуз керек.

! Айла: Эгер сиз минималдуу ПХБ дизайнын кааласаңыз, анда бөлүктөрдү дээрлик жайгаштырышыңыз керек.

Сиз 2 катмардуу компьютерлерди жасай аласыз.

Эгерде сизде 2 кабель кабатталган болсо, анда кабелди оң баскыч менен чыкылдатыңыз жана бул кабелди катмар астында алып жүрө аласыз.

5 -кадам: Drone Controller жөнүндө

Кайсы бөлүктөрдү колдонобуз?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + па (антенна)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 Gyro

1 x 100uF конденсатор

1 x Кристалл

2 x 0.1uF конденсатор

6 x 100k каршылыгы

1 x Button

1 x Розетка

1 x Voltage Regulator (5V to 3.3V)

1 x Led

6 -кадам: Бөлүктөрдү бири -бирине туташтыруу

1. Сиз сүрөттө менин ПКБнын схемасын көрө аласыз.
2. Nrf24l01 Атмегага;
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3.3V (жөнгө салуучудан)
10. BMP180 - Атмега;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 Атмегага;
16. VCC = 3.3v (жөнгө салуучудан)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. Биз A4 жана A5ти бир нече түзмөктөр үчүн колдоно алабыз.
21. Бийликке жетелеген
22. + = 5V (резистордон)
23. - = Гнд
24. Сиз сүрөттөгү башка туташууларды көрө аласыз.

7 -кадам: Менин GRBL DOC

Мен "pcbway.com" колдондум жана менин ПКБларым жакшы өндүрүлгөн. Сиз менин долбоорумду pcbway.com Drone Controllerден көрө аласыз

8 -кадам: ПРОГРАММА

Кантип Atmega328p программаласа болот?

Жооп: Atmega 328p-pu процессору менен Arduino Uno колдонуңуз.

Программанын чипи жана борту.

Мен программалык камсыздоону иштеп жатам, андыктан программалык камсыздоо үчүн мага электрондук кат жөнөтө аласыз.

Акыркы жумуштан кийин мен ал жерге программалык камсыздоону жүктөйм.