Учкучсуз вертолет: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул көрсөтмө Түштүк Флорида университетинин Макекурстун долбоорунун талабын аткаруу үчүн түзүлгөн (www.makecourse.com)

Бул моторду иштетүү үчүн arduino менен байланышуу үчүн радио жыштыгын колдонуп, үнөмдүү пилотсуз вертолетту кантип куруу керектиги жөнүндө.

1 -кадам: Материалдардын тизмеси:

1. Arduino Uno

2. 4 Лед

3. 13 Jump Wires

4. Эркектен Аялга секирүүчү зымдар

5. 16 фут (5/16 дюйм) фанера

6. Лайксыз нан

7. Араа жана араа столу

8. Бургулоо

9. Жыгач клей

10. Hot Glue Gun

11. Жогорку Torque Servo Motor

12. Акрил айнек

13. Эгиз

14. 3D Басып чыгаруучу шкив системасы

2 -кадам: Блоктун схемасы жана схемасы:

Башкаруу системасы adafruit.com сайтынан 315 мГц ылдамдыкта өткөргүч менен кабыл алгычтан турат. Тиешелүү баскыч баскычтын баскычына басылганда, өткөргүч чыгаруу пинине жогорку же төмөн сигнал жөнөтөт. Леддер ардуинодогу казыктарга бекитилет жана баскычтын баскычына басылганын көрсөтүү үчүн күйүп жана өчөт.

3 -кадам: Frame Build:

Тикенектин алкагы фанерадан 5/16дан баштап курулган. Мен капталдар үчүн 1 "2" бут төрт панелин жана база үчүн 2 '2 "бут панелин кесүү менен баштадым. Мен жыгач желимин жана мык тапанчасын колдонуп, панелдерди жабыштырдым.

Андан кийин, вертолеттун жалган түбүн кармап туруу үчүн кесилгенде, мамычага окшогон төрт 3, бул жерде электроника сакталат.

Айдоочу чыгырык жогорку моменттүү моторго ысык желимделип, орнотулган бурама менен кармалып турат.

Чоң чыгырык акрил айнекке тиркелет, ал айнек материалы менен ачылат жана жабылат.

4 -кадам: Arduino коду:

Arduino эскизи Servo китепканасын жогорку моменттүү серво моторун башкаруу үчүн колдонот. Мен андан кийин RF кабылдагычтын чыгуучу казыктарынын ар бирине өзгөрмөлөрдү аныктай баштадым жана бул ардуино колдонуучунун колундагы өткөргүчтөн жогорку же төмөн буйрукту алганын билүү үчүн керек болчу. Бул төөнөгүчтү иштетет жана жогорку бурулушка алып келет жана жогорку момент мотору саат жебеси боюнча же саат жебесине каршы айланат.

5 -кадам: Final Build:

Акыркы түзүлүш системаны түзүү үчүн чогултулган бардык компоненттер менен көрсөтүлөт.