Мазмуну:
Video: Ультрадыбыштуу сенсор менен RC оюнчук машинасы жакшыртылды (Arduino): 3 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41
Бул RC оюнчук унаасы, ал Arduino RC унаасы катары объекттерден качып жакшыртылган.
Биз RC машинасынын баштапкы тактасын алып салдык жана DC кыймылдаткычтарын гана колдондук.
Бул RC оюнчук унаасы эки DC моторун камтыйт, бирөө рулду башкаруучу машинанын алдыңкы бөлүгүндө жана артында башка DC моторун багыттоо/артка буруу.
Бизге төмөнкү материалдар керек:
1- RC Toy Car (алынып салынуучу машинанын ичиндеги баштапкы такта), алыстан башкаруусуз: 1 даана
2- Arduino (UNO): 1 даана
3- УЗИ сенсор: 1 даана
4- Батарея (9В бийик ампер), биз Дрондун батареясын колдондук: 1 даана
5- DC моторунун айдоочусу: 1 даана
6- Зымдар
7- желим мылтык
1 -кадам: зым бөлүктөрү
Жөн гана схемада көрсөтүлгөндөй ар бир бөлүктү туташтырыңыз.
УЗИ сенсорун Arduino менен туташтыруу:
Pin 2 УЗИ сенсорунун триггер пинине
УЗИ сенсорунун Эхо пинине 3 -пин
DC моторун DC мотор драйверине туташтыруу:
1 -моторго A1 пин
А2 моторуна 1 -пин
B1ди 2 -моторго кадаңыз
B2 моторуна 2 кадаңыз
DC мотор драйверин Arduino менен туташтыруу:
A1ге 11 -пин
10ду А2ге кадаңыз
6 -B1ге кадаңыз
5 -B2ге кадаңыз
Батареяны DC моторунун драйверине туташтырыңыз. Андан кийин Vout of DC мотор айдоочусун Vin of Arduino менен туташтырыңыз. Батарейканын GND'ин Arduino GNDге туташтырыңыз.
2 -кадам: ARDUINO коду
Жөнөкөй таймер китепканасын төмөнкү шилтемеден жүктөп алыңыз:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Андан кийин менин кодду Arduino IDEге жүктөңүз.
3 -кадам: Материалдык эсеп
Ассамблея тизмеси
Батарея 1700 мАч
HC-SR04 Sensor 1HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensorchip LM324
M1DC мотору
M2DC мотору
Arduino Uno (Rev3)
L298 менен S1H-көпүрөсү
Сунушталууда:
Объект сенсор машинасы: 6 кадам
Объект сенсор машинасы: үстүдөгү видеоIntro: Адамдардын көйгөйү бар, алар нерселерди кайда коюшарын билишпейт же объект туура жерде экендигин билишпейт, жана адамдар ар дайым нерсени алууну унутуп коюшту унутушат. ал алардын таандык жерине кирет. Ошентип, менин объектим
Электрондук байланышкан радио баскычтары (*жакшыртылды!*): 3 кадам
Электрондук байланышкан радио баскычтары (*жакшыртылды!*): Термин " радио баскычтар " эски унаа радиолорунун конструкциясынан келип чыккан, бул жерде ар кандай каналдарга алдын ала жөндөлгөн жана механикалык түрдө бири-бирине жабыштырылган бир нече баскычтар бар болчу
Arduino башкарылган оюнчук унаа: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino башкарылган оюнчук машинасы: Бул менин Arduino көзөмөлдөгөн оюнчук машиналарымдын экинчи бөлүгү. Бир жолу бул тоскоолдуктардан качуу болуп саналат. Бул машинада мен Unoнун ордуна Arduino Nano колдонуп жатам. Мотор айдоочу L298N модулу
Punchout Interactive Interface жакшыртылды: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Punchout Interactive Interface жакшырды: Биринчиден, мен муну үйрөтүүдөн баштапкы илхам алдым деп айткым келет: https: //www.instructables.com/id/Interfaces_for_Games_PunchOut/Мен бул сонун идея деп ойлогом, бирок бул чындыгында мен ойногон тажрыйба эмес болчу
КАНТИП IPOD HOODIESИҢИЗДИ ЖАНЫ ЖАНА ЖАКШЫРТЫЛДЫ!}: 3 кадам
ӨЗҮҢҮЗДҮН IPOD HOODIESИҢИЗДИ КАНТИП БЕРҮҮ {ЖАҢЫ ЖАНА ЖАКШЫРТЫЛДЫ!}: Ipod hoodiesди азыр кантип чоң жана мыкты жасоо керек, бул менин ipod touch тегерегиме негизделген, бирок сиз дагы эле ipod.please үчүн жасай аласыз. https://www.instructables.com/id/MAKE-YOUR-OWN-IPOD-HOO