Акылдуу соода арабасы: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Smart Shopping Cart (Trolley) Долбоору автоматташтырылган жана адамдардын жашоосун жеңилдетет. Бул троллейбустун ар кандай жөндөмдөрү бар, анын ичинде адамдарды көзөмөлдөө, жаңсоолорду таануу, 3DOF робот колу менен объекттерди алуу жана коюу, RFID тегдери жана IOT технологиясы менен объектилерди таануу. Kinect сенсору бул долбоордо сүрөттөрдү тартуу үчүн колдонулган. Бул троллейбусту коркунучтуу жерлерде жана адамдын ден соолугуна зыян келтирүүчү жерлерде колдонсо болот, мындай жерлерде адамдын санын азайтуу үчүн.

1 -кадам: Арабанын дизайны

Бул араба орточо ылдамдыгы секундасына 1 метр болгон 12 кг жүктү ташууга ылайыкталган. Роботтоштурулган кол бул араба үчүн 200 граммга чейинки нерселерди алып, арабанын себетине салуу үчүн иштелип чыккан. Туура моторлорду жана алардын жайгашуусун тандоо өтө маанилүү милдет, анткени арабанын симметриялуу формасы жок. Биринчи идеяны иштеп чыгуу үчүн биз SolidWorksту колдондук.

2 -кадам: Адамдарды көзөмөлдөө: Kinect Sensor

Бул араба Kinect сенсорун колдонуп, ар кандай жаңсоолор аркылуу адамдарды ээрчий алат. Биз адамдын денесинин ар кандай муундарын аныктайбыз жана ар кандай муундардын бурчун өлчөө менен адамдын денесинин ар кандай абалын тааный алабыз. Видеолордон көрүнүп тургандай, эгер камеранын алкагына башка адамдар кирип -чыкса, Kinect дагы эле жакшы иштейт жана бутага ээ болбойт.

Кадимки 2D камералардан айырмаланып, Kinect сенсору сүрөттүн тереңдигин өлчөй алат, андыктан биз адам менен арабанын ортосундагы аралыкты таба алабыз. Бул аралыкты колдонуу менен биз арабаны адамдан белгилүү аралыкта сактай алабыз. Биз бул аралыкты башкаруу үчүн мотордун ылдамдыгын көзөмөлдөө үчүн PID контроллерин колдондук.

3 -кадам: 3DOF ARM

Бул арабада нерселерди алып себетке салуу үчүн 3 даража эркиндикке ээ робот колу бар. Кол алгач SolidWorks -те иштелип чыккан, андан кийин шилтемелер, сервоприводдор жана туткунун жардамы менен ишке ашырылган.

Табылган адам колун жогору көтөргөндө, арабанын кыймылы токтойт. Кол араба токтоо абалында болсо жана колуңузду түз денеңизге перпендикуляр кармаганда башталат.

4 -кадам: IOT: RFID тэгдерин колдонуу менен элементтерди аныктоо

Объекттерди алгандан кийин, биз аларды RFID сканери аркылуу окуйбуз, ал нерселерге жабышып калган RFID тегдерин колдонуп арабага орнотулган. Андан кийин маалыматтар маалымат борборуна жөнөтүлүүдө жана кайсы объекттер сканерленгенин камтыган эсеп жөнүндө билдирүүгө болот. Кийинки тасмада объекттер сканерленип, маалыматтар wifi аркылуу маалымат борборуна жөнөтүлүүдө.