Мазмуну:
- 1 -кадам: Арабанын дизайны
- 2 -кадам: Адамдарды көзөмөлдөө: Kinect Sensor
- 3 -кадам: 3DOF ARM
- 4 -кадам: IOT: RFID тэгдерин колдонуу менен элементтерди аныктоо
Video: Акылдуу соода арабасы: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41
Smart Shopping Cart (Trolley) Долбоору автоматташтырылган жана адамдардын жашоосун жеңилдетет. Бул троллейбустун ар кандай жөндөмдөрү бар, анын ичинде адамдарды көзөмөлдөө, жаңсоолорду таануу, 3DOF робот колу менен объекттерди алуу жана коюу, RFID тегдери жана IOT технологиясы менен объектилерди таануу. Kinect сенсору бул долбоордо сүрөттөрдү тартуу үчүн колдонулган. Бул троллейбусту коркунучтуу жерлерде жана адамдын ден соолугуна зыян келтирүүчү жерлерде колдонсо болот, мындай жерлерде адамдын санын азайтуу үчүн.
1 -кадам: Арабанын дизайны
Бул араба орточо ылдамдыгы секундасына 1 метр болгон 12 кг жүктү ташууга ылайыкталган. Роботтоштурулган кол бул араба үчүн 200 граммга чейинки нерселерди алып, арабанын себетине салуу үчүн иштелип чыккан. Туура моторлорду жана алардын жайгашуусун тандоо өтө маанилүү милдет, анткени арабанын симметриялуу формасы жок. Биринчи идеяны иштеп чыгуу үчүн биз SolidWorksту колдондук.
2 -кадам: Адамдарды көзөмөлдөө: Kinect Sensor
Бул араба Kinect сенсорун колдонуп, ар кандай жаңсоолор аркылуу адамдарды ээрчий алат. Биз адамдын денесинин ар кандай муундарын аныктайбыз жана ар кандай муундардын бурчун өлчөө менен адамдын денесинин ар кандай абалын тааный алабыз. Видеолордон көрүнүп тургандай, эгер камеранын алкагына башка адамдар кирип -чыкса, Kinect дагы эле жакшы иштейт жана бутага ээ болбойт.
Кадимки 2D камералардан айырмаланып, Kinect сенсору сүрөттүн тереңдигин өлчөй алат, андыктан биз адам менен арабанын ортосундагы аралыкты таба алабыз. Бул аралыкты колдонуу менен биз арабаны адамдан белгилүү аралыкта сактай алабыз. Биз бул аралыкты башкаруу үчүн мотордун ылдамдыгын көзөмөлдөө үчүн PID контроллерин колдондук.
3 -кадам: 3DOF ARM
Бул арабада нерселерди алып себетке салуу үчүн 3 даража эркиндикке ээ робот колу бар. Кол алгач SolidWorks -те иштелип чыккан, андан кийин шилтемелер, сервоприводдор жана туткунун жардамы менен ишке ашырылган.
Табылган адам колун жогору көтөргөндө, арабанын кыймылы токтойт. Кол араба токтоо абалында болсо жана колуңузду түз денеңизге перпендикуляр кармаганда башталат.
4 -кадам: IOT: RFID тэгдерин колдонуу менен элементтерди аныктоо
Объекттерди алгандан кийин, биз аларды RFID сканери аркылуу окуйбуз, ал нерселерге жабышып калган RFID тегдерин колдонуп арабага орнотулган. Андан кийин маалыматтар маалымат борборуна жөнөтүлүүдө жана кайсы объекттер сканерленгенин камтыган эсеп жөнүндө билдирүүгө болот. Кийинки тасмада объекттер сканерленип, маалыматтар wifi аркылуу маалымат борборуна жөнөтүлүүдө.
Сунушталууда:
Joystick көзөмөлдөгөн майыптар арабасы тоскоолдуктарды көзөмөлдөөчү менен: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Джойстик көзөмөлдөгөн майыптар коляскасы тоскоолдуктарды көзөмөлдөөчү: Ден соолугунун мүмкүнчүлүгү чектелген адамдарды коопсуз минүү менен, ультрадыбыштуу жол менен тоскоолдуктарды көзөмөлдөө үчүн колдонулат. Джойстиктин кыймылынын негизинде моторлор майыптар арабасын каалаган төрт багытта жана ылдамдыкта айдашат
SONOFF акылдуу өчүргүчтөрү менен DIY акылдуу ролик жалюзи кантип жасалат ?: 14 кадам
SONOFF акылдуу өчүргүчтөрү менен кантип DIY акылдуу ролик жалюзи? жана аны кечинде түшүрөсүзбү? Кандай болбосун, мен
Ден соолугунун мүмкүнчүлүктөрү чектелүү адамдар үчүн акселерометрге негизделген майыптар арабасы: 13 кадам
Ден соолугунун мүмкүнчүлүктөрү чектелүү адамдар үчүн акселерометрге негизделген майыптар коляскасы: 1.3 миллиард калкы бар биздин өлкөдө бизде дагы деле 1% дан ашык улгайган же майып адамдардын саны бар, алар жеке мобилдүүлүгүн колдоого муктаж. Биздин долбоор акылдуу технология менен мобилдүүлүк талаптарын канааттандыруу максатын көздөйт. Маселе
Акылдуу ойготкуч саат: Raspberry Pi менен жасалган акылдуу ойготкуч саат: 10 кадам (сүрөттөр менен)
Smart Alarm Clock: Raspberry Pi менен жасалган акылдуу ойготкуч: Сиз качандыр бир убакта акылдуу саатты кааладыңыз беле? Андай болсо, бул сиз үчүн чечим! Мен Smart Alarm Clock жасадым, бул веб -сайтка ылайык ойготкуч убактысын өзгөртө турган саат. Ойготкуч өчкөндө, үн чыгат (зумбул) жана 2 жарык күйөт
Акылдуу үйүңүздү акылдуу түрдө коргоңуз: 14 кадам
Акылдуу үйүңүздү Smartly Secure: Мен коопсуз жана коопсуз конкурс үчүн күрөшүп жатам. Эгерде сизге менин көрсөтмөм жакса, ага добуш бериңиз! Мен сизге үйүңүздү жана анын айлана -чөйрөсүн кантип оңой жана арзан коргоону көрсөтөм. Конфигурациялоо