G20 тасмасы Aluminuman: 12 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Биз G20, Мичиган-Шанхай Университетинин Цзяо Тонг Университетинин Биргелешкен Институтунун биринчи курстарынан турган командабыз (Figure1 жана 3). Биздин максат-"Naval Battle" оюнунда согуш талаасында топторду көтөрө ала турган робот жасоо. UM-SJTU Биргелешкен Институту (JI) 2006-жылы Шанхай Цзяо Тонг Университети менен Мичиган Университети тарабынан түзүлгөн (Figure 2). Бул Кытайдын Шанхай шаарында жайгашкан. Бул өнөктөштүктүн максаты-глобалдык көз караштагы инновациялык лидерлерди тарбиялоо үчүн Кытайда дүйнөлүк деңгээлдеги окуу жана изилдөө институтун куруу.

1 -кадам: Конкурстун чоо -жайы

Биздин шыпыруучу унаа биргелешкен институтта сунушталган VG100 аттуу уникалдуу курс үчүн иштелип чыккан. Бул курс бизге көйгөйлөрдү табууга жана аларды инженер катары өзүбүз чечүүгө үйрөтүүгө багытталган. Ар бир топ беш мүчөдөн турат. Биз беш жуманын ичинде тетиктерди сатып алып, машина жасашыбыз керек. Биздин оюн күнүбүз алтынчы жумада. Биздин максат оюнду жеңүү.

Кээ бир негизги жарыш эрежелери төмөндө келтирилген:

①Оюн аянты эки бөлүккө бөлүнүп, ар бир бөлүктүн өлчөмү 150см × 100см. Ортосунда 7см тактай жана жер менен тактанын ортосунда 5см боштук бар.

②Капталдын эки тарабында сегиз кичинекей топ жана төрт чоң топ бар. Чакан топтор стол тенниси үчүн колдонулгандар менен бирдей; чоң топтор - жыгач топтор, диаметри 7см.

③Оюнда жеңишке жетүү үчүн, команда бардык топторду башка жакка ыргытып же түртүшү керек. Командага карама -каршы тараптын топторун артка ыргытууга же түртүүгө да уруксат берилет.

CarМашина 35см*35см*20смден чоң болбошу керек.

2 -кадам: материалдар тизмеси

3 -кадам: Жалпы түшүнүк

Дизайн боюнча биздин жалпы түшүнүгүбүз ийри алюминий тактайдын жардамы менен чоң топторду дубалдын үстүнөн сыгуу. Унааны Arduino Uno башкарат жана кеме модели менен иштейт. L298N тиштүү мотор менен айдоочу тактасынын айкалышы машинаны башкаруу үчүн колдонулат. Биз машинаны Sony PS2 менен башкарабыз. Бул түшүнүк жашыл колдор үчүн салыштырмалуу оңой, анткени ал эч кандай механикалык куралдарды же татаал нерселерди көтөрбөйт.

Автоунаанын негизи атайын алдыда ылдыйыраак кылып иштелип чыккан, бул бизге алюминий тактайын оңдоону ыңгайлуу кылат. Ошондой эле, биз алюминий тактайга ылайыктуу камераны табууга көп жолу аракет кылдык-бул квадрантка окшош, бирок үстүндө бир аз узунураак. Болбосо, жыгач топтор дубал менен алюминий тактанын ортосунда оңой эле тыгылып калат. Биз талаанын бурчунда турган топторду кармоо үчүн бурчу темирлерди алюминий тактага орноттук.

Машинанын иштөө принциби шарларды түртүүдө жетиштүү моментке ээ болушу керек деп чечет. Ушундан улам ， биздин программист моторлорду эң жогорку ылдамдыкта иштетет; Ошондой эле, биз машинаны жеңил кылуу үчүн жука акрил тактайын жана алюминий тактасын сатып алдык. Булардын баарына кепилдик берилген, алюминий менен жабдылган унаа, кыймылдап жатканда жогорку ийкемдүүлүккө ээ.

Маалымат үчүн 6, 7 жана 8 -сүрөттү караңыз.

4 -кадам: схемаларды долбоорлоо жана программалоо

Жогорудагы схема PS2нин Arduino менен кантип туташканын көрсөтөт (Figure 9-10).

Программалоо дагы жогоруда көрсөтүлгөн. (Figure 11-жогорку тактык коду үчүн баштапкы сүрөттү караңыз)

5 -кадам: Базаны куруу

Биз базанын эскизин чийүү үчүн AutoCAD колдондук (Figure 12). Орой өлчөмү 25см*20см жана деталдар жогорудагы сүрөттө белгиленген. Андан кийин, биз лазердик кесүүчү машина менен кесип.

Алдыңкы жагындагы ийри сызык алюминий тактайга жакшыраак ылайыкташтырылган. Арткы тешиктер бурамалар үчүн; Алдыңкы бурчтагы кичинекей тешиктер алюминий тактасын бекитүүдө кичине жөнгө салуу үчүн арналган, бул алардын баары колдонулбайт дегенди билдирет. Жалпысынан алганда, нейлон кабелдик байланыштары абдан пайдалуу жана бурамалар сыяктуу күчтүү.

6 -кадам: Компоненттерди туташтыруу

Айдоочу тактасын Arduino тактасына туташтырыңыз (Figure 13)

② Arduino тактасын сигнал проекторуна туташтырыңыз (Figure 14)

③ тиштүү моторду Arduino тактасындагы OutputAга туташтырыңыз (Figure 15)

④ айдоочу тактасын моделдин кеме батареясына туташтырыңыз (Figure 16)

7 -кадам: чогултуу

Жөнөкөй конструкциябыздан улам, ленталуу алюминуманды чогултуу оңой!

1. Нейлон кабели менен капталдагы моторлор үчүн бурч темирлерди ар тараптан байлаңыз. Моторлорду бурама темирлерге бурамалар менен туташтырыңыз.

2. Моторлорду муфталар жана дөңгөлөктөр менен туташтыргыла жана аларды бурамалар менен бекиткиле. Алдыңкы бурчка ар тараптуу дөңгөлөктөрдү орнотуңуз. (Figure 17)

3. Алюминий пластинасын жана металл колдоочусун нейлон кабелдик байланыштары жана бурамалары менен тактайга тактаңыз. (Figure 18 жана 19)

4. Fix төрт бурама алюминий табактын ар жагында. (Figure 20)

5. Айдоочу тактасын, Arduino тактасын, модель кеме батареясын, ленталар менен тактага акцепторду оңдоңуз. (Figure 21)

8 -кадам: Мүчүлүштүктөрдү оңдоо

Биринчи дизайнда, топтор согуш талаасынын бурчунда турганда, биздин машина топту ага жеткире албайт. Ошентип, биз алюминий табакты кеңейтип, маселени чечтик.

9 -кадам: Системанын акыркы көрүнүшү

10 -кадам: Оюн күнү

11 -кадам: Жыйынтык

Алюминуман скотч менен чапталган робот топтордун жарымын дубалдын үстүнөн түртө алды жана оюн күнү 10 -орунду ээледи. Башында, кокусунан зым түшүп калып, оюндун кээ бир убактысын текке кетирди, бул күтүүсүз болду, биз бул окуянын себебин үч мүнөттө таба алган жокпуз. Ошентсе да, робот дагы деле моторун өчүрүү менен өзүнүн эң сонун көрсөткүчүн көрсөттү.

Негизги көйгөй, начар байланыш биздин шалаакылыгыбыздан улам келип чыккан. Жөн эле зым терминалын скотч менен ороп коюу көйгөйдү чечмек, бирок биз бул деталдарды көз жаздымда калтырдык. Кошумча катары, зымдар баш аламандыкта болчу, бул оюн учурунда көйгөйдүн тамырын издеп, натыйжасыздыгыбызга алып келди.

Бирок, бул көйгөйлөргө карабастан, башка топтор биздин роботту жогору баалашты. Иштөө принциби жөнөкөй, баасы өтө төмөн жана робот бурчтагы топтор менен кемчиликсиз күрөшө алат. Биз дагы эле дизайн менен сыймыктанабыз жана кызыктуу оюндан көп нерсени үйрөндүк.

12 -кадам: Тиркеме

Оюн күнү ар бир турга видео шилтемелер

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1