Arduino көзөмөлдөгөн унаа: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

КИРИШҮҮ

Бул көрсөтмө Elisavaдагы 3 -курстун 'Usos académicos en terminología específica en inglés I' акыркы долбоорун аяктоо үчүн түзүлгөн. Биздин көйгөй-интернеттен 10-15 еврого каалаган адам таба турган унаа аянтчасын алыстан башкаруу. Биз татаал максат койдук, аны акселерометрди колдун позициясы менен жылдыруу. Ушунча сааттан кийин биз түп идеябыз иштебей турганын билдик, анткени ал биз үчүн өтө татаал болчу. Мына ошондуктан, биринчи идеяны алмаштыруу менен, биз аны таптакыр башка схеманы жана биринчи идеяга карата элементтерди колдонуп, смартфондон башкарылуучу кылып бүтүрдүк.

Бул нускамада биз акыркы прототиптин кантип жасалганын, машинаны куруу үчүн колдонулган компоненттерди жана муну кантип кылганыбызды, машинаны иштетүү үчүн колдонулган кодду түшүндүрөбүз.

Бул Bluetooth көзөмөлдөгөн машинаны куруу үчүн керектүү компоненттер:

- Arduino Nano кабели менен

- Нан тактасы

- Jumper Cables

- Arduino HC-06 Bluetooth калканы

- DC H Bridge модулу (LM298)

- 4 DC мотору

- Моторлор үчүн 9В батарея

- Arduino үчүн 5V батарея

- Бурамалар

- 4 Wheels

- Машинанын шасси

-Arduino унаа башкаруу колдонмосу (google play store)

Жана колдонулган инструменттер:

- Ширетүүчү комплект

- Бурама айдоочу

- Кайчы жана зым кесүүчү

1 -кадам: Унааны орнотуу

Биринчиден, ар бир моторго бирден кызыл зым жана бирден кара зым бекиткиле. Муну кыймылдаткычтар алардын ортосунда синхрондоштуруу үчүн алдыңкы дөңгөлөктөргө жана тескерисинче арткы дөңгөлөктөргө бирдей бекитүү керек.

Андан кийин моторлорду кошуп, унаа шассиин куруңуз. Кыймылдаткычтардын зымдары узун болгондуктан, аларды кийинчерээк схеманын башка бөлүктөрү менен туташтыра алгыдай кылгыла.

2 -кадам: Районду орнотуу

Нан тактасында жана ошондой эле Arduino базасына, схеманын элементтерин тиркөө жана туташтыруу аяктады. Бул абдан маанилүү кадам, анткени чынжыр жана туташуулар кемчиликсиз курулбаса, машина иштебейт.

-Мотор: Out1 - Сол жактагы мотор Red Wire (+)

Out2 - Сол жактагы мотор кара зым (-)

Out3 - Оң жактагы мотор Red Wire (+)

Out4 - Оң жактагы мотор кара зым (-)

-LM298 Arduino үчүн:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Bluetooth модулу Arduino үчүн:

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3V

-Күч:

9V - Батареяны Кызыл Зымга туташтыруу

GND - Батареяны Black Wire менен Arduino GND пин туташтырыңыз

5V - Arduino 5V туташуу

3 -кадам: Кодду орнотуу

Кодду жазуу жана жүктөө. Эч кандай ката болбогонун жана Arduino Unoго жөнөтүлгөн маалымат туура жөнөтүлгөнүн текшериңиз.

4 -кадам: Bluetooth мезгилдештирүү

Унаа bluetooth аркылуу башкарыла тургандыктан, көзөмөл буйруктарын жөнөтүүчү мобилдик тиркемени жүктөп алып, аны жупташтыруу керек (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).

Сиз бүттүңүз! Ырахаттан.