Arduino UNO менен автоматтык күн трекерин куруу: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Күн энергиясы дүйнө жүзү боюнча барган сайын кеңири жайылууда. Учурда күн панелдеринин энергияны көбүрөөк өндүрүшү үчүн көптөгөн ыкмалар изилденип жатат, бул биздин отунга жана көмүргө болгон көз карандылыгыбызды азайтууда. Муну жасоонун бир жолу - дайыма асманда күнгө караган панелдерди жылдыруу. Бул оптималдуу энергия чогултууга мүмкүндүк берип, күн батареяларын эффективдүү кылат.

Бул Instructable күн трекерлеринин кантип иштээрин карап чыгат жана мындай ыкманы Arduino UNOнун жардамы менен күн трекеринин прототипине киргизет.

1 -кадам: Күн трекерлери кантип иштейт

Күн трекерин башкаруу үчүн колдонулган 3 негизги ыкма бар. Биринчиси - пассивдүү башкаруу системасы, калган экөө - активдүү башкаруу системасы. Пассивдүү башкарылуучу күн трекеринде сенсорлор же кыймылдаткычтар жок, бирок Күндүн ысыгына жараша ордун өзгөртөт. Ортосундагы илгичтерге орнотулган контейнерде, кычкачка окшош, кайноо температурасы төмөн болгон газды колдонуу менен, күн панели Күндөн келген жылуулуктун багытына жараша ордун өзгөртө алат.

Активдүү системалар бир аз башкача. Экөө тең панелдерди жылдыруу үчүн иштетүүчү системаны, ошондой эле кыймылдаткычтарды талап кылат. Күн панелдерин активдүү башкаруунун бир жолу - Күндүн абалын панелдерге берүү. Панелдер андан кийин асмандагы ушул абалга багыт алышат. Дагы бир ыкма - күндүн ордун аныктоо үчүн сенсорлорду колдонуу. Жарыкка көз каранды резисторлорду (LDRs) колдонуу менен ар кандай жарык деңгээлин аныктоого болот. Бул сенсорлор күндүн асманда кайда экенин аныктоо үчүн колдонулат, бул панелдин туура багытталышына мүмкүндүк берет.

Бул Нускамада биз сенсорго негизделген активдүү башкаруу системасын колдонобуз.

2 -кадам: Системанын диаграммасы/Компоненттерге сереп

Бул система кантип иштээри жогорудагы сүрөттөрдө көрсөтүлгөн. Бөлгүчтүн ар бир тарабында 1 жарыкка көз каранды резистор болот. Бул бөлүштүргүч панелдин бир жагындагы сенсорго көлөкө түшүрүп, сенсордун эки окуусунун ортосунда кескин айырмачылыкты жаратат. Бул системаны күн панелинин абалын оптималдаштырып, сенсордун көрсөткүчтөрүн теңдөө үчүн жарык жагына карай жылууга түрткү берет. 2 огу бар күн трекеринде, ушул эле принципти колдонсо болот, экөөнүн ордуна 3 сенсор (1 солдо, 1 оңдо, 1 ылдыйда). Сол жана оң сенсорлорду орточо көрсөткүчкө келтирүүгө болот жана бул көрсөткүчтү астыңкы сенсор менен салыштырып, панелдин канчалык өйдө же ылдый жылышы керек экендигин аныктоого болот.

Негизги компоненттерге сереп

Arduino UNO: Бул бул долбоордун микроконтроллери. Бул сенсордун маалыматын окуйт жана сервопростор канчалык жана кайсы багытта бурулушу керектигин аныктайт.

Серво: Бул бул долбоор үчүн колдонулган кыймылдаткычтар. Аларды көзөмөлдөө оңой жана абдан так, бул долбоор үчүн идеалдуу.

Жарыкка көз каранды резисторлор (LDRs): Бул жарыктын деңгээлин аныктоочу өзгөрмөлүү резисторлор. Булар асмандагы күндүн ордун аныктоо үчүн колдонулат.

3 -кадам: материалдар/жабдуулар

Бул долбоорду куруу үчүн колдонулган материалдар:

1. Arduino UNO
2. 2 Servos
3. 3 Light көз каранды каршылыгы (LDRs)
4. 3 10k Ohm резисторлору
5. Попсикула таяктары
6. Картон

Бул долбоорду куруу үчүн колдонулган инструменттер:

1. Кандооч
2. Тасма
3. Кайчы
4. Бычак
5. Hot Glue Gun

4 -кадам: Райондук схема

Жогоруда күн трекеринин зымдарын бириктирүү үчүн колдонулган схема.

Pin Connections:

Сол фоторезистор

Pin 1 - 3.3V

Pin 2 - A0, GND (Pin 2 менен GND ортосундагы 10k ohm каршылыгы)

Оң фоторезистор

Pin 1 - 3.3V

Pin 2 - A1, GND (Pin 2 менен GND ортосундагы 10k ohm каршылыгы)

Төмөнкү фоторезистор

Pin 1 - 3.3V

Pin 2 - A2, GND (Pin 2 менен GND ортосундагы 10k ohm каршылыгы)

LR Servo

Сигнал - 2

Жер - GND

VCC - 6 V Батарея пакети

TB Servo

Сигнал - 3

Жер - GND

VCC - 6 V Батарея пакети

Arduino Power

VIN - 6 V Батарея пакети

GND - 6 V Батарея Топтому GND

5 -кадам: Ассамблея

Районду перфорация тактасына кошкондон кийин (анын ордуна нан тактасын колдонууга болот), аппаратты чогултуу убактысы келди. Мен трекер үчүн базаны жана панелди кармагычты, ошондой эле попсикул таякчаларын колдонуп сенсорлорду бөлүүчү дубалды түзүү үчүн картонду жана пенопластты колдондум. Бул кадам сизге байланыштуу. Ар кандай бөлүүчү дубалдын узундугу, бийиктиги жана формасы, ошондой эле сенсордун жайгашуусу менен эксперимент жүргүзүп көрүңүз, ал түзмөктүн көзөмөлдөө жөндөмүнө кандай таасир этерин.

6 -кадам: Программалык камсыздоо

Эми монтаждоо аяктады, аппарат үчүн программалык камсыздоону түзүүнүн убактысы келди. Arduino эскизи төмөндө тиркелет.

7 -кадам: Программалык камсыздандыруу схемасы

Бул жерде түзмөктүн иштөө схемасы келтирилген.

8 -кадам: Жыйынтык

Эгер сиз аппаратты күйгүзүп, панелге жаркыраган жарык чачсаңыз, трекер жарыкка тике карайт. Мен төмөндө долбоордун сыноо видеосун тиркеп койдум. Бул долбоор сизге жакты деп ишенем! Комментарийлер бөлүмүндө кандайдыр бир суроо берүүдөн тартынба жана мен аларга жооп берүүгө аракет кылам. Рахмат!