Автоматтык пневматикалык замбирек. Портативдүү жана Arduino Powered.: 13 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Баарыңарга салам!

Бул көчмө пневматикалык замбиректи чогултуу боюнча көрсөтмө. Идея ар кандай нерселерди атуучу замбирек түзүү болчу. Мен бир нече негизги максаттарды койдум. Ошентип, менин замбирегим кандай болушу керек:

• Автоматтык. Кол же бут насосу менен абаны кол менен кыспоо үчүн;
• Портативдүү. Үйдүн электр тармактарынан көз каранды болбоо үчүн, мен аны сыртка алып чыга алам;
• Интерактивдүү. Пневматикалык системага сенсордук дисплейди тиркөө эң сонун деп ойлодум;
• Салкын карап. Замбирек космос мейкиндигинен илимий фантастикалык куралдын бир түрүнө окшош болушу керек =).

Андан кийин, мен бүт процессти сүрөттөп берем жана мындай аппаратты кантип түзүү керектигин жана сизге кандай компоненттер керек экенин айтып берем.

Көңүл бургула, мен бул көрсөтмөнү мен колдонгон компоненттер үчүн же алардын аналогдору үчүн гана жазгам. Кыязы, сиздин бөлүктөрүңүз меникинен айырмаланат. Бул учурда, сиз жыйынды сизге ылайыктуу кылып, долбоорду өзүңүз бүтүрүү үчүн баштапкы файлдарды түзөтүшүңүз керек болот.

Инструкция бөлүмдөрү:

1. Видео кароо.
2. Компоненттер. Пневматика.
3. Компоненттер. Муфталар, жабдыктар жана керектелүүчү материалдар.
4. Дизайн. Пневматика.
5. Компоненттер. Электроника.
6. Даярдоо. CNC кесүү.
7. Чогултуу. Насос, электромагниттик жана пневматикалык корпус.
8. Чогултуу. Туткасы, аба танкы жана баррель.
9. Чогултуу. Электроника, клапандар жана өлчөгүчтөр.
10. Чогултуу. Электр өткөргүчтөрү.
11. Программалоо. 4D семинар 4 IDE.
12. Программалоо. XOD IDE.
13. Программалоо.

1 -кадам: Видео кароо

2 -кадам: Компоненттер. Пневматика

Макул, пневматикалык системанын дизайнынан баштайлы.

Аба насосу

Абаны автоматтык түрдө кысуу үчүн, мен көчмө машинанын аба насосун колдондум (1 -сүрөт). Мындай насостор 12В DC электр унаа тармагынан иштейт жана аба басымын 8 барга чейин же болжол менен 116 psi чейин чыгарууга жөндөмдүү. Меники магистралдык болчу, бирок мен бул толук аналог экенине ишенем.

1 х Automaze Heavy Duty Metal 12V Электр Автомобилинин Аба Компрессордук Помпасы Тир Ыкчамы сумка жана аллигатор кыскычтары менен ≈ 63 $;

Мындай унаа комплектинен, сизге анын металлдан жасалган корпусунда компрессор гана керек. Андыктан, керексиз пневматикалык чыгуулардан арылыңыз (мисалы, манометр үчүн), капталдагы пластикалык капкакты, көтөрүп жүрүүчү туткасын жана күйгүзүү/өчүргүчтү алып салыңыз.

Мунун баары жөн гана болуп жатат, андыктан аларга эми кереги жок. Корпусунан эки зым чыгып турган компрессордун өзүн гана калтырыңыз. Эгер жаңысы менен убара болгуңуз келбесе, ийкемдүү шлангды да калтырса болот.

Адатта, мындай компрессорлор G1/4 "же G1/8" түтүк дюйм жип менен пневматикалык чыгууга ээ.

Аба танк

Кысылган абаны сактоо үчүн танк керек. Системанын максималдуу басымынын мааниси компрессор чыгарган максималдуу басымга көз каранды. Ошентип, менин учурда, ал 116 psi ашпайт. Бул басымдын мааниси жогору эмес, бирок абаны сактоо үчүн пластик же айнек идиштерди колдонууну жокко чыгарат. Металл цилиндрлерди колдонуңуз. Алардын көпчүлүгүнүн коопсуздук чеги бар, бул мындай тапшырмалар үчүн жетиштүү.

Бош аба танктары унааларды токтотуучу системаларга адистештирилген дүкөндөрдө бар. Бул мисал:

1 x Viking Horns V1003ATK, 1,5 галлон (5,6 литр) Бардык металл аба танк ≈ 46 $;

Мен тапшырмамды жеңилдетип, 5 литрлик порошоктуу өрт өчүргүчтөн танкты алдым. Ооба, бул тамаша эмес (2 -сүрөт). Өчүргүчтүн аба танкасы сатып алынганга караганда арзаныраак келген. Мен 5 литрлик BC/ABC кургак химиялык порошок өрт өчүрүүчүсүн түгөттүм. Мен так продукт шилтемесин таба алган жокмун, ошондуктан менин бирөө мындай көрүндү:

1 x 5kg BC/ABC кургак химиялык порошок дүкөндөгү газ басымы бар өрт өчүргүч ≈ 10 $;

Порошокту тазалап, тазалагандан кийин, мен цилиндримди алдым (Сүрөт 3).

Ошентип, менин 5 литрлик танкым бир деталды эске албаганда, кадимкидей көрүнөт. Мен колдонгон өчүргүч ISO стандартташтырылган; Ошондуктан танктын M30x1.5 метрикалык жипчеси анын кирүүчү тешигинде бар (4 -сүрөт). Бул кадамда мен бир көйгөйгө туш болдум. Пневматикалык туташууларда адатта дюймдук түтүк жиптери болот жана мындай метрикалык жип цилиндрин пневматикалык системага кошуу кыйын.

Милдеттүү эмес.

Көптөгөн адаптерлер менен арматуралар менен убара болбош үчүн мен G1 ден M30x1.5 түтүкчөсүн өзүмө орнотууну чечтим (5 -сүрөт, 6 -сүрөт). Бул бөлүк өтө милдеттүү эмес, эгер сиз аба танктарын системага оңой туташтырса болот. Мен ошол эле көйгөйгө туш болгондорго арматурамдын CAD чиймесин тиркеп койгом.

Соленоиддик клапан.

Цилиндрде топтолгон абаны чыгаруу үчүн клапан керек. Клапанды кол менен эмес, автоматтык түрдө электромагниттик клапанды ачуу үчүн эң жакшы чечим. Мен муну колдондум (7 -сүрөт):

1 x S1010 (TORK-GP) ЖАЛПЫ МАКСАТТУУ СОЛЕНОИД Клапан, НОРМАЛДУУ ЖАБЫК ≈ 59 $;

Мен кадимки жабык клапанды күйгүзгөндө гана колдонуу үчүн жана батареянын кубатын текке кетирбөө үчүн колдоном. Клапан DN 25 жана анын уруксат берилген басымы 16 бар, бул менин системамдагы басымдан эки эсе көп. Бул клапандын аял G1 " - аял G1" кошкучу байланышы бар.

Коопсуздук клапаны

Бул клапан кол менен иштетилет (8 -сүрөт).

1 x 1/4 NPT 165 PSI Air Compressor Коопсуздукту басаңдатуучу клапан, танк Pop ≈ 8 $;

Бул электрониканын агып кетиши же иштебей калышы сыяктуу кээ бир оор кырдаалдарда системанын басымын басаңдатуу үчүн колдонулат. Ошондой эле электрониканы туташтырууда пневматикалык системаны орнотуу жана текшерүү үчүн абдан ыңгайлуу. Кысымды басуу үчүн шакекти эле тартсаңыз болот. Менин клапанымдын байланышы эркек G1/4.

Манометр.

Бир анероиддик манометр электроника өчкөндө системанын басымын көзөмөлдөп турат. Дээрлик бардык пневматикалык аппараттар туура келет, мисалы:

1 x Performance Tool 0-200 PSI Air Gauge for Air Tank Accessory W10055 ≈ 6 $;

Менин эркек G1/4 түтүк туташуусу сүрөттө (Сүрөт 9).

Текшерүүчү клапан

Кысылган аба насоско кайра келбеши үчүн текшерүүчү клапан керек. Кичинекей пневматикалык текшерүүчү клапан жакшы. Бул жерде бир мисал:

1 x Midwest Control M2525 MPT In-Line Check Valve, 250 psi Max Pressure, 1/4 ≈ 15 $;

Менин клапанымда эркек G1/4 " - эркек G1/4" жип байланышы бар (Pic. 10).

Басым өткөргүч

Басым өткөргүч же басым сенсору - газдардын же суюктуктардын басымын өлчөөчү прибор. Басым өткөргүч, адатта, өткөргүч катары иштейт. Бул басымдын функциясы катары электрдик сигналды жаратат. Бул көрсөтмөдө сизге электроника аркылуу аба басымын автоматтык түрдө көзөмөлдөө үчүн мындай өткөргүч керек. Мен муну сатып алдым (11 -сүрөт):

1 x G1 / 4 басымын өзгөрткүч сенсор, Input 5V Output 0.5-4.5V / 0-5V Суу Газ майы үчүн басым өткөргүч (0-10PSI) ≈ 17 $;

Дал ушул жерде эркектин G1/4 туташуусу, алгылыктуу басымы жана 5V DC кубаттуулугу бар. Акыркы өзгөчөлүк бул сенсорду микро контроллер сыяктуу Arduino менен туташуу үчүн идеалдуу кылат.

3 -кадам: Компоненттер. Муфталар, аппараттык жабдуулар жана керектөө

Металл арматуралар жана муфталар

Макул, бардык пневматикалык нерселерди бириктирүү үчүн сизге түтүктөрдүн фитингдери жана муфталары керек (1 -сүрөт). Мен алардын так продукт шилтемелерин көрсөтө албайм, бирок мен ишенем, сиз аларды сизге жакын жайгашкан жабдуу дүкөнүнөн таба аласыз.

Мен тизмеден металл арматураларды колдондум:

• 1 x 3-Way Y Type Connector G1/4 "BSPP Аял-Аял-Аял ≈ 2 $;
• 1 x 4-Way Connector G1/4 "BSPP Эркек-Аял-Аял-Аял ≈ 3 $;
• 1 x 3-Way Connector G1 "BSPP Эркек-Эркек ≈ 3 $;
• 1 x Fitting Adapter G1 "Эркек G1/2ге" ≈ 2 $;
• 1 x Fitting Adapter G1/2 "Эркек G1/4" ≈ 2 $;
• 1 x Fitting Union Male G1 "to G1" ≈ 3 $;

Аба танкынын жабдылышы

1 x Fitting Adapter G1 Эркек M30x1.5ке.

Сизге дагы бир кошкуч керек жана бул сиз колдоно турган конкреттүү аба цилиндрине көз каранды. Мен бул нускаманын мурунку кадамынын чиймесине ылайык кенди өндүрдүм. Аба танкыңыздын астындагы жабдууну өзүңүз көтөрүшүңүз керек. Эгерде сиздин аба танкыңызда M30x1.5 жиптери бар болсо, анда менин чиймеге ылайык кошкуч жасай аласыз.

ПВХ канализация түтүгү

Бул түтүк сиздин замбиректин баррели. Түтүктүн диаметри менен узундугун тандап алыңыз, бирок диаметри канчалык чоң болсо, атышуу ошончолук начар экенин унутпаңыз. Мен 500мм узундугу бар DN50 (2 ) трубасын алдым (2 -сүрөт).

Бул жерде бир мисал:

1 x Charlotte Pipe 2-in x 20-ft 280 Schedule 40 PVC Pipe

Кысууга ылайыктуу

Бул бөлүк 2 "PVC түтүгүн G1" металл пневматикалык системасы менен байланыштырат. Мен DN50 түтүгүнөн аял G1ге, 1/2 "жипке (3 -сүрөт) жана эркек G1, 1/2" аял G1 "адаптерине (4 -сүрөт) кысуу кошкучун колдондум.

Мисалдар:

1 x Кысылган аба орнотуу түтүктөр системасы Аба компрессорлору Аялдар түз DN 50G11/2 ≈ 15 $;

1 x Banjo RB150-100 Polypropylene Pipe Fitting, Bushing Reduction, Schedule 80, 1-1/2 NPT Male x 1 NPT Female ≈ 4 $;

Пневматикалык шланг

Ошондой эле, аба компрессорун пневматикалык система менен байланыштыруу үчүн ийкемдүү шланг керек (5 -сүрөт). Түтүктүн эки учунда тең 1/4 NPT же G1/4 жиптери болушу керек. Болоттон жасалганын сатып алуу жакшы жана өтө узун эмес. Мындай нерсе жакшы:

1 x Vixen Horns Дат баспас болоттон жасалган аба компрессору өрүлгөн лидер шланг 1/4 "NPT Эркек 1/4" NPT ≈ 13 $;

Мындай шлангдардын кээ биринде текшерүүчү клапан орнотулган болушу мүмкүн.

Бурамалар:

• Бурама M3 (DIN 912 / ISO 4762) 10мм узундугу - 10 даана;
• Бурама M3 (DIN 912 / ISO 4762) 20мм узундугу - 20 даана;
• Бурама M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25мм узундугу - 21 даана;
• Бурама M3 (DIN 912 / ISO 4762) 30мм узундугу - 8 даана;

Жаңгактар:

Hex гайкасы M3 (DIN 934 / DIN 985) - 55 даана;

Кир жуугучтар:

М3 шайба (DIN 125) - 75 даана;

Сыноолор:

• PCB hex standoff M3 Эркек-Аял 24-25мм узундугу-4 даана;
• PCB hex standoff M3 Эркек -Аял 14мм узундугу - 10 даана;

Бурч кронштейндери

Электроника табакчасын бекитүү үчүн 30x30 мм өлчөмүндөгү эки металл бурч кронштейн керек. Мунун баарын жергиликтүү аппараттык дүкөндөн оңой эле табууга болот.

Бул жерде бир мисал:

1 х Hulless текче кронштейн 30 х 30mm Corner Brace биргелешкен кронштейн Fastener 24 даана

Пневматикалык түтүк герметик

Бул долбоордо көптөгөн пневматикалык байланыштар бар. Система кысымды кармап турушу үчүн, анын бардык муфталары абдан тыгыз болушу керек. Герметизациялоо үчүн мен пневматика үчүн атайын анаэробдук герметик колдондум. Мен Vibra-tite 446 колдондум (6-сүрөт). Кызыл түс абдан тез катып кетүүнү билдирет. Менин кеңешим Эгерде сиз дагы ошону колдоно турган болсоңуз, анда жипти тез жана керектүү позицияда тартыңыз. Андан кийин аны чечүү кыйын болот.

1 x Vibra-Tite 446 муздаткычтын пломбасы-Жогорку басымдагы жиптин пломбасы ≈ 30-40 $;

4 -кадам: Дизайн. Пневматика

Жогорудагы схеманы караңыз. Бул принципти түшүнүүгө жардам берет.

Идея - насоско 12В сигналын колдонуу менен системага абаны кысуу. Аба системаны толтурганда (схемада жашыл жебелер), басым көтөрүлө баштайт.

Басым өлчөгүч учурдагы басымды өлчөйт жана көрсөтөт, ал эми пневматикалык өткөргүч микроконтроллерге пропорционалдуу сигнал жөнөтөт. Системанын басымы микроконтроллер көрсөткөн мааниге жеткенде, насос өчөт, басымдын жогорулашы токтойт.

Ушундан кийин, клапандын шакегин тартып, кысылган абаны кол менен соруп алсаңыз болот, же атып салсаңыз болот (схемада кызыл жебелер).

Эгерде сиз 24В сигналды катушка колдонсоңуз, электромагниттик клапан моменталдуу түрдө ачылат жана кысылган абаны ички диаметри чоң болгондуктан абдан чоң ылдамдыкта чыгарат. Ошентип, аба агымы ок -дарыны баррелге түртө алат жана мунун аркасында ок чыгарат.

5 -кадам: Компоненттер. Электроника

Ошентип, иштөө жана автоматташтыруу үчүн кандай электрондук компоненттер керек?

Микроконтроллер

Микроконтроллер - бул мылтыгыңыздын мээси. Бул сенсордун басымын окуйт, ошондой эле электромагниттик клапанды жана насосту башкарат. Мындай долбоорлор үчүн Arduino эң жакшы тандоо. Arduino тактасынын бардык түрү жакшы. Мен Arduino Mega тактасынын аналогун колдондум (1 -сүрөт).

1 x Arduino Uno ≈ 23 $ же 1 x Arduino Mega 2560 ≈ 45 $;

Албетте, мен мынчалык көп киргизүү казыктарынын кереги жок экенин түшүнөм жана акчаны үнөмдөшүм мүмкүн. Мен Mega'ны сенсордук дисплейди туташтыруу үчүн UART бир нече жабдык интерфейстеринен улам тандадым. Мындан тышкары, сиз замбирекке бир топ кызыктуу электрониканы туташтыра аласыз.

Дисплей модулу

Мен мурда жазгандай, замбирекке интерактивдүүлүк кошкум келди. Бул үчүн мен 3,2 дюймдук сенсордук дисплейди орноттум (2-сүрөт). Анда мен системанын басымынын санариптештирилген маанисин көрсөтөм жана басымдын максималдуу маанисин койдум. Мен 4d Systems компаниясынын экранын колдондум жана башка аны жаркыратуу жана Arduino менен туташуу үчүн нерселер.

1 x SK-gen4-32DT (Баштоочу комплект) ≈ 79 $;

Мындай дисплейлерди программалоо үчүн 4D System Workshop иштеп чыгуу чөйрөсү бар. Бирок мен ал жөнүндө сизге дагы айтып берем.

Батарея

Менин замбирегим портативдүү болушу керек, анткени мен аны сыртта колдонгум келет. Бул клапанды, насосту жана Arduino контроллерин иштетүү үчүн бир жерден энергия алышым керек дегенди билдирет.

Клапан катушкасы 24В иштейт. Arduino тактасы 5тен 12Вга чейин иштей алат. Насостун компрессору автомобиль болуп саналат жана 12В автоунаа электр тармагы менен иштейт. Ошентип, мага керек болгон эң жогорку чыңалуу 24В.

Ошондой эле, абаны соруп жатканда, компрессордук мотор көп жумуштарды аткарат жана бир топ токту керектейт. Мындан тышкары, клапандын тыгынындагы аба басымын жеңүү үчүн электромагниттик катушка чоң токту колдонуу керек.

Мен үчүн чечим-бул Li-Po батареясын радио көзөмөлдөгөн машиналар үчүн колдонуу. Мен 3300mAh кубаттуулугу жана 30C ток менен 6 клеткалуу батареяны (22.2V) сатып алдым (Pic. 3).

1 x LiPo 6S 22, 2V 3300 30C ≈ 106 $;

Сиз башка батареяны колдоно аласыз же башка клеткаларды колдоно аласыз. Эң башкысы жетиштүү ток жана чыңалууга ээ болуу. Көңүл бургула, кубаттуулугу канчалык көп болсо, замбирек ошончолук кайра заряддалбай иштейт.

DC-DC Voltage Converter

Li-Po аккумулятору 24В, ал электромагниттик клапанды азыктандырат. Мага Arduino тактасын жана компрессорду иштетүү үчүн DC-DC 24тен 12ге чейин чыңалуучу алмаштыргыч керек. Бул күчтүү болушу керек, анткени компрессор бир топ токту керектейт. Бул абалдан чыгуунун жолу 30А автоунаа чыңалуусун алмаштыргычты сатып алуу болгон (4 -сүрөт).

Мисал:

1 х DC 24v DC 12v Step Down 30A 360W Heavy Duty Truck Car Power Supply ≈ 20 $;

Оор жүк ташуучу машиналардын борттогу чыңалуусу 24В. Ошондуктан, 12В электроникасын иштетүү үчүн мындай конвертерлер колдонулат.

Реле

Схемаларды ачуу жана жабуу үчүн сизге бир нече реле модулдары керек - биринчиси компрессор үчүн, экинчиси электромагниттик клапан үчүн. Мен муну колдондум:

2 x Relay (Troyka Module) ≈ 20 $;

Баскычтар

Бир нече стандарттык баскычтар. Биринчиси компрессорду күйгүзөт, экинчиси ок чыгаруу үчүн триггер катары колдонулат.

2 x Simple Button (Troyka Module) ≈ 2 $;

Ледс

Замбиректин абалын көрсөтүү үчүн бир жуп LED.

2 x Жөнөкөй LED (Troyka Module) ≈ 4 $;

6 -кадам: даярдоо. CNC кесүү

Бардык пневматикалык жана электрондук тетиктерди чогултуу үчүн кээ бир корпустун бөлүктөрүн жасашым керек болчу. Мен аларды CNC-фрезердик станок менен 6 ммден кесип, 4 мм фанерадан кийин боёп алдым.

Сүрөттөр тиркемеде, ошондуктан сиз аларды ыңгайлаштыра аласыз.

Кийинки, бул көрсөтмөгө ылайык замбиректи чогултуу үчүн алуу керек болгон бөлүктөрдүн тизмеси. Тизме бөлүктөрдүн аталыштарын жана минималдуу керектүү сапатты камтыйт.

• Туткасы - 6 мм - 3 даана;
• Пин - 6 мм - 8 даана;
• Arduino_plate - 4 мм - 1 даана;
• Pneumatic_plate_A1 - 6мм - 1 даана;
• Pneumatic_plate_A2 - 6мм - 1 даана;
• Pneumatic_plate_B1 - 6мм - 1 даана;
• Pneumatic_plate_B2 - 6мм - 1 даана;

7 -кадам: чогултуу. Насос, электромагниттик жана пневматикалык корпус

Материалдардын тизмеси:

Биринчи монтаждоо кадамында пневматикалык компоненттер үчүн корпус жасоо, бардык түтүктөрдүн арматураларын чогултуу, электромагниттик клапанды жана компрессорду орнотуу керек.

Электроника:

1. Оор машинанын аба компрессору - 1 даана;

CNC кесүү:

2. Pneumatic_plate_A1 - 1 даана;

3. Pneumatic_plate_A2 - 1 даана;

4. Pneumatic_plate_B1 - 1 даана;

5. Pneumatic_plate_B2 - 1 даана;

Клапандар жана түтүктөрдүн фитингдери:

6. DN 25 S1010 (TORK-GP) электромагниттик клапан 1 даана;

7. 3-жолу туташтыргычы G1 BSPP Эркек-Эркек-Эркек-1 даана;

8. Аял G1 "Эркек G1/2ге" ылайыкташтырылган адаптер - 1 даана;

9. Аял G1/2 "Эркек G1/4" ылайыкташтырылган адаптер - 1 даана;

10. 4-Way Connector G1/4 BSPP Эркек-Аял-Аял-Аял-1 даана;

11. 3-Way Y түрү Connector G1/4 BSPP Аял-Аял-Аял-1 даана;

12. F1 Union G1 "to G1" ылайыкташтыруу - 1 даана;

13. Эркек M30x1.5ке G1 Адаптерин орнотуу - 1 даана;

Бурамалар:

14. Бурамасы M3 (DIN 912 / ISO 4762) 20мм узундугу - 20 даана; 15. Гекс жаңгак M3 (DIN 934 / DIN 985) - 16 даана;

16. М3 шайба (DIN 125) - 36 даана;

17. Аба компрессорунан М4 бурамалары - 4 даана;

Башка:

18. PCB hex standoff M3 Эркек-Аял 24-25мм узундугу-4 даана;

Колдонулуучу азыктар:

19. Түтүктүн пневматикалык пломбасы.

Монтаждоо процесси:

Эскиздерди караңыз. Алар жыйынга жардам беришет.

Схема 1. CNC кесилген эки панелди алыңыз B1 (4-позиция) жана В2 (5-позиция) жана аларды сүрөттө көрсөтүлгөндөй туташтырыңыз. Аларды M3 бурамалары (14 -позиция), гайкалар (15 -позиция) жана жуугучтар (16 -позиция) менен оңдоңуз

Схема 2. В1+В2 панелдерин 1 -схемадан алыңыз. G1 "ди M30x1.5 адаптерине (поз. 13) панелге салыңыз. Адаптердеги алты бурчтук панелдин алты бурчтуу оюкчасынын астына туура келиши керек. Ошондуктан, адаптер оңдолгон жана айланбайт. Андан кийин компрессорду жыйналган панелдин башка жагындагы тегерек оюкка орнотуңуз. Жарыктын диаметри компрессордун сырткы диаметри менен бирдей болушу керек. 17) унаа насосу менен келген

Схема 3. 3-жолу туташтыргычы G1 "(7-поз.) Электромагниттик клапанга салыңыз (поз. 6). Андан кийин, туташтыргычты (поз. 7) G1" ге M30x1.5 адаптерине (поз. 13) сайыңыз.. Пневматикалык түтүктүн пломбасын колдонуп, бардык жиптерди оңдоңуз (пос. 19). 3-Way туташтыргычынын эркин чыгышы жана электромагниттик клапандын магниттик катушкасы сүрөттө көрсөтүлгөндөй жогору карай багытталышы керек. Компрессорлордун корпусу (поз. 1) туташтыргычты айлантууңузга тоскоол болот, андыктан аны убактылуу жыйноодон ажыратып коюңуз. Компрессордун каптал бетин ажыратыңыз. Каптал капкакты M3 алты бурчтукка бекитүүчү төрт бураманы алмаштырыңыз (18 -позиция). Мындай типтеги компрессорлордогу тешикчелер адатта M3 болот. Эгер андай болбосо, компрессордогу M3 же M4 жип тешиктерин өзүңүз таптап коюңуз

Схема 4. Жыйынды алуу 3. G1 "G1/2" адаптерин (8 -поз.) Жыйынга бураңыз. G1/2 "G1/4" адаптерин (поз. 9) адаптерге (поз. 8) бурап салыңыз. Андан кийин 4-Way G1/4 "туташтыргычын орнотуңуз (pos.10) жана 3-Way Y Type G1/4 "коннектору (11-позиция) схемада көрсөтүлгөндөй. Бардык жиптерди пневматикалык түтүк пломбасын колдонуу менен оңдоңуз (19-позиция)

Схема 5. CNC кесилген эки панелди алыңыз A1 (поз. 2) жана А2 (поз. 3) жана аларды сүрөттө көрсөтүлгөндөй туташтырыңыз. Аларды M3 бурамалары (14 -позиция), гайкалар (15 -позиция) жана жуугучтар (16 -позиция) менен оңдоңуз

Схема 6. 5 -схемадан чогултулган A1+A2 табактарын алыңыз. G1 "ден G1" арматурасын (12 -позиция) панелдерге салыңыз. Фитингдеги алты бурчтук панелдеги алты бурчтуу оюктун астына туура келиши керек. Ошондуктан, фитинг панелге бекитилет жана айланбайт. Андан кийин, A1+A2 панелдерин фитинги менен (12 -поз.) Соленоиддик клапанга чогултуп 4. A1+A2 панелдерин В1 жана В2 панелдери менен бирдей болгончо буруңуз. Соленоиддик клапан менен арматуранын (ж. 12) ортосундагы жипти пневматикалык түтүк пломба менен бекитүү (поз. 19). Андан кийин, A3+A2 панелдерин M3 бурамалары аркылуу компрессорго бурап бүтүрүңүз (14 -позиция)

8 -кадам: чогултуу. Туткасы, аба танкы жана баррель

Материалдардын тизмеси:

Бул кадамда замбиректин туткасын жасап, ага пневматикалык корпусту орнотуңуз. Андан кийин баррелди жана аба танкасын кошуңуз.

1. Аба танк - 1 даана;

CNC кесүү:

2. туткасы - 3 даана;

3. пин - 8 даана;

Түтүктөр жана фитингтер:

4. DN50 PVC канализация түтүгү узундугу жарым метр;

5. DN50дөн G1ге чейин ПВХ кысуу муфтасы »;

Бурамалар:

6. Бурама M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25мм узундугу - 17 даана;

7. Бурамасы M3 (DIN 912 / ISO 4762) 30мм узундугу - 8 даана;

8. Гекс жаңгак M3 (DIN 934 / DIN 985) - 25 даана;

9. М3 шайба (DIN 125) - 50 даана;

Монтаждоо процесси:

Эскиздерди караңыз. Алар Ассамблеяга жардам беришет.

Схема 1. CNC кесилген үч тутканы алыңыз (2-позиция) жана аларды сүрөттө көрсөтүлгөндөй бириктириңиз. Аларды M3 бурамалары (6 -позиция), гайкалар (8 -позиция) жана шайбалар (9 -позиция) менен оңдоңуз

Схема 2. Схема 1ден чогултулган туткаларды алыңыз. Оюндарга CNC менен кесилген сегиз бөлүктү (поз. 3) салыңыз

Схема 3. Пневматикалык корпусту мурунку кадамдан Ассамблеяга орнотуңуз. Кошумча конструкцияга ээ. Аны туткасына 8 М3 бурамалар (7 -позиция), гайкалар (8 -позиция) жана шайбаларды (9 -позиция) колдонуу менен бекиткиле

Схема 4. Ассамблеяны алуу 3. Аба танкасын (поз. 1) пневматикалык корпуска бурап коюңуз. Менин аба танкым өрт өчүргүчкө орнотулган резина шакек менен бекитилген. Бирок, аба танкыңызга жараша, бул түйүндү герметик менен жабышыңыз керек болот. DN 50 ПВХ канализация түтүгүн алып, аны ПВХ кысуучу кошкучуна салыңыз (поз. 5). Бул сиздин замбиректин баррели =). Муфтанын экинчи тарабын пневматикалык Ассамблеяга бурап коюңуз. Сиз бул жипти мөөрдөй албайсыз

9 -кадам: чогултуу. Электроника, клапандар жана өлчөгүчтөр

Материалдардын тизмеси:

Акыркы кадам - калган пневматикалык компоненттерди, клапандарды жана манометрлерди орнотуу. Ошондой эле, Arduino жана дисплейди орнотуу үчүн электрониканы жана кронштейнди чогултуңуз.

Клапандар, шлангдар жана өлчөгүчтөр:

1. G1/4 анероиддик манометр - 1 даана;

2. Санариптик басым өткөргүч G1/4 5V - 1 даана;

3. G1/4 клапанын өчүрүү коопсуздугу - 1 даана;

4. Текшерүүчү клапан G1/4 "to G1/4" - 1 даана;

5. Пневматикалык шланга болжол менен 40см;

CNC кесүү:

6. Arduino табак - 1 даана;

Электроника:

7. Унаа чыңалуусу DC -DC конвертери 24Vдан 12Vга чейин - 1 даана;

8. Arduino Mega 2560 - 1 даана;

9. 4D системалары 32DT дисплей модулу - 1 даана;

Бурамалар:

10. Бурамасы M3 (DIN 912 / ISO 4762) 10мм узундугу - 10 даана;

11. Бурамасы M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25мм узундугу - 2 даана;

12. Гекс жаңгак M3 (DIN 934 / DIN 985) - 12 даана;

13. М3 шайба (DIN 125) - 4 даана;

Башка:

14. ПХБ он алты бурчтуу M3 Эркек -Аял 14мм узундугу - 8 даана;

15. Металл бурчу 30х30мм - 2 даана;

DC-DC конвертерин орнотуу үчүн өзгөрмөлүү компоненттер:

16. ПХБ алты бурчтуу M3 Эркек -Аял 14мм узундугу - 2 даана;

17. М3 шайба (DIN 125) - 4 даана;

18. Бурамасы M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25мм узундугу - 2 даана;

19. Hex гайкасы M3 (DIN 934 / DIN 985) - 2 даана;

Колдонулуучу азыктар:

20. Пневматикалык түтүк герметик;

Монтаждоо процесси:

Эскиздерди караңыз. Алар Ассамблеяга жардам беришет.

Схема 1. Текшерүүчү клапанды (поз. 4) жана басым өткөргүчтү (поз. 2) Ассамблеянын 4-Жолдуу туташтыргычына сайыңыз. Коопсуздукту өчүрүү клапанын (поз. 3) жана анероиддик манометрди (поз. 1) 3-Way Y Type Connectorго бурап коюңуз. Бардык жиптердин муундарын герметик менен жабыңыз

Схема 2. Текшерүүчү клапанды (поз. 4) компрессорго шланг менен кошуңуз (поз. 5). Адатта мындай түтүктөрдө резина шакек болот, бирок андай болбосо, герметикти колдонуңуз

Схема 3. DC-DC чыңалуусун өзгөрткүчтү (7-позиция) Ассамблеяга орнотуңуз. Мындай машинанын чыңалуусун өзгөрткүчтөрү такыр башка өлчөмдөргө жана туташууларга ээ болушу мүмкүн жана так меники менен бирдей табышыңыз күмөн. Андыктан аны кантип орнотууну ойлонуп көрүңүз. Менин конвертерим үчүн мен туткасындагы эки тешикти даярдадым жана аны M3 стоптору (16 -позиция), бурамалар (18 -позиция), шайбалар (17 -позиция) жана гайкалар (19 -позиция) аркылуу бекиттим

Схема 4. CNC кесилген Arduino табагын алыңыз (поз. 6). Arduino Mega 2560 тактайчасын (8 -позиция) төрт табакты (14 -позиция), M3 бурамаларды (10 -позиция) жана гайкаларды (12 -позиция) колдонуп, плитанын бир жагына орнотуңуз. 4D дисплей модулун (9 -позиция) плитанын башка жагына (6 -позиция) төрт тоскоолдукту (14 -позиция), M3 бурамаларды (10 -позиция) жана гайкаларды (12 -позиция) орнотуңуз. Көрсөтүлгөндөй панелге 30x30 мм өлчөмүндөгү эки металл бурчун (15 -позиция) тиркеңиз. Эгерде сиздеги бурчтардагы орнотуучу тешиктер панелдеги тешиктерге дал келбесе, анда аларды өзүңүз бургулаңыз

Схема 5. Чогулган Arduino табагын замбиректин туткасына бекиңиз. М3 бурамалар (11 -позиция), шайбалар (13 -позиция) жана гайкалар (12 -позиция) менен оңдоңуз

10 -кадам: чогултуу. Электр өткөргүчтөрү

Мына, баарын ушул схемага ылайык туташтырыңыз. Дисплей модулу каалаган UARTка туташтырылышы мүмкүн; Мен Сериал 1ди тандадым. Зымдардын калыңдыгын унутпаңыз. Компрессор менен электромагниттик клапанды батарея менен байланыштыруу үчүн калың кабелдерди колдонуу максатка ылайыктуу. Релейлер кадимкидей ачык болуш керек.

11 -кадам: Программалоо. 4D семинар 4 IDE

4D System Workshop бул долбоордо колдонулган дисплей үчүн UI иштеп чыгуу чөйрөсү. Дисплейди кантип туташтырып, жаркыраш керектигин айтпайм. Бул маалыматтын баарын өндүрүүчүнүн расмий сайтынан тапса болот. Бул кадамда мен сизге замбиректин интерфейси үчүн кайсы виджеттерди колдонгонумду айтам.

Мен бир Form0 (Pic. 1) жана төмөнкү виджеттерди колдондум:

Angularmeter1 басымы, бар

Бул виджет тилкелерде учурдагы системанын басымын көрсөтөт.

Angularmeter2 басымы, Psi

Бул виджет Psiдеги учурдагы системанын басымын көрсөтөт. Дисплей өзгөрүлмө чекит маанилерин иштетпейт. Ошентип, барларда так басымды билүү мүмкүн эмес, мисалы басым 3төн 4 барга чейин болсо. Бул учурда psi шкаласы көбүрөөк маалыматка ээ.

Rotaryswitch0

Системанын максималдуу басымын орнотуу үчүн айлануучу которгуч. Мен үч жарактуу маанини жасоону чечтим: 2, 4 жана 6 бар.

Strings0

Контроллер максималдуу басымдын маанисин ийгиликтүү өзгөрткөнүн кабарлаган текст талаасы.

• Statictext0 Spuit Cannon!
• Statictext1 Максималдуу басым
• Колдонуучунун сүрөттөрү0

Жөн гана lulz үчүн.

Ошондой эле, мен дисплейдин программалык камсыздоосу үчүн семинар долбоорун тиркейм. Сизге керек болушу мүмкүн.

12 -кадам: Программалоо. XOD IDE

XOD китепканалары

Arduino контроллерлерин программалоо үчүн мен XOD визуалдык программалоо чөйрөсүн колдоном. Эгерде сиз электротехникада жаңы болсоңуз же мага окшогон Arduino контроллерлери үчүн жөнөкөй программаларды жазууну жактырсаңыз, XODту колдонуп көрүңүз. Бул түзмөктү тез прототиптөө үчүн идеалдуу инструмент.

Мен замбирек программасын камтыган XOD китепканасын жасадым:

gabbapeople/пневматикалык-замбирек

Бул китепканада бүтүндөй электроника үчүн программа патчасы жана басым өткөргүчтү иштетүүчү түйүн бар.

Ошондой эле, 4D тутумдарынын дисплей модулдарын иштетүү үчүн сизге бир нече XOD китепканалары керек:

gabbapeople/4d-ulcd

Бул китепкана негизги 4D-ulcd виджеттерин иштетүү үчүн түйүндөрдү камтыйт.

bradzilla84/visi-genie-кошумча китепкана

Бул китепкана мурункунун мүмкүнчүлүктөрүн кеңейтет.

Процесс

• Компьютериңизге XOD IDE программасын орнотуңуз.
• Gabbapeople/pneumatic-cannon китепканасын жумуш мейкиндигине кошуңуз.
• Иш мейкиндигине gabbapeople/4d-ulcd китепканасын кошуңуз.
• Bradzilla84/visi-genie-extra-library китепканасын иш мейкиндигине кошуңуз.

13 -кадам: Программалоо

Макул, программанын бүт бөлүгү абдан чоң, андыктан анын бөлүктөрүн карап көрөлү.

Дисплейди баштоо

4d-ulcd китепканасынын баштапкы түйүнү (1-сүрөт) дисплейди орнотуу үчүн колдонулат. Сиз UART интерфейс түйүнүн ага шилтемелешиңиз керек. UART түйүнү дисплейиңиздин канчалык туташканына жараша болот. Экран UART программалык камсыздоосу менен сонун сезилет, бирок мүмкүн болсо, аппараттык жабдыкты колдонуу жакшы. Баштапкы түйүндүн RST пини милдеттүү эмес жана дисплейди кайра жүктөө үчүн кызмат кылат. Init түйүнү XOD дисплей виджеттерин башкарууга жардам берген колдонуучу DEV маалымат түрүн түзөт. Байланыштын BAUD ылдамдыгы дисплейди күйгүзүүдө белгиленгендей болушу керек.

Басым өткөргүч окуу

Менин басым өткөргүчүм аналогдук түзүлүш. Бул системадагы аба басымына пропорционалдуу аналогдук сигналды өткөрөт. Көз карандылыкты билүү үчүн мен кичине эксперимент кылдым. Мен компрессорду белгилүү бир деңгээлге чейин сордуруп, аналогдук сигналды окудум. Ошентип мен басымдан аналогдук сигналдын графигин алдым (2 -сүрөт). Бул график көз карандылык сызыктуу экенин көрсөтүп турат жана мен аны y = kx + b теңдемеси менен оңой эле билдире алам. Ошентип, бул сенсор үчүн теңдеме:

Аналогдук окуу чыңалуусу * 15, 384 - 1, 384.

Ошентип, мен тилкелердеги басымдын так (PRES) маанисин алам (3 -сүрөт). Анан мен аны бүтүн санга чейин тегеректеп, биринчи жазуу-бурчтук метр виджетине жөнөтөм. Мен ошондой эле кысымды картанын түйүн картасынын жардамы менен PSIге которуп, экинчи жазуу-бурчтук метр виджетине жөнөтөм.

Максималдуу басым орнотуу

Максималдуу басымдын мааниси айлануучу которгучтун окуусуна коюлат (4 -сүрөт). Окуу-айлануу-которгуч виджети 0, 1 жана 2. индекстери бар үч позицияга ээ, алар дисплейдеги 2, 4 жана 6 бар басым маанилерине туура келет. Индексти (EST) максималдуу басымга айландыруу үчүн, мен аны 2ге көбөйтөм жана 2 кошом. Кийинки, string0 виджетин жазуу-стрингге чейинки түйүн менен жаңыртам. Ал экрандын сабын өзгөртүп, максималдуу басым жаңыртылганын кабарлайт.

Электр клапаны жана компрессор иштеп жатат

Биринчи баскыч түйүнү пин 6га туташып, компрессорлордун релесин күйгүзөт. Компрессордук реле 8-пинге туташкан санарип жазуу түйүнү аркылуу башкарылат. Эгерде баскыч басылса жана системанын басымы (PRES) белгиленгенден (EST) азыраак болсо, компрессор күйөт жана системанын басымына чейин аба сордуруп баштайт. (PRES) максималдуу мааниден чоң (EST) (5 -сүрөт).

Атуу триггер баскычын басуу менен жасалат. Бул жөнөкөй. 5-пинге туташкан триггер баскычы түйүнү Pin 12ге туташкан санариптик жазуу түйүнүн колдонуп электромагниттик релесин алмаштырат.

Мамлекетти көрсөтүү

Светодиоддор эч качан жетишсиз =). Тапанчада эки LED бар: жашыл жана кызыл. Эгерде компрессор күйгүзүлбөсө жана системанын басымы (PRES) болжолдуу (EST) барабар болсо же андан бир аз азыраак болсо, анда жашыл жарык күйөт (6 -сүрөт). Бул триггерди аман -эсен бассаңыз болот дегенди билдирет. Эгерде насос иштеп жатса же системанын басымы сиз экранда орноткондон төмөн болсо, анда кызыл жарык күйүп, жашыл төмөндөйт.