RUBIK-Bot: 11 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Төмөнкү видеолорду кайра карап чыгыңыз: Laboratorio Mecatrónico yos los pasos necesarios for the realizarlo de manera exitosa.

1 -кадам: Compare De Materiales Esenciales Para El Proyecto

Маанилүү милдеттердин бири:

- Мотору пасос

- Кубик рубик ал -се -ле -пуедан тазалоочу каражаттарды тазалоо

- Кызматтын кыймылдаткычы жок (машинаны иштетүү үчүн)

2 -кадам: Томар (Buscar) Medidas De Los Componentes Comprados

CAD карталары, эң маанилүү нерселердин бири болуп саналат. Медициналык жабдууларды орнотуу үчүн, бул дагы бир нерсе эмес, бул дагы.

3 -кадам: CAD Де Лас Пьезас фабриканын жардамы менен

1. Программалык камсыздоону CAD менен алмаштырыңыз (SolidWorksтун жардамы менен).

2. Фаберликтин фабрикасы менен эсептешүү керек (же жокпу, cortadora láser y una dobladora CNC үчүн фабриканын лас пьезасы принциби боюнча, протокол менен иштөө керек), ал металл утилизациясы болуп саналат. пьезалар).

3. Las piezas más importantes оорулуу уул:

- Cuatro негиздери үчүн contener los motores a pasos que mueven las caras laterales del cubo

- Негизги кыймылдаткыч - бул эң сонун кубок

- Негизги шарттар автоматтык түрдө автоматтык түрдө эң төмөн болуп саналат

- Негизги компоненттер

4. Колдонуу шарттары жана укуктары

4 -кадам: Fabricación De Las Piezas

1. CAD.2 үлгүсүндөгү моделдер. Жөнөкөй шарттар боюнча, бул модерн режиминде да, фронтто да, материалдык жактан да, материалдык жактан да, континентте да, эң башкысы, артта калуу. Verifique que la nueva tapa pueda entrar en el cubo rubik sin problemas. Прототипти колдонуунун эң сонун жолу, бул жерде сиз өзүңүздүн оюңузду оңдоп койсоңуз болот.

3. Para la creación de los coles que tiene el motor se utilizó el proceso de torneado. Primero se comenzó por tornear la parte inferior del cople para dejarla del doble del diámetro de la flecha del motor, segido de esto, la parte superior del del acople se metió a la freidora para generar una especie de T. Finalmente se hace una perforación del diámetro de la flecha y una perforación perpendicular a esta para el opresor.

5 -кадам: Fabricar Torres Para Sostener Motores

Бул жерде калибр 16, CNC жана CNC карталары CNC менен жабдылган. Дайындарды жасоо.

6 -кадам: Fabricar Base Para Sostener El Mecanismo

7 -кадам: Hacer Pruebas Mecánicas Antes De Montar

Ачкычтуу сүйлөм боюнча издөө функциясын аткарыңыз:

8 -кадам: Montar Systema Mecánico

M3 жана 10 мм тирөөчтөрдүн жардамы менен сиз автоматтык түрдө иштей аласыз.

El servomotor tbiene un tornillo que en su eje que va uniendo la placa con el y tiene como ayuda una rueda loca en el mecanismo que permite abrir y cerrar la puerta.

9 -кадам: Diseño De Sistema Electrónico

Негизги компоненттердин бири:

- Arduino MEGA

- RAMPS 1.4 калканы

- Placa perforada pequeña

- Моторлорду көзөмөлдөө

-12 вольттуу CD

1.-Para esta parte se dysño primero el diagrama eléctrico en Eagle y posteriormente se busco la manera de adaptar este diagrama a un shield y adaptar una de las entradas a una placa perforada.

2.-Se verifico con continidad todas las conexiones entre los pines y los motores as a como con la fuente de alimentación y se realizaron pruebas eléctricas de los komponentes.

3.-Si las conexiones fueron realizadas fixamente clulocara la fuente de alimentación dentro de la placa que tiene el robot como se ve en la ultima imagen.

10 -кадам: Программа

Эптеп -септеп алгоритмдерди иштеп чыгуу керек

la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchang…

Алгоритмдердин эң башкысы - бул программаны чечүү үчүн, ал орто эсеп менен комузга кирүү мүмкүнчүлүгүн берет. Комментарийлерди жазуу жана купуялуулук программаларын башкарыңыз жана көзөмөлдөңүз.

Эсептөөлөрдүн маани -маңызы интерфейске киргизилгенде, Matlab las caras que se están thinkando como FRONT, BACK, RIGHT, LEFT, UP y DOWN, pue de esto dependerá si se manda correctamente a la información a Arduino, para hacer los giros. де лос 6 мотор, уникалдуу кара.

Ардуино программасы эң башталгыч репортаждарды жасоо үчүн кадамдарды КОШУП, БАГЫТТАРДЫ ЖАНА ӨНҮКТҮРҮҮ менен автоматтык түрдө баштаңыз.

Программанын жардамы менен, MONITOR SERIE сериясындагы SERIAL жана SERIAL сыяктуу программалар иштейт. Колдонуу 1 -жылдын 6 -программасы менен башталганда, моторуңузду алмаштырып койсоңуз болот, мында 90 даража, бул жерде манецилла болуп калат. Колдонуу шарттары Купуялуулук Мобилдүү Жөндөө Мобилдик программалар 90 даражадагы программаларга карама -каршы келет.

MATLAB электрондук почтасы Ардуино тилинде, англис тилинде рубриканын чечимдери 5 секундада, ошондой эле импульстарда да жазылат.

11 -кадам: Ensamblaje Final Y Pruebas

Түшүндүрүүчү протоколдун акыркы варианты оңдоп -түзөөдө эң акыркы болуп саналат, бул функциянын де -менеджеринин мүмкүн болгон чечими, ал эми Рубиктин рекорддору.