HYBRID DRONE PLUTOX: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Сиз дрондорду жана роверлерди сүйгөнүңүздө, экөөнү тең бирге көргүңүз келет. Жөн эле бар PlutoX дронуна дөңгөлөктөрдүн топтомун кошуу менен жана жөнөкөй коддоонун жардамы менен мен бул гибрид дронду иштеп чыктым.

1 -кадам: ДЕТАЛДАР

Мен эмне кылгым келди, жерде учуп жүрө ала турган прототипти куруу, ошондой эле дрон менен ровердин айкалышы. Мына ошондо мен дронду башкаруучу PlutoX контроллерин колдонуп, долбоорумду жасоону чечтим, анын үстүнө менде ровер режими сыяктуу кошумча функцияларды кошуу үчүн плитанын тактасы бар.

Чакан дөңгөлөктөрдүн айынан түз багытта жүрүү кыйын болуп калат, бул үчүн мен AutoStabilization деп аталган нерсени колдоном. AutoStabilization пилотсуз магнитометрдин маалыматын колдонот жана багытты түз кармайт. Аталышты телефондун жардамы менен гана өзгөртүүгө болот (Контроллер).

Пилотсуз эксперименттерди дүйнөгө ачуу үчүн, Drona Aviation Indiegogo боюнча PlutoX үчүн краудфандинг жүргүзүүдө. Бизди колдоп, аны ишке ашырууга жардам бериңиз:

2 -кадам: ТҮЗӨТҮҮЧҮ КОМПОНЕНТТЕР КЕРЕК

• PlutoX
• 3D басылган дөңгөлөктөр жана мотор колдоосу
• 400 айлануу моторлору
• 600 мАч батарейкалар

3 -кадам: ЖАБДУУЛУКТУ ДАЯРДОО

Бул долбоордо мен аппараттык модулдуулугуна байланыштуу PlutoX дронун колдонууну чечтим. Көпчүлүк структураны кошуу оңой. Долбоорум үчүн мага дрондорду ровер катары колдонуу үчүн дөңгөлөктөрдү кармай турган нерсе керек болчу. Бул дөңгөлөктүн жардамы менен мен ровердин моторун рамкага оңой эле тартып алам

4 -кадам: 3 ПРОГРАММА ДАЯР

• Эгерде PlutoX жарактан чыгарылган болсо (б.а. Rover режиминде)
• Бул Авто-Турукташканбы же жокпу текшериңиз (AutoStablization роверге магнитометрдин жардамы менен багытын сактоого жардам берет)
• Эгерде ал Авто-Стабилдештирилген болсо, сол LEDды күйгүзүү менен көрсөтүңүз, Yaw бурчунан аталышты алыңыз.
• Эгерде Auto-Stabilized болбосо, Right LEDти күйгүзүү менен көрсөтүңүз RC киргизүүнү алыңыз жана каталарды оңдоону аткарыңыз (Ката оңдоо-эгерде Auto-Stabilized болсо)
• Кыймылдаткыч M2 жана M3Motor үчүн багытын жана PWM киргизүү орнотуу
• Алга - M2 жана M3 экөө тең алдыга Артка - M2 жана M3 экөө тең артка - Оңго - M2 алдыга, M3 артка - Солго - M2 артка, M3 алдыга
• Эгерде PlutoX куралдуу болсо, ал дрон режиминде иштейт

Авто -турукташтыруу - Ровер режиминде кичинекей дөңгөлөктөрдү колдонуу кээде кемчиликке айланат, анткени учкучсуз учтун түз сызыкта/алдыга карай жылышы кыйын болуп калат.

Авто-стабилизация дрондордун магнитометриндеги маалыматтарды колдонот жана ийилүү бурчун алат. Муну колдонуп, роверди түз сызык менен жылдыра алабыз.

GITHUB LINK