Чакан унаа долбоору: 9 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул унаа Erazmus долбоорунун студенттери үчүн чыгармачылык иш катары жасалган. Small Car чоң ийгиликтерди белгиледи. Ошентип, мен бул кичинекей, жупуну жана абдан тарбиялуу долбоорду коомчулук менен бөлүшүүнү чечтим. Окуучулардын көңүлүн ачуу идеалдуу, мисалы мектептерде ачык эшиктер күнү. Бул долбоор студенттерге 3D басып чыгаруу көндүмдөрүн, ПХБ жасоо көндүмдөрүн, көндүмдөрдү жана программалоо көндүмдөрүн өздөштүрүүгө жардам берет. Ал эми эң жакшы бит - бул бир машине үчүн 15 доллардын астына басылуучу баа. Бул долбоор үйрөнүү үчүн идеалдуу жана аны көңүл ачуу үчүн да колдонсо болот. Менин мектебимде бул машиналардын жарыштары абдан популярдуу.

1 -кадам: Керектүү тетиктер жана шаймандар

Бир укмуш кичинекей унаа куруу үчүн, сизге керек болот:

1x мотор өлчөмү 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x Bluetooth кабыл алгыч

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x l293d мотор айдоочусу

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1х 16 МГц кристалл

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x сервомотор өлчөмү

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo батарейкасы 600 мАчтын тегерегинде болушу керек

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x M3 жаңгактар

8x M3x8 бурамалар

2х M3x16 эсептегич бурамалар

1х LED 5мм

1х 220 Ом каршылыгы

28 пин IC үчүн 1x розетка

16 пин IC үчүн 1x розетка

2x 10 kOhm каршылыгы

1x 20kOhm каршылыгы

Pinhead аталыштары

1x 6pin ургаачы пин баш

2x 1pin ургаачы пин башы

2х резина боолор

Узундугу 8 см M3 жиптен жасалган таяк

жылытуучу түтүк

бекем зым

Керектүү шаймандар

3D принтер

Кандооч

Screwdriver

Бургулоо

2 -кадам: Chasssis

Бул кадам абдан жөнөкөй. Жөн эле шассини басып чыгарыңыз. Сиздики алдыда бир аз айырмаланат, бирок баары жайында. Бул жакшыртылган версия.

3 -кадам: Servo тиркөө

Кээ бир бурамалар servo менен толтурулган болушу мүмкүн. Аларды сервисти шассиге тиркөө үчүн колдонуңуз.

4 -кадам: Арткы огу

Эми арткы дөңгөлөктү басып чыгарыңыз жана ал арткы огунда эркин айлана аларын сынап көрүңүз. Эгерде ал айлана албаса, тешикти чоңойтуңуз. Андан кийин сүрөттөрдөгүдөй улантыңыз. Жарым дегени - жарым чакан тетиктин жана жарым дөңгөлөктүн экөөнү тең басып чыгаруу керек. Анан аларды бириктиргиле. Каучукту чоң жарым дөңгөлөк менен бир убакта орнотуңуз, анткени кийинчерээк киргизе албайсыз. Андан кийин моторду эки сыдырма байлоо менен бекит. Тир катары велосипеддин эски шинасы колдонулат.

5 -кадам: алдыңкы огу

Рулду башкаруучу муундарды да, дөңгөлөктөрдү да басып чыгаргыла. Алдыңкы жана арткы дөңгөлөктөрдү аралаштырбаңыз, алар бирдей эмес. Дөңгөлөктүн муунда эркин айлана аларын текшериңиз, эгер тешик чоңойбосо. Андан кийин аны M3x8 бурамасы жана төшөгү менен бекемдеңиз. Кээ бир WD-40 пайдалуу болушу мүмкүн.

Сүрөттө көрүнгөндөй жогорку палубаны бекитүү үчүн төрт M3x8 бурамасын колдонуңуз.

Бышык зымды алып, сүрөттөгүдөй бүгүңүз. Кыскасынын ийилиштеринин арасы 34 мм, ийилиштеринин ортосунда узун 49 мм болот. Кыска серводон муунга өтөт жана узунураак тизе арасында. Жыгылып кетпеш үчүн, жылуулуктун учуна кичирейүүнү коштум

6 -кадам: Батарея табагы

Эки тараптан жана батарея лотоктон 2 даана басып чыгарыңыз. Батарея бөлүмү чебер иштелип чыккан, анткени батарея лотоктору ар кандай жолдор менен тиркелиши мүмкүн, бул дээрлик бардык өлчөмдөгү батареяны колдонууну жеңилдетет. Батареяны оңой алмаштыруу үчүн капталдарын каалаган убакта алып салса болот.

7 -кадам: PCB

Кичинекей машинанын мээсин жасоонун эки варианты бар.

Учурда унаа файлдар камтылган 1 -версиясын колдонууда. Файлдар Autodesk Eagleде жасалган жана бул жерге схемалык жана ПХБ да киргизилген. Материалдык эсеп биринчи кадамда.

Бирок биринчи версия идеалдуу болгон эмес. Ошентип, мен экинчи версиясын ойлоп таптым. Бул EasyEDA онлайн куралында иштелип чыккан жана JLCPcbде өндүрүлгөн. 2 -версияда батарейканын кубаттагычы, 5Vга чейин конвертор, NRF24l01 үчүн туташтыргычы жана борттогу бажы H көпүрөсү бар. Ал эми 2 -версияда Arduino наносу колдонулат, анткени автономдуу Atmega 328p абдан чоң болгон. Файлдарды бул жерден тапса болот:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Материалдык эсеп V2 үчүн башкача жана ал шилтемеде камтылган. Бир гана нерсе - Arduino Nano.

Бир кичинекей көйгөй, 2 -версия азырынча текшериле элек, анткени дизайн бир жума мурун эле жасалган жана тетиктери келе элек. Жакшы нерсе, мен иштебей тургандыгынын себебин көргөн жокмун.

8 -кадам: Аны кантип көзөмөлдөө керек?

Бул унаа негизги Bluetooth аркылуу башкарылат. Play дүкөнүндө колдонууга боло турган көптөгөн колдонмолор бар. Мен Bluetooth электроникасын колдонуп жатам (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=en). Унааны башкаруу үчүн жаңы панель жасаңыз жана 100 максималдуу мааниси бар 100 джойстикти кошуңуз.

9 -кадам: Бүтүрүү

Акыркы кадам - PCBди эки M3x8 бурамасы менен камсыз кылуу жана баары жасалат. Күтө туруңуз, анткени мен бул укмуш долбоорду дагы эле өркүндөтүп жатам.