Mini Sumo роботу: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Башында сумо роботун чогултууну баштоо үчүн сизде бардык керектүү материалдар болушу керек.

Бул үчүн сизде төмөнкү түзмөктөр болушу керек:

1 PIC 16F877A

2 Кварц кристаллы 4 МГц

4 конденсатор 22pF

2 Digital QTR-1RC Line Sensor

1 Bluetooth режими HC-05

1 УЗИ сенсор HC-SR

2 LED 3мм

2 Мотор 6В 0,5кг

1 көпүрө H TB6612

7805

1 конденсатор 1uF

1 Конденсатор 0.1uF (104)

1 DC-DC чыңалуусун жогорулатуучу

2 литий 3.7V 3000mAh батареялары

2 Литий батарейкасы үчүн батарея кармагыч

Литий батареясы үчүн кош заряддагыч түзүлүш

3 Көк терминалдар 3.5мм 2 позиция

2 баш казыктын туташтыргычы

2 Header H-H TYPE 1 бириктиргичтери

2 Header H-H TYPE 1 бириктиргичтери

3 баскыч 2 казык

3 резистор 10Kohm

2 150ohm резисторлор

2 тармак (жеке тандоо)

1 PCB

1 -кадам: Weld

Биринчи кадам ПХБдан башталат, анткени бул биздин командалык борбор, бул үчүн биз төмөнкүлөрдү кылышыбыз керек:

Сиз "тешик аркылуу" деп аталган бирөөнүн пункттарын ширетип, түзмөктөрдү туура жерге ширетишиңиз керек; Ширетүүнү бүтүргөндөн кийин, бардык чекиттердин туура жерде үзгүлтүксүздүгүн текшерүү керек, бул бөлүк абдан маанилүү, анткени эгерде кандайдыр бир чекиттин туура эмес жерде үзгүлтүксүздүгү же үзгүлтүксүздүгү болсо, бул иштебей калышы же кээ бир диспозитивдерди бузушу мүмкүн.

2 -кадам: Chasisти чогултуу

Андан кийин, сиз шассиди чогулта башташыңыз керек, бардык тетиктер абдан жакшы кесилиши керек, анткени бул бөлүктөр эч кандай көйгөйсүз жана басымсыз бири -бирине туура келет деп кепилдик берет. Жогоруда айтылгандардын баары физикалык бөлүгү гана.

3 -кадам: Кодекс

Эми бардыгы кантип программалоону каалаганыңыздан көз каранды, бирок бул долбоордо аны жетектөө үчүн код бар.

Эми, коддун иштеши жөнүндө кыскача түшүндүрмө.

Код абдан жөнөкөй, анткени ар бир структура функция катары бөлүнөт, андыктан базалык кодду түзүү учурунда функцияны керектүү учурда гана чакыруу керек.

Дагы бир нерсе - бул уюлдук телефонуңуздагы bluethoot аркылуу сумону көзөмөлдөөчү тиркеме, бул колдонмо, сиз MIT үчүн баракчада түзө аласыз.

4 -кадам: Аяктоо үчүн

Бул кадам акыркы кадам, анткени бир гана нерсе - түзмөктөрдү, ПХБны, моторлорду, сенсорлорду жана дөңгөлөктөрдү туура уюштуруу жана мунун баары сиздин мини робот сумоңуз менен утуп алуу стратегияңызга байланыштуу.

Кадамдагы сүрөттөр роботту кантип чогултканыбызды жана уюштурганыбызды көрсөтөт.

5 -кадам: Control

Бардык роботторго көзөмөл керек жана бул эң негизгиси, бирок сиз мобилдик телефонуңузга тиркеме түзө аласыз, бул колдонмо интернетте MIT же youtube аркылуу түзө алат, эгер сиз кантип колдонууну билсеңиз, көптөгөн видео окуу куралдарын таба аласыз. Бул учурда, биз MIT тарабынан вебде тиркеме түзөбүз, бул кадамда биз өзүбүздүн колдонмонун интерфазасын көрсөтөбүз