Мазмуну:

AVR микроконтроллери. УЗИ аралык сенсор. HC-SR04 LCD NOKIA 5110до: 4 кадам
AVR микроконтроллери. УЗИ аралык сенсор. HC-SR04 LCD NOKIA 5110до: 4 кадам

Video: AVR микроконтроллери. УЗИ аралык сенсор. HC-SR04 LCD NOKIA 5110до: 4 кадам

Video: AVR микроконтроллери. УЗИ аралык сенсор. HC-SR04 LCD NOKIA 5110до: 4 кадам
Video: Введение в AVR микроконтроллеры 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image

Баарыңарга салам!

Бул бөлүмдө мен аралыкты сезүү үчүн жөнөкөй электрондук түзмөк жасайм жана бул параметрлер NOKIA 5110 ЖКда көрсөтүлөт. Параметрлер диаграмма жана сандар катары көрсөтүлөт. Аппарат AVR ATMEGA328P микроконтроллерине негизделген. Аппарат HC-SR04 ультрадыбыштуу сенсор аралык менен жабдылган.

1 -кадам: Description компоненттери

Description Компоненттери
Description Компоненттери
Description Компоненттери
Description Компоненттери

Түзмөктүн негизги компоненттери:

  • AVR "ATMEGA328P" микроконтроллери
  • Монохромдук графикалык ЖК "NOKIA 5110"
  • УЗИ аралык сенсор "HC-SR04"

AVR "ATMEGA328P" микроконтроллери

Тартылган өзгөчөлүктөр:

  1. 16-бит Таймер/Счетчиктин үзгүлтүгү
  2. Тышкы үзгүлтүктөр
  3. Мастер/кул SPI сериялык интерфейси

Монохромдук графикалык ЖК "NOKIA 5110"

Мүнөздөмөлөр:

  1. 48 x 84 чекиттүү LCD дисплей
  2. Serial Bus Interface максималдуу жогорку ылдамдыгы 4 Мбит/с
  3. Ички контролер/айдоочу «PCD8544»
  4. LED Back-Light
  5. 2.7V-5V чыңалуусунда иштөө, аз энергия керектөө, ал батарейканы колдонуу үчүн жарактуу
  6. Температура диапазону -25˚Cден +70˚Cке чейин
  7. Сигнал CMOS киргизүүнү колдоо

УЗИ аралык сенсор "HC-SR04"

Өзгөчөлүктөрү жана өзгөчөлүктөрү:

  1. Электр менен камсыздоо: +5V DC
  2. Тынч ток: <2mA, жумушчу ток: 15mA
  3. Аралык аралык: 2см - 400см / 1 " - 13 фут, чечим: 0.3см
  4. Өлчөө бурчу: 30 градус
  5. Trigger Input Pulse туурасы: 10uS
  6. Өлчөмү: 45mm x 20mm x 15mm

2 -кадам: Бул кантип иштейт?

Бул кантип иштейт?
Бул кантип иштейт?
Бул кантип иштейт?
Бул кантип иштейт?

УЗИ сенсору объектке чейинки аралыкты аныктоо үчүн колдонулган SONAR жана RADAR системасынын принциби боюнча иштейт.

УЗИ сенсор жогорку жыштыктагы үн (УЗИ) толкундарын жаратат. Бул УЗИ объектиге тийгенде, ал төмөндөгү сүрөттө көрсөтүлгөндөй алуучу тарабынан сезилген жаңырык катары чагылдырылат.

Эхо кабыл алуучуга жетүү үчүн керектүү убакытты өлчөө менен биз аралыкты эсептей алабыз.

Бул аралыкты өлчөө үчүн УЗИ модулунун негизги иштөө принциби.

HCSR04 УЗИ модулунда биз 40 кГц жыштыктагы УЗИди пайда кылышы үчүн триггер импульсун беришибиз керек.

УЗИди жараткандан кийин, башкача айтканда 40 кГц 8 импульс, ал жаңырык пинди бийик кылат. Эхо пин кайра жаңырык үнүн кайтармайынча бийик бойдон калат. Ошентип, жаңырыктын туурасы үндүн объектке барып, кайра кайтып келе турган убактысы болот. Убакытты алгандан кийин, үн ылдамдыгын билгендиктен, аралыкты эсептей алабыз.

HC -SR04 2 смден 400 смге чейин өлчөй алат

Эми аралыкты кантип эсептөө керек: Аралык = Ылдамдык Х Убакыт

Үн толкундарынын ылдамдыгы 343 м/с

Жалпы аралык = 343 х убакыттын бийиктиги (Эхо) 2

Жалпы аралык 2ге бөлүнөт, анткени сигнал HC-SR04тен объектке өтөт жана HC-SR04 модулуна кайтат.

3 -кадам: Микроконтроллер программалык камсыздоо

Комментарийлер менен микроконтроллердин С-код программасын жүктөп алыңыз.

Андан кийин аны HEX файлына чогултуп, микроконтроллердин флэш -эсине жүктөө.

Микроконтроллерге жаркылдаган жабдык:

HEX файлын микроконтроллердин флеш -эсине жүктөө. Видеону микроконтроллердин флэш -эсинин толук сүрөттөлүшү менен көрүңүз: Микроконтроллердин флеш -эси күйүп жатат…

4 -кадам: Ultrasonic Distance Sensor Райондук Ассамблеясы

Ultrasonic Distance Sensor Райондук Ассамблеясы
Ultrasonic Distance Sensor Райондук Ассамблеясы
Ultrasonic Distance Sensor Райондук Ассамблеясы
Ultrasonic Distance Sensor Райондук Ассамблеясы

Схемалык схемага ылайык компоненттерди туташтырыңыз.

Штепсель кубаты жана ал иштеп жатат!

Сунушталууда: