Мазмуну:
- 1 -кадам: 1 -кадам: Байланыштарды түзүү
- 2 -кадам: 2 -кадам: Туташуу кронштейнин түзүү
- 3 -кадам: 3 -кадам: Байланышты орнотуу
- 4 -кадам: 4 -кадам: Туташуу кронштейнин тиркөө
- 5 -кадам: 5 -кадам: BoeBotко туташуу кронштейнин тиркөө
- 6 -кадам: 6 -кадам: Бамперди кошуу
- 7 -кадам: 7 -кадам: Районду түзүү
- 8 -кадам: 8 -кадам: Баары бүттү
- 9 -кадам: 9 -кадам: Кодду жүктөңүз
Video: Mr Birch Bumper Instructable: 9 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Бул бампердин максаты BoeBotтун айланасында маневр жасоосуна мүмкүнчүлүк берүү. Бампердин эки жагына бир нерсе урунганда, капкагы оролгон Попсикула таяктары тийип, байланышты түзүп, роботко тоскоолдукту токтотууну, артка бурууну жана бурулуп кетүүнү айтат. Бардык программалоо Basic Stampтин жардамы менен жүргүзүлөт.
1 -кадам: 1 -кадам: Байланыштарды түзүү
Кабелдин 5 дюймдук узундугунан бир дюймга жакын изоляцияны чечип, сыйрылган бөлүгүн ороп коюңуз. 1 дюймдук кварталдын бир бөлүгүн алып, оролгон кабель менен чүпүрөк аркылуу степлерди коюңуз. Жылаңач металл степлерди колдонгонуңузду текшериңиз
2 -кадам: 2 -кадам: Туташуу кронштейнин түзүү
Popsicle таякчасынын эки, 2 дюймдук бөлүктөрүн алыңыз жана аларды ысык клей менен бириктириңиз.
3 -кадам: 3 -кадам: Байланышты орнотуу
Байланыш кронштейнин үстүңкү степке салынган зымдын үстүнө коюп, анан аны ороп коюңуз. аны акыркы жолу бүктөөдөн мурун, аны сактап калуу үчүн ысык клей кошуңуз. муну эки тарап үчүн тең кайталаңыз.
4 -кадам: 4 -кадам: Туташуу кронштейнин тиркөө
Андан кийин, алдыңкы дөңгөлөктөрдүн ортосундагы металл алкакка бекитиле турган Popsicle таякчасына туташтыргыч кронштейн. Бул BoeBot жылып баратканда, туташуу кронштейнинин дөңгөлөктөрдөн чыгып туруусуна мүмкүндүк берет.
5 -кадам: 5 -кадам: BoeBotко туташуу кронштейнин тиркөө
Эми BoeBotтун алдына туташуу кронштейнин ысык клей же лента менен бекитип койсоңуз болот. Дайыма бир нерсе кылардан мурун дөңгөлөктөрдүн айлануусу үчүн жетиштүү орун бар экенин тактаңыз.
6 -кадам: 6 -кадам: Бамперди кошуу
Андан кийин, сиз толук Popsicle таякчасын алып, 1 жана 3 -кадамдарды кайталап жатасыз. Бампердеги туташуулар кронштейндеги туташуулардын карама -каршысында экенин текшериңиз. Андан кийин, бамперге арматура кошуп, анан сүрөттөрдө көрүнгөндөй каптал бамперин түзүп, каптал бамперди түзө аласыз.
7 -кадам: 7 -кадам: Районду түзүү
Бул схема бампердин схемасын BoeBotтун калган бөлүгүнө бекитет. Ар бир тараптагы туташтыргыч зымдардын жок дегенде бири BoeBotтун жерге туташтырылганын текшериңиз. Ар бир туташуунун башка бөлүгү тактаңызда p15 жана p14ке кириши мүмкүн.
8 -кадам: 8 -кадам: Баары бүттү
Куттуктайм, сиз өзүңүздүн BoeBot бампериңизди жасадыңыз!
9 -кадам: 9 -кадам: Кодду жүктөңүз
LMotor жана RMotor өзгөрткөнүңүздү текшериңиз, алар үчүн сервопроводдор колдонулуп жатат.
Сунушталууда:
Cube Sat Instructable: 7 кадам
Cube Sat Instructable: Каден Ховард тарабынан
TAD 130 Instructable: 20 кадам
TAD 130 Instructable: Обзор
Космос салаты палатасы Instructable- Авиакомпаниясынын жогорку мектеби робототехникасы: 8 кадам
Space Lettuce Chamber Instructable- Airline High School Robotics: Бул робототехника классына катталган үч жогорку класстын окуучулары тарабынан даярдалган. Биз космоско салат өстүрүү үчүн камера түзөбүз, НАСАнын Жерден тышкары өсүү конкурсу. Биз сизге контейнерди кантип жасоону көрсөтөбүз. Келгиле
Instructable түзүү: 5 кадам
Instructable түзүү: Сиз Instructables.com сайтында өзүңүздү таптыңыз жана өзүңүздүн нускамалар топтомуңузду түзүүнү каалайсыз. Муну аткаруу үчүн ушул Нускаманы улантыңыз
Instructable Ghost Zoetrope: 11 кадам (Сүрөттөр менен)
Instructable Ghost Zoetrope: Арбактай кийинген инструктивдүү робот, Хэллоуинге карата дээрлик башын жоготот! Чыныгы жашоодо кара торлорду көрбөйсүң (алар строб жарыгын тартуунун натыйжасы). Ардуино, мотор калканы, биполярдык тепкич мотору, жарык линиясын алыңыз жана