HaptiGuard - Sideway эскертүү системасы: 3 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Германиянын Билим берүү жана илим министрлиги тарабынан каржыланган Ахен медиа эсептөө тобунун жеке фотоникасынын каптал идеясы катары тез жана кирдүү Sideway Warning системасы. Качан сизге бир нерсе келгенде, сиз уга албайсыз (же угуунун начардыгынан же электромобилдер эскисине караганда алда канча үнсүз болгондуктан), колуңуздагы дирилдөө сизге карап көргүңүз келген ишаараны бериши керек жак. 5 Vibration моторлору (чындыгында үчөө гана колдонулат (ULN2803 тарабынан башкарылат), экинчиси бир нерсе туура эмес болуп калса камдык көчүрмө болуп саналат) үч VL53L1X аралык сенсорлоруна байланыштуу колдонулат. Алар Wattuino Pro Mini (3, 3V) менен башкарылат, батарейкасы duall AAA батарейкасы менен иштейт. 3D басылган корпустар бардыгын билерикке байлап коёт.

Күндүн нуру жана кол кыймылынын айынан система реалдуу жашоодо анча жакшы иштеген жок, бирок, жок эле дегенде, аны сынап көрүү кызыктуу, биз учуу убактысынын бир нече сенсорун бир убакта туташтырууну үйрөндүк (коддоо үчүн Лукас Османга рахмат) жана кайра колдонулду сонун нерсе үчүн жакшы билерик (дизайнер катары Софи Стённерге рахмат).

1 кадам:

OpenScad талаасында бөлүктөрдү биринчи жолу 3D басып чыгарыңыз. Башында салыштырмалуу - жарым -жартылай комментарийленген бөлүктөрдү таба аласыз. Сиз 3 жолу sensorHolderTop жана holderBottom, ошондой эле бир жолу controllerHolderTop жана -Bottom басып чыгарышыңыз керек. Андан кийин бир жолу batteryHolder басып чыгарыңыз (батарейканы колдонуу үчүн өзгөртүү керек болушу мүмкүн). Кабелдер жана дирилдөө кыймылдаткычтары үчүн кошумча клиптер биздин HaptiVision Toolkitтен, 3D дизайн файлдарын бул жерден тапса болот. Жок дегенде мотор корпусу вибрациялык кыймылдаткычтын көлөмүнө жараша ыңгайлаштырылышы мүмкүн, бирок жалпы оңой ыңгайлаштырылган версиясын да табууга болот.

Басып чыгаргандан кийин, же өзүңүз тигиңиз, же бар болгон билерикти колдонуңуз, анда сиз батарейкадан башка кармагычтар үчүн тешик жасайсыз, ал тигилет.

2 -кадам: Кабелдөө

Бир аз иш, бирок реалдуу алдыга карай: Биринчиден, ULN үчүн чакан PCB фрезерленет, ал негизинен контроллердин артында ширетилет. Vattery пакети контроллер тактасынын VDD жана Gnd, ошондой эле ар бир сенсорго туташкан. Андан кийин бардык сенсорлор жана контроллер тактасы I2C шинасына параллель туташкан. Ар бир мотордун бир зымы арткы ULN аркылуу 3, 6 жана 10 -пинге, экинчиси GNDге өтөт, ал эми сенсорду тандоо үчүн ар бир сенсордун XSHUT A0, A1, A2ге барат.

3 -кадам: Кодду жүктөп, сынап көрүңүз

Акырында, кодду жүктөөгө жана системаны сыноого болот. Сенсорду колдонуунун бир нече варианттары бар, сиз дисциплинанын ар кандай режимдерин, ошондой эле өлчөө убактысын (экспозиция убактысы) алмаштыра аласыз. Вибрациялык кыймыл үчүн жогорку жана төмөнкү тершол, ошондой эле ызы -чууну чыпкалоо системасы колдонулат. Б.

Ар бир сенсор XSHUT пининин жардамы менен биринин артынан бири текшерилет жана өчүрүлөт, андан кийин сигбнал чыпкаланат жана термелүү кыймылдаткычтары PWM менен аралыкка туура келет.