Мазмуну:

Ардуино Би-пед (бала Дино): 5 кадам
Ардуино Би-пед (бала Дино): 5 кадам

Video: Ардуино Би-пед (бала Дино): 5 кадам

Video: Ардуино Би-пед (бала Дино): 5 кадам
Video: Arduino Project | 12 Servo Motor Biped Walking Robot 2024, Ноябрь
Anonim
Ардуино Би-пед (бала Дино)
Ардуино Би-пед (бала Дино)
Ардуино Би-пед (бала Дино)
Ардуино Би-пед (бала Дино)

Baby dino бул ардуинону колдонгон эки буттуу робот, негизинен 5 серво моторун колдонот, ар бир бутуна 2, башына бирөө, бул тоскоолдукту аныктоо жана андан качуу үчүн УЗИ сенсорун колдонот, андыктан аны кантип жасоону карап көрөлү.

1 -кадам: Киришүү

  • Baby dino - бул ардуинону колдонгон DIY робот
  • Ал картондон жасалган
  • Ал тоскоолдуктарды таап, солго же оңго жылат

2 -кадам: компоненттери талап кылынат

  • 1 X (arduino uno же arduino nano же arduino mega)
  • 5 X (servo 9g)
  • 1 X (HC SR04 УЗИ сенсор)
  • 1 X (lipo батарея 2s же 9v батарея)

3 -кадам: Сервону оңдоо

Сервону оңдоо
Сервону оңдоо
  • программаны жүктөп алуу
  • arduino'го өтүү
  • диаграммага ылайык сервону туташтырыңыз
  • жана servo мүйүзүн оңдоңуз
  • баары 90 градуста экенине ынангыла

4 -кадам: Дизайн

  • Дизайнды түшүрүңүз
  • А4 форматында басып чыгарыңыз
  • аны картонго чаптаңыз
  • аны кесип

5 -кадам: Акыркы кадам

Image
Image
  • сервону картонго бекитүү
  • программаны arduinoго көтөрүңүз
  • сервоприёмникти жана УЗИ сенсорун туташтырыңыз
  • кабелди куйрук катары башкарыңыз
  • батареяны туташтыруу
  • Мына ушуну ………….

Сунушталууда: