Микроконтроллерлер жана тепкич мотору: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Микроконтроллерлер - бул чиптеги кичинекей компьютерлер. Алар башка түзмөктөрдү башкаруу программаларын аткарышат.

Кадам моторлору дискреттүү кадамдар менен кыймылдаган моторлор. Алар принтерлерде, сааттарда жана башка түзүлүштөрдө колдонулат.

Бул схема тепкич моторун башкаруу үчүн микроконтроллерди колдонот.

1 -кадам: Электрондук компоненттердин тизмеси

Бул схема талап кылат;

An Arduino Uno

AT Tiny (85 же 45)

тепкич мотору

нан

9 вольт батарея

жетектейт

2 -кадам: AT Tiny

AT Tiny (45 же 85) схемада колдонулат.

Чыңалуу ошол жерде кызыл коргоосу бар 8 -пинге колдонулат.

Жер 4 -пинде, ал жерде кара коргошун бар.

Pin 5 жана Pin 6 - PWM (импульстун туурасы модуляцияланган чыгуулар), бул импульстар жыштыкта түзүлөт дегенди билдирет.

Бул импульстар тепкич моторуна аны айдаш үчүн колдонулат.

3 -кадам: Stepper моторун туташтыруу

Апельсин коргошун AT Tiny'дин 5 -пининен stepper моторунун А каналына өтөт.

Күлгүн коргошун AT Tiny 6 -тепкич моторунун В каналына барат.

Мотордун кызыл жана кара учтары 9 вольттуу батареяга барат.

Кыймылдаткычтын чыңалуу сенсору панелде 5 вольтко чейин барат. (Бул кызыл коргошун).

Мотордон түшкөн жер тактайда жерге түшөт.

4 -кадам: Arduino Uno 3 жана жыйынтыктоочу маалымат

Arduino Uno тактага туташтырылган 5 вольтту камтыйт (кызыл коргошун)

Ардуинодон келген жер тактайдын жерине туташкан (кара коргошун.)

Азыр айлануу аяктады.

ATTinyде 9 вольттуу батарея булагы бар тепкич моторун башкара турган импульстун туурасы модуляциялануучу чыгышы бар..

Arduino Uno AT Tinyге кубат берет (5 вольт). Мотор 437 айлануу / мин. Бул иштейт.

307 rpm.

Бул долбоорду мен Tinkercadдын үстүндө иштеп чыккам. Бул Tinkercadда сыналган жана иштейт.

Бул долбоорлор микроконтроллерлерди жана тепкичтүү моторлорду жакшыраак түшүнүүгө жардам берет деп үмүттөнөм.