Arduino ITTT: 10 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул ардуино долбоору:

Кандай гана болбосун, бул жерде эч кандай көйгөй жок.

in de volgende slides laat ik zien hoe ik te werk ben gegan.

1 -кадам: Микросхемаларды тестирлөө

Сүрөттөмө Google Котормочу аркылуу кыргызча (Кыргызстан) тилине которулсунбу? Motorwerking эшиктин экинчиси:

GROUND кабелдери дагы, кубаттуулук булагы да, булагы да 3.3 V, ал эми техникалык мүнөздөмөлөр кыймылдаткычтардын 1,5 - 3 В.

Санарипке кирүү үчүн бул жерде эч нерсе жок, моторуңузду бөлүп коюңуз.

Транзистор ачык болуп саналат. Транзистордун дарбазасы да, дарбазасы да, бул дагы код менен жолугушту.

Транзистордун де линктери Vcc болуп саналат, жана бул транзистордун эң кымбат баалуу кагаздары. De stroom өлөт wordt gegeven эшик де arduino gaat eerst door deze linker pin аркылуу транзистор heen. Als de gate open staat (met geregeld), stroom эшиктин мотору да, сторосу да.

Бул жерде транзистор жок, бул жерде дагы бир нерсе жок.

Митинг ват ик хеб гевонден башгалар маккелищксте мэниер велин регелбаре моторы эн зо хеб ик хем ин елкаар гезетде.

2 -кадам: сенсорду текшерүү

Voor de infrarood

beweginssensor heb je verder geen breadboard nodig als je genoeg ruimte over hebt op je arduino.

Колдонулган автомобилдер 3.3Vга чейин инфраструктура менен жабдылган 5V брон (продукциялардын спецификациясында) эң жогорку деңгээлде.

Төмөнкү схемалар дагы жок кылынат: Rood is a voor stroomtoevoer en zwart is noar de ground/om de kring af te sluiten.

De gele draad gaat het signaal aan de arduino geven en daat dus naar een digital pin. Дагы бир жолу, бул жерде сиз өзүңүздүн машинаңызды оңдоп койсоңуз болот.

Санариптик пиндин ичиндеги LED диапазону сенсорлорду аныктоодо, коддордун страттарында.

3 -кадам: Бириктирүү

Dit is uiteindelijk hoe het volledige stroomcircuit is opgezet.

Жылы коду структурасында дагы, коду да, ошондой эле коду стептерде afbeelding.

4 -кадам: Бардык Менин Кодум

Жылы де hierboven staat alle коду өлөт эки хеб гебруикт.

De eerste afbeelding код аркылуу автоматтык түрдө иштөөдө. Транзистордун жардамы менен кодду өчүрүү керек.

Vervolgens ben iken overgegaan op een andere коду автоматтык түрдө автоматтык түрдө эң төмөнкү деңгээлде конвенциянын мааниси жок 0-255 ом ылдамдыгы аан те пасен. Жөндөө монитор аркылуу. Deze code heb ik uiteindelijk geimplemeteerd het volledige script.

De de uitleg on what de code doet staat in de code zelf bijgeschreven.

Ик кажне вашталташ манын вашлиймашым палемденыт. daar is de afbeelding waarschijnlijk een stuk beter teezen en krijg je het volledige proces goed mee.

5 -кадам: Mijn Volledige Verslag

Жүктөөлөрдү жүктөө, эскертүү.

6 -кадам: Жаңы түшүнүк

Эң башкысы, автоматтык түрдө эмне кылуу керек?

in de buurt komt. Жөнөкөй сөз менен айтканда, булардын баары генеалогиялык ой -пикирлердин бири болуп саналат. Klinkt heerlijk zon snoepje, maar zodra de doos in de bururt van je komt rijdt hijlotseling achteruit van je weg, dit herhaalt zich doimiy tot je uiteindelijk zelf het snoepje uit de doos haalt.

7 -кадам: Stroomkring

Жылы сүрөттөр hierboven кан же zien hoe ik mijn stroomkringen heb geregeld. het is allemaal согончогу оңой мотор айдоочу heb gekocht de de motoren mee te beheersen en de sensor niet in de kring van de motoren hoeft te zitten.

Кодду өчүрүңүз

8 -кадам: Behuizing

Voor de behuizing heb ik uit 3, 6 mm triplex platen gezaagd en daarmee twee duz gemaakt die over elkaar heen schuiven (zoals sommige schoenendozen).

Om goed bij de binnenkant te kunnen heb ikbedacht om twee box te maken. Ички куту механизми жана тышкы кутуча кемчиликсиз ички кутуча хен ванаф де bovenkant, wielbasis is no nog zichtbaar en er is ruimte voor de sens aan de voorkant zonder dat de external box deze bedekt (zie laatste фото).

deze box heb ik vervolgens geschilderd met acrylverf om het een mooi geheel te maken.

uiteindelijk is het niet gelukt om het apparaat op batterijen te laten lopen dus moest ik er een gat in maken aan de achterkant waar de usb kabel doorheen kon naar de pc.

9 -кадам: Декод

Декод жөнөкөй эле, сиз дагы бир жолу иштейсиз.

Башка нерселер (скриншоттордун жардамы менен) аныкталган.

Эко -сенсорго 2 казык: echo (INPUT) trig (OUTPUT)

4 казык (жалпы) автомобилдин үнүн чыгарат, бүтүндөй OUTPUT (dirpins en motorcontrolpins)

Моторинг схемасы

Helaas ondersteunt fritzing geen soortgelijke мотор айдоочусу (ieder geval in myie versie niet in ieder geval), maar via deze afbeelding die he heb gevonden ben ik er achter gekomen hoe het werkt. De twee linker draden zijn voor stroomtoevoer

жер үстүндө.

De twee rechter kabels zijn voor de pulse width modulation (PWM) en direction (no modulation) en gaan in digital pins. Твиттердин шилтемелери бул жерде дагы жок болот.

Voor de HC-SR04 сенсор (оңдоо) согончогу жөнөкөй:

Тве буитенсте кабелдер бийликти күч менен ээлейт.

De linker (Trig naar de PWM pin) is on OUTPUT on onode code en stuurt het signaal voor de impuls en de rechter kabel (echo) is INPUT resiver in ontvangt het signalal terug in de 11e niet PWM pin.

Дөөтү фризинги кан таман маккележк мерген омдат ze los staan van elkaar, dus je hoeft allleen maar de twee circuits tegelijkertijd aan te sluiten op je arduino en je bent klaar.

10 -кадам: Verslag Geupdate

Бул жерде ар кандай долбоорлор бар.