Соода карталары үчүн карт сорттоочу (Жаңыртуу 2019-01-10): 12 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Соода карталары үчүн карт сорттоочу

Өзгөртүүлөр журналын акыркы кадамда тапса болот.

Фон

Мен буга чейин карта берүүчү макалада долбоорумдун мотивациясын түшүндүргөм. Бирок кыскача айтканда, мен жана балдарым ушул убакка чейин көп соода карталарын топтодук. Бул өлчөмдөр менен иштетүү, сорттоо ж.б. абдан кыйын. Биз буга чейин аракет кылып көрдүк, бирок көңүлүбүз чөгүп кетти. Ушул себептен улам, мен ар кандай тапшырмаларды аткарышы керек болгон соода картасынын машинасын кургум келет.

Соода карталары автоматтык түрдө болушу керек

• башкарылган (Менде кайсы карталар бар ?, Кайсынысы жок?)
• иреттелген (Блок, Тил, Топтом, Сериялар ж. б.)
• бааланган (Менин карталарым канчалык баалуу ?, Толук топтом үчүн канча акча коротушум керек?)
• соода (сатып алуу жана сатуу)

Ушул амбициялуу максаттардан улам мен чоң машинаны 3 бөлүккө бөлүүнү чечтим.

1. Карта берүүчү - карт картасынан бир картты алып ташуучу машина
2. Карт сканери - карттар анализдене турган бөлүк
3. Card Sorter - аныкталган карттарды сактай турган машина

Бул Нускамалык 3 -бөлүк жөнүндө, Карталарды сорттоочу. Машинадан өткөн карттар карт сорттоочуда сакталат. Тартылган нерселер жөнүндө чечим карт сканери тарабынан кабыл алынат. Карт сорттоочу карттарды сактоо үчүн туура жерге гана жооп берет.

Соода карта машинасынын фокусу учурда Warcraft соода карталары дүйнөсүндө, анткени бизде бул түрдөгү карттардын көбү бар. Мына ошондуктан мен карталарды сорттогучту ар бир комплектинин өзүнүн сактоочу бөлүмү болуусу үчүн иштеп чыккам. WoW ааламында 21 топтом бар болчу, ошондуктан мага 21 + 1 сактоо мүмкүнчүлүктөрү үчүн орун керек. Кошумча лоток карт сканери тарабынан таанылбаган же карт сорттоочуга дайындалышы мүмкүн болбогон карттар үчүн.

Мунун көптөгөн жолдору бар.

Мен үчүн маанилүү болгон:

• мүмкүн болушунча аз механикалык жана электрдик тетиктер
• гравитацияны колдонуу
• салкын карап
• көп кыймыл
• көрүнөө кыймыл

Мен үчүн маанилүү эмес болчу:

• мейкиндикти үнөмдөө, жеңил, көчмө
• натыйжалуу же тез

Көптөгөн ойлордон жана бир нече уйкусуз түндөрдөн кийин, мен төмөнкү вариант боюнча чечим кабыл алдым: Card Feeder эң бийик жерде жана карттарды пандуска койду. Булар карт сканерине түшүп кетет. Сканерден кийин карталар пандустун үстүнөн түшүп, 22 бөлүмдүн бирине түшөт. Бул 22 сактоочу жайлар борбордун тегерегине жайгаштырылган жана ошого жараша мотор менен пандуска чейин жайгаштырылышы мүмкүн.

Дал ушул бөлүктү мен сизге көрсөткүм келет.

Келгиле, муну кылалы!

1 -кадам: Куралдар жана материалдар

Куралдар жана материалдар

Бул жерде мен карт сорттоочусун түзүү үчүн эмне кылдым:

Куралдар:

• Кесүүчү мат
• Башкаруучулар
• Cutter
• Карандаш жана лезвие менен компас
• Курамында эриткичтер бар (UHU HART жана tesa)
• Тасма
• Бургулоо + 5мм жыгач бургу
• Ысык желим тапанча + клей тапанчасы
• Роутер
• Компасты фрезерлөө
• 8мм спираль кескич, 12мм өзөк куту кескич
• Күмүш кагаз
• Резина боолор
• Бурамалар
• Карандаш, маркерлер
• Скрепер же бурчтары тегеректелген окшош нерсе
• Борбордук сокку
• Бургулоо станциясы (сүрөттө жок)
• 3D принтер (сүрөттө жок)

Материалдар:

• 3мм картон (мен аны кутуларга жана убакыт куруна колдончумун)
• 9 мм кайың фанери (карт сорттоочу үчүн негизги материал)
• 12 мм болот шариктер
• DIN A3 кагазы
• PLA жипчеси (сүрөттө жок)
• Жыгач клей
• Adafruit Stepper Motor
• Arduino UNO
• Adafruit Motor Shield энергия менен камсыздоо
• Adafruit Motor Shield V2
• Adafruit Motor Shield V2 китепканасы
• Arduino UNOду туташтыруу жана программалоо үчүн кандайдыр бир компьютер, жабдуулар, кабелдер ж. Б. (Сүрөттө жок)

2 -кадам: Прототип

Прототип

Киришүүдө айтылгандай, 22 кутуча борборго жайгаштырылган Карт Фидеринин айланасында айланышы керек, бирок муну кантип кылуу керек? Бир нече изилдөөлөрдөн кийин мен издегенимди таптым. Thrust Ball Bearing ийгиликтин ачкычы болгон. Бул долбоордо кыйынчылыктар болгондуктан, мен анын прототибин түздүм.

Мен 1 -версиясын картондон жасап, кол өнөрчүлүк клейи менен ысык клейдин жардамы менен бириктирдим. Бул базалык аймактан, эки башка чоң сырткы шакектен жана борбордо бир кичинекей тегерекчеден турган. Сырткы шакектер менен ички тегеректин ортосундагы аралыктар 12 мм болот шарлар оюктун боюна чуркай алгыдай тандалган. 12мм, эмне үчүн 12мм шарлар? Биринчиден, менде кампада көп болчу, башка 12ммде инструменттер үчүн жалпы өлчөм. 12мм бургулоо, 12мм кескичтер ж.б бар. Негизи жакшы иштеген. Тилекке каршы, жакшы жетиштүү эмес. Картон жөн эле өтө жумшак жана көп сүрүлүүнү жаратат, бул Thrust подшипнигинин кыймылын оорлотот. Баары мүмкүн, бирок бул учурда аракет мен үчүн өтө жогору болду.

Ошондуктан мен 2 -прототипте MDFке өттүм. Роутерим менен мен адегенде сырткы радиусту, андан кийин туурасы 30 мм болгон оюкту жыгачтын тегерегине фрезерледим. Оюк шар капаска арналган. Андан кийин мен 12 мм өзөктүү куту кескичти колдонуп, болот шарларынын оюктарын тегирменге салдым. Эң акырында, мен ички радиусту кесип алдым. Мен бүт процессти эки жолу кайталадым, ошентип Thrust Bearing үчүн үстүңкү жана астынкы бөлүгүн алдым.

Мен 3мм MDFден шар капас жасадым. Мен 6x 12 мм тешиктерди капаска бирдей бөлүштүрүү үчүн компасты колдондум. Анан аларды бургулоочу прессте бургуладым.

Сүрүлүүнү азайтуу үчүн, контакт беттерин мөөрлөп, тегиздеп койгом.

Андан кийин кээ бир сыноолорго убакыт келди.

Сыноо 1 => 6 болот шарлар топ тор менен

Сыноо 2 => 6 болот топтору жок

Мен эки вариантка тең абдан ыраазы болдум. Тест 1 капкак аркылуу шарлардын бирдей таралышынан улам ырааттуу болгон. Тест 2 шардык тордун кошумча сүрүлүүсүз жылмакай болгон.

Мен ошондой эле түртмө подшипникти кармоо механизми жөнүндө ойлондум, бирок кийин аны ишке ашырган жокмун. Балким, келечек үчүн тема.

Өлчөмдөрдү сезүү үчүн, мен 22 кутуга керек болгон мейкиндикти 3мм картонго өткөрүп бердим. Компас жана кесүүчү пышак менен мен форманы кесип салдым (450мм тышкы радиусу жана 300мм ички радиусу). Ченөө абдан жакшы жабдылган жана кандайдыр бир өзгөрүүлөр үчүн жетиштүү орун калтырган.

3 -кадам: Дизайн

"loading =" жалкоо "Аягы

Карточка сорттоочу бүттү! Мен видеону жараттым, анда мен аны кантип курганымды көрсөтөм. Сиз ошондой эле Сорттоочунун аракетин көрө аласыз. Сизге жагат деп үмүттөнөм.

Карта сорттогучтун келбети жана өлчөмү мага абдан жагат. Мен ошондой эле функцияга абдан кубанычтамын, бирок мен айткандай ачык-айрым иштер бар:

• шар торун түзүүнүн жакшы жолун табыңыз
• Thrust подшипнигинин астын жана үстүн кармап туруу үчүн кысуучу системаны түзүңүз
• чоң моторду сатып алыңыз жана ишке ашырыңыз => Бүттү! V0.1 журналын өзгөртүү
• IR Break Beam хостинг которуштурууну ишке ашыруу

Суроо жок, мен алардын үстүндө иштеп, чечим табам. Эгерде бөлүшө турган нерсе болсо, мен бул Нускаманы жаңыртам.

Карта берүүчүгө окшош, сиз көп нерселер үчүн негизги идеяны (Driven Thrust Bearing) колдоно аласыз. Эгерде сиз бир нерсе жаратсаңыз, анда мен сиздин идеяларыңызды жана чечимдериңизди көргүм келет.

Мен ар кандай сын -пикирлерге, комментарийлерге же жакшыртууларга ыраазы болмокмун. Карта сорттоочу, сүрөттөр, көндүмдөр, жазуу же тилге байланыштуу болобу.

Мен Соода картасынын кийинки бөлүгүнө өтөм; Карта сканери. Кийинки жаңыртуумда мен аны кантип курганымды көрсөтөм.

Кийинки жаңыртууну күткүңүз келбесе, Инстаграмдан кээ бир жаңылыктарды көрө аласыз.

Убактыңызды бөлүп, менин долбоорумду окуганыңыз үчүн рахмат!

Жакшы убакыт өткөрүңүз. Servus жана cu кийинки жолу!

11 -кадам: Тиркеме

Тиркеме

Бул жерде сиз кошумча файлдарды таба аласыз. Эгер сизге башка нерсе керек болсо, сураныч тартынбаңыз!

12 -кадам: Журналды өзгөртүү

Өзгөртүү журналы

• V0.0 2019-01-02

  Долбоор жарыяланды

• V0.1 2019-01-10

  • Step Intro - Change Log шилтемесин кошуу
  • 1 -кадам Куралдар жана материалдар - Adafruit Motor Shield V2 энергия менен камсыздоону кошуңуз
  • 8 -кадам Электр тетиктери - Жаңы билим менен кадамды жаңыртыңыз
  • 10 -кадам Акыры - Жасалчу иштерди жаңыртыңыз
  • 12 -кадам - Журналды өзгөртүү Жаңы кадам түзүү